深圳信息职业技术学院精密运动控制系统采购项目公开招标公告
深圳市国际招标有限公司 受 深圳信息职业技术学院 的委托，对 深圳信息职业技术学院精密运动控制系统采购项目 进行公开招标采购，欢迎符合资格条件的供应商投标。
一、采购项目编号：0658-1501SZTC2183
二、采购项目名称：深圳信息职业技术学院精密运动控制系统采购项目
三、采购项目预算金额（元）：660000元
四、采购数量：1批
五、采购项目内容及需求：(采购项目技术规格、参数及要求，需要落实的政府采购政策)
3. 设备需求说明： 注：凡标有“*”和“▲”的地方均被视为重要要求，投标人要特别加以注意并予以响应。否则，若有带“*”的要求未响应或不满足，将按投标无效处理；若有带“▲”的要求未响应或不满足，将按加重扣分处理。 3.1精密运动控制平台与运动控制系统 名称 技术参数 精密运动控制平台与运动控制系统 ▲ 1. 平台的所有基础件：采用“泰山青”或“济南青” 岗岩。抗压强度(/Mpa)：257.1抗弯强度(/Mpa)：36.7肖 式硬度HSD:79.9密度/g.m3:3.07 ,1800X1600范围平面 度0.005mm; ▲ 2.精密直线导轨：单条导轨安装直线度：0.002mm，组 合精度：0.005mm; ▲ 3.风冷铁心式直线马达：X轴电机，连续推力350N， 瞬间推力700牛，最大速度5m/s,在速度100-400mm/s 之下，速度波动1.5%以內。Y轴电机，连续推力800N， 瞬间推力1700牛，最大速度5m/s,在速度 100-400mm/s之下，速度波动1.5%以內； ▲4.伺服驱动器需具备以下特性:电流向量控制， 100-240VAC电源输入，支持STP/DIR，CW/CCW， /A/B脈冲格式(差动/单端介面)，支持±10V电压或数位指令， 适用于速度模式以及推力/扭力模式，PDL泛用控制語 言，支持类比、数位光学尺以及解角器； ▲ 5.控制系统性能要求如下： ① 采用MOTOROLA DSP作为控制卡主处理器CPU ② 可控制4个伺服轴 ③ DSP时钟120MHz ④ 55us/轴(20MHZ DSP)伺服更新率 ⑤ ISA PCI PCl04 VME总线形式 ⑥ RS232/422串口．USB或网口通讯 ⑦ 36位位置计数范围 ⑧ 16/18位DAC模拟量输出分辨率 ⑨ 20/40MHz编码器采集频率 ⑩ 可控制交/直流伺服电机．有刷/无刷力矩电机，和步进电机 11 >500程序块/秒的程序执行率 12 具有点位,直线，圆弧,样条和PVT插补功能 13 直线/s曲线加减速 14 内置PID加Notch滤波和前馈滤波 15 内置固定程序缓冲区和旋转缓冲区，适宜超大程序的加工 16 内置PLC，可选A/D采集功能 17 位置计算精度达±1Count(脉冲当量) 18 速度精度为0.005%或0.001%(选高精度晶振) 19 位置捕捉功能 20 多轴轨迹控制，多任务处理 21 动态的多块预测计算可持续加速控制（在任何速度下的重复路径） 22 正向和反向运动学（机器人技术和其他无笛卡儿坐标系的机床系统） 23 倒转和折回能力 24 加速和冲击控制（平滑，无抖动运动） 25 层叠的伺服环（速度环/力矩环紧密配合） 26 真实的S 曲线加速度/样条运动（精确，平滑轨迹控制） 27 坐标系的转化和旋转（2D 和3D） 28 螺距补偿和间隙补偿（高精度自动激光补偿） 29 24 位硬件位置捕捉和比较（精确协调实时事件，纳秒级精度） 30 48 位浮点和整数运算，可达64 位双精度运算能力（超精密） 用户自定义伺服算法功能（可自由的设定自己先进的算法） 31 伺服环更新率达每轴6.25 微秒（快速，精确计算和定位） 32 最大编码器输入率达到40MHz（对于高速反应和僵直的伺服环有更多的编码器控制） 33 可同时执行多达16 个运动程序和64 个PLC 程序的多任务（计算能力） 34 通信类型：以太网（10 或100Mbps，UDP/TCP-IP） 35 现场总线：DeviceNet，profibus 和MACRO(fiber-optic)协议 36 放大器：多样的线性和PWM 放大器，支持有刷和无刷电机 ▲ 6.