中标供应商/地址

　　中标金额（元）

　　中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司

　　地址：北京市海淀区苏州街3号大恒科技大厦北座12层

　　763000

　　序号

　　货物名称

　　主要规格

　　数量（单位）

　　1

　　视觉算法硬件化移植开发系统

　　能够实现基于ARM和FPGA的硬件系统的高级视觉算法的底层开发调试，由高速图像处理核心板、视觉算法处理扩展板、FPGA程序编译器和图像处理算法等组成。主要包括：

　　1、高速图像处理核心板1件：

　　• 嵌入式应用的快速原型设计以实现优化；

　　• 面向视频通道的嵌入式设计；

　　• ≥1GB DDR3 组件存储；

　　• 支持包含 性能不低于Dual ARM Cortex-A9 核处理器的嵌入式处理；

　　• 10-100-1000 Mbps Ethernet；

　　2、视觉算法处理扩展板1件：

　　•包含性能不低于CUDA 核心的 NVIDIA Kepler GPU；

　　•≥2 GB 运行内存；

　　• 16 GB eMMC 存储空间；

　　• 千兆以太网、USB 3.0、miniPCIe、HDMI 1.4；

　　3、FPGA程序编译器1件：

　　•具备 Eclipse IDE，可用于开发支持 C/C++ 应用的Zynq All Programmable SoC系统；

　　•可在生成 ARM 软件与 FPGA 比特流的可编程逻辑中实现自动功能加速；

　　4、开发系统上位机1件：

　　• CPU性能不低于：Intel 酷睿i7 4720HQ；

　　• CPU主频：2.6GHz；

　　• 内存：≥8GB；

　　• 显卡芯片性能不低于：NVIDIA GeForce GTX 960M；

　　• 显存容量：≥4GB；

　　5、移植开发专用算法1件：

　　•双目图像采集、处理与视觉硬件化算法；

　　1套

　　2

　　计算机视觉物理仿真仪

　　用于导盲仪的计算机视觉各功能模块算法的调试、测试及验证。移动机器人模拟人的移动或行走，平台软件给定移动机器人的路径并通过导航定位和驱动电机控制实现机器人按路径自动移动，同时采用导盲仪算法实现三维重构、地面提取、障碍物探测等功能，调试、测试或验证导盲仪算法的正确性。主要包括：

　　1、轮式移动机器人平台1件：

　　• 最大速度：2m/s；

　　• 轮子驱动马达：4台（24V）；

　　• 续航时间：≥2Hr；

　　2、两自由度云台   1件：

　　• 旋转角度范围：前后俯仰，-36°~+36°，水平旋转，-157°~+157°；

　　• 分辨率：0.0129°±0.00625°；

　　• 重复定位精度：0.026°；

　　• 平台最大转动速度：>10°/s；

　　• 最大负载：3kg；

　　• 接口方式：RS485或RS232；

　　3、定位模块1件：

　　• 电源：10-30V/DC±10%；

　　• 激光光源：半导体激光二极管 (λ=905nm)，激光安全等级 1(FDA)；

　　• 测量距离：0.06 to 10m, Max.30m, 270°；

　　• 精度：±40mm；

　　• 角度分辨率：0.25° (360°/1,440 steps)；

　　• 扫描时间：25msec/scan；

　　• 接口：Ethernet 100BASE-TX；

　　4、物理仿真平台软件1件：

　　• 功能和参数选择主界面；

　　• 自主导航、视觉避障和有向避障等子程序；

　　5、上位机1件：

　　• CPU性能不低于：Intel 酷睿i7 4720HQ（6MB高速缓存）；

　　• CPU主频：≥2.6GHz；

　　• 内存：≥8GB；

　　• 显卡芯片性能不低于：NVIDIA GeForce GTX 960M（2 GB GDDR5 独立显存）；

　　6、步行机器人1件：

　　• 最大步速：≥24cm/s；

　　• 20个运动模块：腿(6×2)、臂(3×2)、颈(2)；

　　• 支持接口：USB、以太网口、miniSD、 HDMI；

　　• 导航模块：3轴陀螺仪、3轴加速度计；

　　1套

　　3

　　电路板制作

　　导盲仪电路板PCB制作，主要包括电路盒中的主控电路板（图像处理、人体行走控制、无线传输、GPS模块等）和脚环电路板（无线传输、振动器驱动等），符合GB/T 4677-2002的要求。

　　30套

　　4

　　样机实验测试

　　盲人佩戴导盲仪样机，在实验室、盲道等场景中进行导盲行走实验或试用，逐步测试穿戴式导盲仪的功能和性能。

　　600例