| 合同包 | 品目号 | 品目名称 | 数量 | 单价 | 总价 | 规格型号 |
| 1 | 1 | 大六轴无人机 | 1 | 400560.00 | 400560.00 | 配置：机体，双子星飞控，云台，电机，电调，桨，控制电台，图传，地面站+控制软件。技术参数：轴距 1600mm 测控距离 0~5km 爬升速率 8m/s 相对飞行高度 1000m 巡航速度 6m/s 相对飞行高度 2000m 最大活动半径 2km 最大起飞重量 10kg 最大有效载荷 2kg(含云台) 抗风能力 4级工作海拨 最大3800m 工作温度 - 20℃～+50℃ 贮存温度 - 20℃～+65℃ |
| 1 | 2 | 大四轴无人机 | 2 | 35000.00 | 70000.00 | 配置：机体，双子星飞控，云台，电机，电调，桨，电池，遥控器，模拟图传技术参数：对称电机轴距 720mm 单臂长度 23cm 空机重量 2420g 最大起飞重量 6.8Kg 电机型号/KV值 6210/380KV 驱动PWM频率 400Hz 螺旋桨尺寸/材质 1855/碳纤维 云台型号 Z1400（GH3/GH4） 支持相机类型 Panasonic GH3/GH4 支持镜头 Lumix G 14mm f/2.5 Lumix G 20mm/F1.7松下LEICA 25/1.4奥林巴斯OLYMPUS M.ZUIKO DIGITAL ED12mm f/2.0 功能特点 360度全景拍摄；自动避让脚架；支持多种镜头类型；直接插拔SD卡; 可双人双遥控器操作，也可单人单遥控器操作。 |
| 1 | 3 | 八旋翼无人机 | 1 | 70500.00 | 70500.00 | 配置：机体，双子星飞控，电机，电调，桨，电台，云台技术参数：对称电机轴距 1320mm ,空机重量 12kg 最大起飞重量 18Kg 电机型号/KV值 7010/390KV 电调驱动PWM频率 400Hz 螺旋桨尺寸/材质 1885/碳纤维 支持相机类型 RED EPIC | RED SCARLET 支持镜头 蔡司16定焦，蔡司24定焦，Canon各类镜头，以及其他定制镜头 功能特点 360度全景拍摄；自动避让脚架；支持多种镜头类型；直接插拔SD卡; 可双人双遥控器操作，也可单人单遥控器操作。 |
| 服务要求或标的基本概况: | 详见招标文件 |
| 中标（成交）供应商名称: | 零度智控（北京）智能科技有限公司 |
| 中标（成交）供应商地址: | 北京市海淀区东北旺西路8号9号楼2区203室 |
| 中标（成交）金额: | 541060.00 |
| 合同包 | 品目号 | 品目名称 | 数量 | 单价 | 总价 | 规格型号 |
| 2 | 1 | 无人直升机 | 2 | 244000.00 | 488000.00 | 机体参数长/宽/高（mm) 2120/570/760主旋翼直径 2115mm尾旋翼直径 410mm净重 16.12Kg最大起飞重量 27Kg引擎参数引擎模式 日本ZENOAH风冷双缸水平对置发动机排气量 80CC输出功率 7匹启动方式 外置电启动使用燃料 汽油+润滑油混合性能参数续航时间 ≥ 60分钟飞行速度 0km/H（定点悬停状态）~65km/H最大燃料容量 3.84L最大有效载荷 11.5KG(满3.84L油料情况下）飞行高度 2400m（注意法定限高）飞行半径 5Km(DJI waypoint地面站）紧急情况 可设置失控保护功能（如信号干扰）云台参数：方向锁定控制非方向锁定控制FPV模式(复位)内置独立IMU模块DJI云台专用伺服驱动模块HDMI-HD/AV模块红外遥控模块无线视频传输支持相机拍照/录像控制支持宽范围电压输入支持S-Bus接收机支持支持相机类型ILCE-7S、ILCE-7R支持镜头类型(目前)：S FE 35 f2.8 ZAGCU支持输入电源：4S~12S LiPo电池 (使用S1000+时为6S)控制要求：至少四个空闲的接收机通道调参软件安装要求：W XP静态电流：200mA (@25V)动态电流：400mA (@25V)堵转电流：4A (@25V)工作环境温度：-10°C ~ 50°C重量：1.3Kg尺寸：210X204X246GCU 重量：63GCU 尺寸：64.2 ×34.1×19.5mm负载重量(参考值)622g(@Sony ILCE-7S含内存卡&电池& Sony FE 35mm f2.8 ZA镜头&遮光罩) 580g(@Sony ILCE-7R含内存卡&电池& Sony FE 35mm f2.8 ZA镜头&遮光罩)角度抖动量：±0.01°最大可控转速旋转方向(PAN) ：±130°/s俯仰方向(TILT) ：±130°/s横滚方向(ROLL)：±30°/s可控转动范围：旋转方向(PAN) ：±360°连续转动俯仰方向(TILT) ：+50°/-140°横滚方向(ROLL)：±40° |
| 2 | 2 | 小四轴无人机 | 2 | 28500.00 | 57000.00 | 技术参数：轴距 559-581mm飞行时间 18分钟像素 1240万镜头 f/2.8(20mm等效焦距),9组9片(含一片非球面透镜),蓝玻璃滤光片,UV滤镜视频最大分辨率 4096×2160支持存储卡类型 SD/SDHC/SDXC Micro SD卡;最大支持64GB容量,传输速度Class 10及以上增稳云台 是主要参数相机]名称:X3型号:FC350录影FOV:94°传感器:SONY EXMOR 1/2.3"拍摄模式:单张拍摄,多张连拍(BURST:3/5/7张,AEB:3/5张 @0.7EV步长),定时拍摄高清录像分辨率:[UHD]4096×2160p 24/25,3840×2160p 24/25/30[FHD]1920×1080p 24/25/30/48/50/60[HD]1280×720p 24/25/30/48/50/60视频存储最大码流:60Mbps支持文件存储格式:文件系统:FAT32/exFAT图片格式:JPEG,DNG视频格式:MP4/MOV(MPEG-4 AVC/H.264)其它性能悬停精度(可安全飞行状态):垂直0.5米,水平:2.5米最大旋转角速度:俯仰轴300°/秒,航向轴:150°/秒最大俯仰角度:35°最大上升速度:5米/秒最大下降速度:4米/秒最大水平飞行速度:22米/秒(ATTI模式下,海平面附近无风环境)最大飞行海拔高度:4500米最大可承受风速:10米/秒动力电机型号:DJI 3510螺旋桨型号:DJI 1345室内定位悬停:标配工作环境温度:-10℃至40℃角度抖动量:±0.03°云台安装方式:可拆式可控转动范围:俯仰-90°至+30°,水平±320°结构设计范围:俯仰-125°至+45°,水平±330°最大控制转速:俯仰120°/秒,水平180°/s 纠错 |
| 服务要求或标的基本概况: | 详见招标文件 |
| 中标（成交）供应商名称: | 福建福莱航空科技有限公司 |
| 中标（成交）供应商地址: | 福建省福州市鼓楼区柳河路81号省电影机械厂办公楼一楼 |
| 中标（成交）金额: | 545000.00 |
| 合同包 | 品目号 | 品目名称 | 数量 | 单价 | 总价 | 规格型号 |
| 3 | 1 | 专用对讲机 | 9 | 950.00 | 8550.00 | 外观：直板尺寸：127.5×56.5×19.5mm重量：约130g网络支持：CDMA：800MHz基带芯片：高通QSC6085无线速率：上行最大1.8Mbps 下行最大3.1Mbps操作：BREWL4屏幕显示：TFT2.0英寸分辨率：176×220电池容量：4000毫安时通话时间：380—550分钟待机时间：200—300小时T卡存储：最大支持容量：32GB摄像头：200万像素，数码变焦主要功能：天翼对讲、GPS卫星导航、MP3、MP4、语音通话增值业务：WAP浏览、手机备份、号码百事通 |