软件要求： ① 界面可个性化配置，支持用户对界面的框架结构以及每一个按钮、菜单、图标等元素进行个性化配置，包括增减功能，调整对应元素的大小、颜色、字体、图标、快捷键，以及更改中英文描述等等，可以根据自己的喜好定制界面以及调整相应的操作习惯，扩展功能等。 ② 运动采集功能: 支持在线示波器，可动态采集任意指定运动轴的速度、位置、跟随误差等信息；同时还支持连续的多轴运动数据采集，可以将数个联动轴在一段时间内的运动信息按指定的项目描绘在时域图里，方便分析打孔周期内各轴间的联动情况。 ③ 在线调试功能:支持在线PID参数的调试及整定，可以很方便的指定距离、速度、加速度、加加速度等项目，不需要第三方软件。 ④ 激光控制功能：支持SPI、IPG、optowave355、SP355激光器控制通讯。 ⑤ 振镜控制功能：支持SCANLAB、CTI二维扫描振镜控制。 ⑥ 支持视觉识别功能：支持模拟、USB、网线通讯协议的视觉相机。 ⑦ “互联网+”功能，可以远程采集机床运行状态等信息，并将信息实时显示在网站上，远程诊断功能。 ▲ 7.平台系统反馈元件：采用RENISHAW增量数字式非接触读数头， 配 20 μm栅距RGS20-S钢带光栅尺，输出分辨率0.1um； ▲ 8.平台运行线性精度：±0.002mm； ▲ 9.平台重复定位精度：±0.002mm； ▲ 10.运动行程：600mm X 600mm； ▲11.Z轴行程：150mm最大速度:50m/min,最大负载：5Kg； ▲12.最大加速度：2g； ▲13最大负载：50Kg； ▲ 14.XY轴垂直度: ±5arc-sec； ▲15.其它：采用立式架构设计，Z轴需要能够支持架设激光发生器与光学镜片，安装振镜与激光焦距切割切头，高速钻铣主轴的安装。XY平台支持架设激光切割、雕刻、钻铣、真空吸附平台。 3.2运动控制卡 名称 技术参数 IMAC-LX（10轴） ▲ 1.CPU频率：80MHz Turbo PMAC2 CPU； ▲ 2.内存：256K x 24； ▲ 3.Flash: 1M x 8； ▲ 4.数字I/O: 32入 32出； ▲ 5.JTHW口：扩展DTC 32IN与DTC 32OUT； ▲ 6.隔离的RS-232 串口通讯（RS232）； ▲ 7.网口通讯(ETH)； ▲ 8.10通道差分PWM数字信号 ▲ 9.10 通道反馈信号（ENC#n） ▲ 10.所有轴都可以独立运行或联动 ▲ 11.可同时运行16 个运动程序和64 个PLC 程序 ▲12.简单易用的高级语言编程 ▲13.直线、圆弧、样条和PVT 插补 ▲14.S 曲线加减速和动态前瞻控制 ▲15.2D 和3D 坐标平移和旋转 ▲16.非直角坐标系嵌入式正逆解 ▲17.空间任意平面刀具半径补偿 ▲18.螺距补偿、反向间隙补偿和力矩补偿 ▲19.高速高精度位置捕捉（25ns）和位置比较(100ns) ▲20.共振抑制（高频陷波、中频前置滤波、低频电子惯量） ▲21.用户自定义伺服算法 ▲22.龙门双驱交叉耦合自动纠偏 ▲23.G、M、T、D 代码 ▲24.伺服环级联（张力控制、自动调高等） ▲25.A/B 相正交编码器1/T 细分 ▲26.电子齿轮和电子凸轮 ▲27.运动程序旋转缓冲区 ▲28.时基控制 ▲29.可连接全数字直接PWM 驱动器 IMAC-LX（12轴） ▲1.CPU频率：80MHz Turbo PMAC2 CPU； ▲2.内存：256K x 24； ▲3.Flash: 1M x 8； ▲4.