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北京信息科技大学国家自然科学基金-双足机器人行走稳定性与脉冲控制研究项目招标公告

作者: 发布于:2015-10-13 10:31:00 来源:中国政府采购网

1、招标编号:CEIECZB03-15CY111

2、项目名称:国家自然科学基金-双足机器人行走稳定性与脉冲控制研究

3采购人名称:北京信息科技大学

4采购人地址:北京市海淀区清河小营东路12

5、采购人联系方式:010-82426861

6、采购代理机构名称:北京中教仪国际招标代理有限公司

7、采购代理机构地址:北京市西城区大木仓胡同北一巷1

8、采购代理机构联系方式:010-66059134010-66077305

9采购用途:教学

10、采购方式:公开招标

11、详细技术参数:详见招标文件。

12、采购货物名称及数量:投标人只可针对整个项目货物投标,不得只投本项目中的部分货物。本项目不接受进口产品投标。

所属专项名称

项目总预算 (人民币元)

采购内容

数量

简要技术要求

国家自然科学基金-双足机器人行走

稳定性与脉冲控制研究

230,000.00

滑块式机械足

4

高精度滑块连杆机构,高强度铝合金及碳纤维结构,重量小于1KG,垂直载荷重量10KG,横向载荷15N

欠驱动胯部

1

齿轮及同步带传动方式,连接四个机械足形成两两一组的同步驱动方式,霍尔式传感器测量机械足运动精度达到0.3°。集成电源系统,动力型锂离子电池24V10AH,充电时间小于2小时。

欠驱动机械足控制器

1

4路舵机控制接口,4路电磁铁控制接口,2路红外测距接口,集成姿态传感器,俯仰测量精度0.2度。支持C语言开发环境。

伺服系统

2

100瓦伺服电机,扭矩0.4NM500线增量式编码器,100瓦伺服控制器,可实现速度模式和角度模式切换

13、标书出售价格:按照投标人所投包数,每包人民币200元;若邮购,加收人民币50元。招标文件售后不退。若汇款购买标书,请在汇款附言栏内写明标号和所投包号。将汇款底单传真至我公司,注明:投标单位名称及地址,所投项目招标编号、所投包号、联系人、手机号码及电子信箱。并及时联系我公司确认。

14、购买招标文件时间:20151013日起 20151023日止,每天900-11301330-1700(法定节假日除外)。

注:购买招标文件时,须提供以下资料:(复印件均须加盖投标人单位公章)

    1)投标人的企业法人营业执照(或事业单位法人证书)副本复印件;

15、标书发售地点:北京中教仪国际招标代理有限公司,西单办公地点,北京市西城区大木仓胡同北一巷一号403

16、投标截止时间:2015113 上午9:30(北京时间)

17、开标时间:2015113 上午9:30(北京时间)

18、开标地点:北京信息科技大学 健翔桥校区 图书馆报告厅(北京市朝阳区北四环中路34-6号,北四环健翔桥东北角)

19、投标人的资格条件:

19.1按照招标公告的规定,获得招标文件。

19.2在中华人民共和国境内注册,能够独立承担民事责任,有生产或供应能力的本国供应商,包括法人、其他组织及自然人。

19.3遵守国家有关法律、法规、规章和北京市政府采购有关的规章,具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度。

19.4符合《中华人民共和国政府采购法》中第二十二条的规定。

19.5 符合招标文件要求的其他资质(具体见招标文件,如有)。

20、评标方法和标准:综合评分法

21、联系方式:

人:陈彦 姚子良 杨硕

电  话:010-66077305  010-66059134    传  真:010-66023548

电子信箱:chenyan@moe.edu.cn

联系地址:北京中教仪国际招标代理有限公司,北京市西城区大木仓胡同北一巷一号 405

邮政编码:100032

22、招标代理机构银行信息:

开户名:北京中教仪国际招标代理有限公司

开户行:中国银行北京文慧园支行

  号:3402 6390 2979

 

北京中教仪国际招标代理有限公司

 

20151013

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