| 3 | 2 | 高清数字图传系统 | 3 | 105000.00 | 315000.00 | 技 术 要 求:工作频率 （用户选择定制频率,带宽为100M）300～800MHz信道带宽 2/4/8MHz可调（4M,8M时为数字高清图像）发射机最大输出功率 ≤300mW(0～500mW用户可调，标配≤500mW,大于＞500mW以上由用户定制)发射频率容限 ≤2×10-6，连续工作4小时发射功率均衡度 间隔为2MHz可设置，各信道发射功率均衡度≤0.5dB发射功率输出误差 ±1dB以下调制方式 COFDM/QPSK天线接口 SMA型母头/50Ω传输码率 1.4～12Mbit/s可调(调制方式QPSK、16QAM)发射机重量 ≤180g尺寸 84mm×62mm×30mm输入接口：视音频/数字高清图像格式 支持P/N制迟延 低迟延，码流可调180-700ms可调图像质量 标清、高清、（576I、720P、1080I、1080P、）编码标准 H.264数字高清接口 支持HDMI输入或SDI输入，AV输入（用户选制）加密系统 32位工作环境供电电源 DC9V～18V无人机：高标清无线图传接收机参 数 技 术 要 求接收射频频率/带宽 280MHz-800MHz；2/4/8 MHz可调接收灵敏度 2M带宽接收灵敏度最低为-100 dBm，8M带宽接收灵敏度最低为-97dBm天线端口 N型，双天线输入，阻抗50Ω，支持＋5～12V馈电接收机接收电平动态范围 ≥95dB解调方式 COFDM，QPSK接收机尺寸 1U(19英寸标准机箱);便携式机箱由用定制输出视音频/数字高清（HDMI）图像质量 标清、高清、（576I、720P、1080I、1080P、）解码标准 H.264 MPG2视音频/数字高清接口 标配：提供两路视频、两路左右声道音频接口输出(BNC)、1路TS流、1路HDMI接口输出。用户定制：SDI、LAN网络接口、WLAN接数据接口 RS232接口工作环境供电电源 220V / DC9V～18V（用户定制）工作温度 高温 ﹢70±2°C 连续工作4h系统功能正常 低温 -25±2°C 连续工作4h系统功能正常工作湿度 85％ |
| 服务要求或标的基本概况: | 详见招标文件 |
| 中标（成交）供应商名称: | 福清市长杰视波技术研究所 |
| 中标（成交）供应商地址: | 福清市龙江街道松峰安前41号 |
| 中标（成交）金额: | 323550.00 |
| 合同包 | 品目号 | 品目名称 | 数量 | 单价 | 总价 | 规格型号 |
| 4 | 1 | T30云台 | 1 | 59600.00 | 59600.00 | 内置功能 内置独立IMU模块AV信号实时输出镜头变焦控制静态尺寸 长210MM 宽 200MM 高210MM旋转尺寸 直径230MM 高 300MM重量 1.3 kg (含摄像机)可变焦倍率 30倍角度控制精度 ±0.044°工作电流 静态电流: 300mA (@24V)动态电流:600mA (@24V)堵转电流: 5A (@24V)工作环境温度 -10°C ~ 50°C云台输入电源 6S @ 22.2V可増稳范围 旋转方向(Pan)：±360°连续转动俯仰方向(Tilt)：±360°连续转动横滚方向（Roll）: ±30°(机械结构可±360°连续转动)最大可控转速 旋转方向（Pan）: ±145°/s俯仰方向（Tilt）: ±145°/s横滚方向（Roll）: ±145°/s |
| 4 | 2 | Z1400云台 | 2 | 16500.00 | 33000.00 | 内置功能 内置独立IMU模块AV信号实时输出工作模式 镜头方向锁定模式镜头方向增稳模式旋转尺寸 横向直径约280MM高度约340MM重量 1400g (不含相机)2Kg (含相机)支持相机 Panasonic GH3 & GH4Sony A7(不支持快门线)支持镜头 Lumix G 14mm f/2.5Lumix G 20mm/F1.7松下LEICA 25/1.4奥林巴斯OLYMPUS M.ZUIKO DIGITAL ED12mm f/2.0 等调参软件安装要求 Windows XP SP3; Windows 7; Windows 8控制要求 S-BUS接收机普通接收机(需配套转换模块) |