数字I/O: 32入 32出； ▲5.JTHW口：扩展DTC 32IN与DTC 32OUT； ▲6.隔离的RS-232 串口通讯（RS232）； ▲7.网口通讯(ETH)； ▲8.12通道差分PWM数字信号 ▲9.12 通道反馈信号（ENC#n） ▲10.所有轴都可以独立运行或联动 ▲11.可同时运行16 个运动程序和64 个PLC 程序 ▲12.简单易用的高级语言编程 ▲13.直线、圆弧、样条和PVT 插补 ▲14.S 曲线加减速和动态前瞻控制 ▲15.2D 和3D 坐标平移和旋转 ▲16.非直角坐标系嵌入式正逆解 ▲17.空间任意平面刀具半径补偿 ▲18.螺距补偿、反向间隙补偿和力矩补偿 ▲19.高速高精度位置捕捉（25ns）和位置比较(100ns) ▲20.共振抑制（高频陷波、中频前置滤波、低频电子惯量） ▲21.用户自定义伺服算法 ▲22.龙门双驱交叉耦合自动纠偏 ▲23.G、M、T、D 代码 ▲24.伺服环级联（张力控制、自动调高等） ▲25.A/B 相正交编码器1/T 细分 ▲26.电子齿轮和电子凸轮 ▲27.运动程序旋转缓冲区 ▲28.时基控制 ▲29.可连接全数字直接PWM 驱动器 Power Brick LV(8轴 Power Brick LV(8轴 Power Brick LV(8轴 ▲1.800 MHz 或1.0 GHz CPU 主频 ▲2.RS232接口 ▲3.SATA接口 ▲4.支持测速发电机 ▲5.支持多种串行编码器协议: ▲6.多种PWM频率设定 ▲7.32节点MACRO接口可选： ▲8.？ MACRO @ 125 Mbps ▲9.？ MACRO2 @ 1.25 Gbps ▲10.支持16位插值的正/余弦编码器与旋转变压器 ▲11.支持12位硬件1/T插值编码器作伺服、捕捉、比较 ▲12编码器整数与分数部分计数值置于一个寄存器中 ▲13.MLDT定时器频率为600MHz, PWM计数器频率为300MHz ▲14.软件特性 ▲15.内置脚本语言特性 ▲16.运动控制特性 3.3主轴+变频器 名称 基本技术参数 35万转高速主轴 ▲ 1.转速： 3O,000-350，000 RPM ▲ 2.主轴功率： 330W 3.轴承空气压力：6.5 BARg ▲ 4.主轴偏摆：< 3.5 um(<5um) ▲ 5.震动： <2.5 mm/s ▲ 6.径向载荷（静态）：22 N ▲ 7.轴向载荷：74N ▲8.最大连续电流：2.5 AMPS ▲9.噪音： 75< DB 10.轴承空气压力：6.3-6.7 kgf/cm2 ▲11.夹头驱动空气压力：5.8-6.2 kgf/cm2 ▲12.静态空气消耗量（动态）：37 （33）nL/min 13.冷却水流量：>2 L/min 14.冷却水温度：16-20（℃） ▲15.重量：3.2KG 6万转晶元切割主轴 ▲ 1.转速： 6O,000RPM ▲ 2.主轴功率： 1.8KW ▲ 3.电机类型：直流无刷 ▲ 4.径向载荷：140 N ▲ 5.径向刚度： 10 N/MICRON ▲ 7.轴向载荷： 150 N ▲ 8.轴向刚度： 5 N/MICRON ▲9.空气压力：5.5-6.0 kgf/cm2 10.空气流动量：60~65 L/min 11.冷却水流量：2 L/min 12.冷却水温度：15-19（℃） ▲ 13.锥孔振摆：0.0008（mm） ▲14.重量：5.5KG 高频变频器 ▲ 1.最大输出功率： 1.9/3.8 KVA ▲ 2.PAM/FPAM：8khz/8khz ▲ 3.最高驱动主轴电机转速需达到480000万转/分 ▲ 4.支持控制信号连接方式：模拟控制信号（+/-10V)、数位I/O、RS232、USB、CAN总线、Profi总线 ▲ 5.支持存储64组主轴参数 ▲ 6.支持优化进刀速度功能
