中标供应商/地址

　　中标金额（元）

　　中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司

　　地址：北京市海淀区苏州街3号大恒科技大厦北座12层

　　695000

　　序号

　　货物名称

　　货物型号

　　数量

　　（单位）

　　1.

　　双目视觉现场自动标定仪

　　能够提供视觉传感器模型参数的标定及测试的基本硬软件平台，由高分辨率工业相机、电动精密光学二维导轨、标定靶标以及标定软件等构成。两台高分辨率工业相机建立移动式高精度任意三维坐标测量基准；电动精密导轨和标定靶标提供局部精密三维空间坐标基准，实现摄像机内外参数的高精度校准；标定软件实现标定参照物自动图像分割、图像特征自动提取、标定优化以及标定精度评估等功能。包括：

　　1、高分辨率工业相机2件：

　　• 数据接口：IEEE 802.3 1000 baseT

　　• 分辨率：≥3380 × 2710

　　• 传感器类型：CCD 逐行扫描

　　• 传感器尺寸：≥Type 1

　　• 像元尺寸：≥3.69 µm

　　• 镜头接口：C

　　• 在全分辨率下的最大帧率：≥10 fps

　　• A/D：14 bit

　　2、镜头2件：

　　• 焦距(mm)：6

　　• 成像尺寸(mm)：1”(ø16)

　　• 光圈范围(F-Stop)：F1.8~F16

　　• 物距范围(m)：0.1~∞

　　3、触发板1件：

　　•32路隔离DIO通道（16路输入和16路输出）

　　•高输出驱动能力

　　•中断能力

　　4、云台1件：

　　• 旋转角度范围：前后俯仰，-36° —+36°；水平旋转，-157°至+157°

　　• 分辨率：0.0129°±0.00625°

　　• 重复定位精度：0.026°

　　• 最大负载：3kg

　　• 接口方式：RS485或RS232

　　5、电动精密导轨     1件

　　• 台面尺寸：150mmx80mm

　　• 行程：800mm×800mm

　　• 丝杠：滚珠丝杠

　　• 导程： 5 mm

　　• 定位往返精度：±0.2mm

　　• 中心最大负载：10kg

　　6、标定靶标1件：

　　• 点阵：7×7

　　• 中心距：30mm

　　• 精度：≤50um

　　7、上位机1件：

　　• CPU频率：≥3.3GHz以上

　　• 内存容量：≥8GB

　　• 硬盘容量：≥1TB

　　• 显卡芯片：性能不低于AMD Radeon R9 270

　　• 扩展插槽：2×PCIe x1，1×PCIe x4，1×PCIe x16

　　8、自动标定及精度评估软件1件：

　　• 菜单界面上选择后控制整机完成自动标定，评估标定精度并输出标定报告文件

　　9、系统设计与调试1件：

　　•方案设计、机械加工、装配、调试

　　1

　　2

　　人体行走控制系统建模与仿真设备

　　用于人体触觉行走传递通道建模与人体行走控制算法调试、测试、验证。实施触觉行走传递通道建模时，中控输出振动激励，并采集人体行走轨迹。算法调试、测试和验证时，各模块构成闭环，中控给定行走路径，通过检测行走轨迹，调试、测试和验证人体行走控制算法。包括：

　　1、行走轨迹传感单元1件：

　　• 光轴距离：4cm

　　• 对射距离：6m

　　• 输出信号：RS485

　　• 电源：12-24VDC

　　• 横断面：35mm*35mm

　　• 检测周期：0.1ms/路

　　2、设备中控1件：

　　• CPU型号：性能不低于AMD FX8300

　　• CPU频率：≥3.3GHz

　　• 内存容量：≥8GB

　　• 硬盘容量：≥1TB

　　• 显卡芯片：性能不低于AMD Radeon R9 270

　　3、设备软件1件：

　　• 功能和参数选择主界面

　　• 离线辨识、行走训练、行走控制等子程序

　　4、直流电源2件：

　　• 30V DC，≥3A

　　1

　　3

　　机械加工相关

　　包括导盲仪眼镜支架、导盲仪电路盒、脚环套件以及研发过程中需要的杂散零件等的加工装配，满足机械加工通用技术要求SJ/Z 1941-1981。

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