| 4 | 3 | MDS电台 | 8 | 5425.00 | 43400.00 | 频率：902-928MHz频宽：200KHz调制方式：CPFSK工作方式：调频扩频（Hop Pattern：Based on network address）发射功率：0.1-1WNetwork Addresses：65000最大数据传输速率：115200bps数据接口：RS-232/422/485接收门限：–108 dBm @ 10–6 BER数据延迟：小于7ms供电电压：6–30 Vdc range功耗（发射功率30dBm时）：Transmit: 510 mA @ 13.8 VdcReceive: 115 mA @ 13.8 VdcSleep Mode: ≤ 3 mA @ 13.8 Vdc工作温度：–40° C to +70° C重量：118g（68g）Board Only尺寸：12.9 x 9.1 x 2.3cm（模块：46 x 87.5 x 16 mm）认证：FCC Part 15.247，Industry Canada RSS-210 and RSS-139(CAN 3738A 12122)，UL/CSA Class 1, Div. 2; Groups A, B, C and D hazardous locations |
| 服务要求或标的基本概况: | 详见招标文件 |
| 中标（成交）供应商名称: | 零度智控（北京）智能科技有限公司 |
| 中标（成交）供应商地址: | 北京市海淀区东北旺西路8号9号楼2区203室 |
| 中标（成交）金额: | 136000.00 |
| 合同包 | 品目号 | 品目名称 | 数量 | 单价 | 总价 | 规格型号 |
| 5 | 1 | 正射影像（DOM）处理软件 | 2 | 80000.00 | 160000.00 | 1.只要有相应的DEM和空三成果，即可自动完成全测区单片正射影像的纠正、匀色、拼接和裁切一体化，中间完全无需人工干预，完全无人值守； 2.在图幅接合表约束下，要求采用最近顶点镶嵌方式，保证图幅中所生成的影像均为变形最小、精度最高、最接近真正射的图幅成果，可以快速而准确的镶嵌出图幅产品，并自动的根据影像间拓扑关系生成镶嵌线，针对拼接结果可实现全自动实时预览和实时修改以及查看； 3.可根据地形的不同设置不同的镶嵌过渡宽度，满足不同地形变化处理的需要。人性化的快捷键操作模式，作业过程无需点击工具栏和菜单，并要求能自定义快捷键。利用定向参数，基于原始影像的修补； 4.灵活的查图标记工具，支持标记范围的导入、导出，方便作业过程的中的检查和修改； 5.无需再针对图幅进行裁切，整个修补和编辑过程全部针对图幅成果进行修改，省去大量的中间过程，为使用者节约空间和时间； 6.良好的匀光效果，具有部分去云、雾、雾霾的效果。修补过程完整支持定向参数，能够自动投影至原始影像，提高修补效率16bit到8bit均完整的支持，无需在进行任何的转换，且支持4波段影像直接拼接、镶嵌、裁切，修补； 7.成果输出支持不同的通道组合，一次加工，多种成果支持所见即所得的拼接线编辑和图幅修补，拼接线编辑完成即可立即提交成果，无需后期处理灵活方便的测区接边工具，为拼接和接边提供统一的交互界面能原生基于WIN7开发的，能直接支持64位操作系统，能充分利用大于4G的内存； 8.可视化匀光，可以自由调整参考片和参数，实时查看效果，参数设置可保留，供其他项目使用。匀色支持水域过滤，保证水域色彩视觉效果自然合理； 9.全区图幅整体调色，保证图幅色调一致性； 10.裁图直接提供了像素起算点基于左下角或中心点两种，支持不同项目需求； 11.旋转、斜切等功能完美解决道路桥梁错位和扭曲等问题； 12.支持原始单片无限容量大和单图幅成果无限容量大； 13.支持镶嵌线自动绕开人工建筑物，减少人工编辑修改工作量； 14.支持镶嵌线导出、导入，方便镶嵌线的修改编辑； 15.支持检查点精度检查，自动统计误差并输出报告； 16.支持图幅成果正确性、合理性自动检查，大大减少人工工作量和误判性； 17.基于成果（图幅）容量自动采集多级金字塔，保证了后期编辑、漫游缩放等的实时交互性和数据量无关性（只同磁盘空间容量有关）。 |
