序 号

设备名称

主要技术规格要求（注：带*号的必须满足）

数量

单位

1

动作捕获解析系统

需提供制造厂商针对本项目授权

1

套

1-1

摄像机

Vicon摄像机主要性能：

1）*全分辨率下最高捕捉频率 ：515Hz

2）每个摄像机可同时捕获反光球数目：100个

3）每秒最大像素数目 ：1,024,000,000

传感器性能：

1）芯片类型：CMOS，镜头芯片要求与动捕摄像机是同一厂商的产品，以保证良好的产品兼容性；

2）*最高分辨率(H x V)：2336X1728；

3）*最高像素数量≥4064256（400万像素）；

4）快门类型：电子快门

摄像机数据处理性能：

1）灰阶深度等级≥10bit；

2）*摄像机输出模式：原始数据；中心圆点坐标；灰阶数据；边缘数据多种可选

3）板载处理芯片：内置用户定制3块板载处理芯片同时工作；

4）发光LED数≥300；

5）外壳工艺：整体铝合金铸造；

6）尺寸≤207mm高X130mm宽X75mm厚；

7）重量≤1.8Kg；

8）电力供给：专用数据集线器提供；

9）系统摄像机可连接数量：无限；

10）软件操作镜头，调节阀值，电子停机，启动，调控电子快门，阳光滤镜

11）普通/高速视频同步：支持普通/高速DV同步记录，最大视频保存时间无限制

12）连接器：镜头至控制器只需单根power lemo进行连接，同时供电并传输数据

8

台

1-2

专用数据采集器

1）多路数据集线器，连接摄像机数量10个

2）采用级联方式，方便扩展，数据采集器内置模数转换，可连接输入模拟数据

3）提供数据交换功能，使摄像机之间实现千兆传输，*采集器至电脑采用Giganet Ethernet（千兆网路连接）

4）标准TCP/IP传输协议

5）单线数电同传技术连接到摄像机与数据集线器之间只有一根线，一个接口，用以提供电力供给与数据交互。除专用集线器外，没有任何附加设备，如交换器或额外的电源适配器等等；

1

台

1-3

标定装置

1)主动发光标定架

3）采用轻便的动态标定架；

4）快速标定，可在1分钟内完成标定过程

1

套

1-4

全套配件箱

1）反光球：9mm：50个；14mm：50个；

2）工具、胶带剪刀等全套配件；

3）规格：10个Markers 为一个包。

1

套

1-5

专用服装

专用全身表演装、手套（莱卡面料、黑色），号码任选。

2

套

1-6

动作捕捉系统软件

1) 软件功能：提供全部实时的安装、标定、采集及实时处理的工作环境
2) 支持动态及静态标定，并可实时显示，同时不做动静态标定的顺序指定，使用者可根据情况选择。提供自定义标定功能
3) 支持二维及三维动态显示，并可进行360度旋转调整角度，可任意角度平移画面，可自由缩放
4) 棍图显示，点阵图显示，模拟图形显示及客户自定义显示模式
5) 多窗口显示，自定义窗口类别：2D，3D，图片，数据，视频，图形……
6) 计算/输出位置（任何点的空间三维坐标），以及定义刚体坐标中心在全局坐标中的空间位置
7) 计算/输出速度（任意点的空间三维速度，刚体平动三维速度，3点角速度，2线空间三维角速度...）
8) 计算/输出加速度（任意点的空间三维加速度，刚体平动三维加速度，3点角加速度，2线空间三维角加速度...）
9) 计算/输出/角度（任意三点角度、4点角度、2个刚体间空间角度）
10) 计算/输出距离（任意点间距离、坐标投影距离、刚体局部坐标中心距离）
11) 计算/输出任意数据的均值、标准差

12) 提供SDK码，供后期开发使用

13）可直接跟matlab无缝衔接

14）增加了视频标准系统

15）支持2D显示，同时镜头主板支持2D实时追踪功能

16）支持XYZ坐标显示：全局坐标及自定义刚体的局部坐标均可实时显示

17）显示/隐藏捕捉区域，自定义捕捉区域的颜色及形式

18）显示/隐藏虚拟marker及其运动轨迹，实时二维及三维数据，可实现实时插值运算，插值数据自动用虚线显示，自定义插值运算参数

19）*支持普通/高速摄像机同步拍摄,同时可对普通或高速摄像机进行空间位置标定，实现数据化的叠加

20）可手工定义过滤非定义杂质数据，也可不经过过滤而采集所有原始数据，保证数据不丢失

21）平滑功能，多种平滑算法可选，也可手工自定义平滑模式

1

套

1-7

运动捕捉实时采集软件

1、支持同时跟踪 50 个独特的物体

2、软件支持在 2D 环境识别刚体，因此即使您的标志物仅仅开一个被一个摄像头所观察到，您的数据也会得以继续传输。这样就可以确保减少间断次数并提高数据的可靠性；

3、软件允许延时为 2.5 毫秒；仅相当于其他系统的五分之一。这样可降低沉浸环境中的反馈问题。如果延时对您的研究非常重要，软件还提供有一个内置工具，可对您的具体应用提供测量。

4、支持读取在 UDP,TCP 和VRPN Open Source 协议中的数据

5、支持 Virtools，Open Scene Graph，WorldViz ，PaNDA3D ,Jack

和VR Juggler 等3D 应用程序

6、软件带有 DataStream SDK，支持Win32 WIN64 和Linux，可以使用C++，Awin32 SDK for .NET applications 进行二次开发来扩展系统性能

1

套

1-8

动作捕捉  系统工作站

CPU：处理器(主频≥3.40GHz,缓存≥8MB)；

内存≥4GB；

硬盘≥1TGB SATA硬盘；

独立显卡 显存≥1GB；

显示器：1台23寸以上宽屏；

光驱：DVD光驱；

网卡：千兆网卡

1

台

1-9

镜头固定   套装

根据客户实际安装环境提供三脚架或者墙体安装框架。

1

套

1-10

售后部分

需要提供最少3天完整的售后培训；

并列出3天的售后服务整体计划表。

1

套

1-11

其他

销售商需按要求提供人体运动参数（轨迹位置、速度、加速度等）捕捉程序自行开发例程（DEMO）及开发流程方案。