| 5 | 2 | 数字高程模型（DEM）处理/数字正射影像（DOM） | 2 | 25000.00 | 50000.00 | 一、数字高程模型处理系统 功能： 1.影像匹配（支持基于原始影像的物方匹配） 2.全自动DEM生成（可直接生成全测区的DEM） 3.支持采集特征点线面构建TIN编辑DEM 4.DEM跨模型编辑时，程序自动自动切换模型，无需手工切换 5.DEM编辑时支持直接导入相邻DEM完成接边模式 6.支持TIN方式局部修正变形正射影像 7.支持导入导出问题标记范围功能，快速定位DEM问题区域，辅助编辑 8.支持各种格式DEM转换（包括XYZ格式，Arcinfo grd格式，BIL格式，TIF格式等） 9.支持DEM成果坐标系转换及换带 要求： 1.支持输入图幅名、指定坐标系、导入结合表等多种方式的DEM标准图幅裁切，数据输出符合国家相关测绘标准要求； 支持任意多边形范围裁外和裁内的裁切。 2.支持DEM伪彩分色渲染三维透视显示,以方便快速查错,并可联动DEM编辑。 3.支持DEM区域误差分布驱动,并可以输入单点坐标，驱动测标至该点。 4.能实现纯特征点线生成DEM。 二、数字正射影像处理系统 基本功能： 1．正射影像自动生成、正射影像匀光 2．正射影像编辑；正射影像修补 要求： 1.自动批量镶嵌，支持自动关联原始影像进行正射影像修复，也能支持任意影像修复。 2.支持输入图幅名、指定坐标系、导入结合表等多种方式批量进行图幅裁切。支持根据影像范围，坐标系统计算各比例尺图幅进行裁切，数据输出符合国家相关测绘标准要求。 3.常用遥感影像格式数据(TIF、ECW、IMG、HDR…)直接处理不需转换。 4.能进行正射影像换带处理。 |
| 5 | 3 | 航空摄影快拼处理软件V | 2 | 88000.00 | 176000.00 | 1、支持一键式全自动无人值守得全区影像图，从原始数据到最终整图完全无需人工干预； 2、灵活支持带POS和不带POS无人机影像，灵活支持带相机参数和不带相机参数模式，既能充分利用已有信息，也能在信息量不足情况下全自动处理； 3、直接支持无人机航拍直接得到的JPG和tif影像格式，无需对影像数据做格式转换的预处理； 4、完整支持整架次的航片数量，大测区也不需要分开处理。充分利用GPU加速计算功能进行数字图像处理运算； 5、可以利用丰富纹理影像对无相机参数的影像进行全自动参数检校，检校结果自动输出； 6、可自动规避航摄漏洞拼图，避免传统的遇上航摄漏洞不能匹配上连接点导致测区平差不通过，处理自动终止的问题； 7、可以自动检查航摄漏洞，并以图表方式输出直观的杭瑟质检报告 8、自动生成kml文件，并可将摄影中心和成果直接添加到google earth上叠加检查；9、原生提供了DEM粗编工具，可对成果进行二次编辑和修改，同时提供人工建筑物自动过滤功能等能有效减少粗编的人工工作量的工具或方法； 10、原生提供了基于DEM和DOM的量测工具，无需借助其他工具就可对兴趣区域进行三维信息的量测 11、原生加入全自动匀色过程，使得整图色彩、色调整齐匀称，保证图幅的优美的视觉效果和观测效果 12、完全基于特征拼接的模式，完全摈弃了传统的建航带思路，使得任意飞行的数据也能得出全图影像（无航带概念） |
| 服务要求或标的基本概况: | 详见招标文件 |
| 中标（成交）供应商名称: | 武汉航天远景科技有限公司 |
| 中标（成交）供应商地址: | 湖北省武汉市光谷大道藏龙岛百捷科技园百捷大厦4楼 |
| 中标（成交）金额: | 386000.00 |
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