？ 完整的32/64位架构
？ 32KB数据缓存/256KB二级缓存
？ 硬件支持64位单/双精度浮点数
？ 高速计算能力（>5倍的Turbo PMAC浮点数计算）
？ 超大的寻址范围（10万倍于Turbo PMAC）
？ 支持大容量内存
？ 1GB或2GB DDR内存 ，支持ECC技术
？ 64MB高速NOR Flash供内核或启动时使用
？ 512MB或1/4/8GB内置NAND Flash供用户程序使用
？ 支持最大32GB SD（SDHC）卡扩展
？ 提供USB2.0接口（可使用外置硬盘，键鼠等）
？ 双千兆以太网接口
？ 直连或DMA传输方式
？ 可选视频接口
？ HDMI输出，附带2个USB端口（需选择4/8GB NAND Flash 选项）
？ 可定义多达128个独立坐标系
？ 每个坐标系最多32个独立轴
？ A, B, C, U, V, W, X, Y, Z, AA, BB,…, HH, LL, MM,…, ZZ
？ 支持达256轴控制
？ SSI/BISS、SPI、Endat、Endat、Tamagawa、Yaskawa、Hyperface、Hyperface、Panasonic、Kawasaki。
？ 脉冲频率输出：脉冲/方向或正交
？ 每轴四相PWM输出（供步进电机使用）
？ 支持空间矢量PWM输出（SVPWM）
？ 采用Linux RTOS实时系统
？ 支持C语言编写运动程序、PLC程序、伺服算法程序
？ 运行于RT Linux环境下的专业控制器
？ 硬件实时任务与中断
？ 关于相：换相及电流环控制
？ 关于伺服：带插值的位置/速度环控制
？ 关于计算：运动程序、前台PLC程序
？ 关于捕捉/比较（新）：优先级最高的位置捕捉更新（100ns）
？ 在通用操作系统中的其他任务操作
？ 后台PLC，状态更新，指令进程
？ 共享存储通道供RTOS、GPOS及通讯使用
？ 程序、列表、采集的数据等可以进行转换并存储于各自的文件中
？ 内置的ActiveX控件库
？ 基于Turbo PMAC语言，并作了显著增强
？ 多种类型格式自动匹配
？ 定点数与浮点数格式
？ 1位与64位长度
？ 支持“同步”的运动程序与“异步”的PLC程序
？ 运动程序计算是按运动顺序执行
？ PLC程序是“自由执行”
？ 算术运算与逻辑运算使用“类C”语言
？ 增强的内置纠错功能
？ 断点设置、周期计数、单步执行
？ 运动程序与PLC程序均可使用此功能
？ 支持Turbo PMAC所有运动控制模式
？ 增加了最大加加速限制
？ 将运动中更改目标位置优先级提升至伺服周期
？ PVT运动中增加前瞻控制
？ 加减速时间可分开设置
？ 支持PVT与传统混合运动间在线切换
六、供应商资格：
1. 资格要求： 3.1投标人法人代表证明书。 3.2投标人法人代表授权书。 3.3投标人必须是在中华人民共和国境内注册并合法运作的独立法人机构，且在招标机构登记并购买了招标文件。投标人须提供营业执照副本的复印件（加盖公章），原件备查。 3.4投标人必须具有深圳市政府采购注册供应商资格（提供注册卡扫描件或复印件加盖投标人公章）。 3.5参与政府采购项目投标的供应商近三年内无行贿犯罪记录（由采购中心定期向市人民检察院申请对政府采购供应商库中注册有效的供应商进行集中查询，投标文件中无需提供证明材料）。 3.6本项目不接受联合体投标，不允许分包，不接受投标人选用进口产品参与投标。
七、符合资格的供应商应当在 2015年12月31日 至 2016年01月07日 期间（办公时间内，不少于5个工作日，法定节假日除外）到 深圳市国际招标有限公司（详细地址：广东省深圳市罗湖区嘉宾路2018号深华商业大厦裙楼6层）购买招标文件，招标文件每套售价500元（人民币），售后不退。
八、投标截止时间：2016年1月19日9时30分
九、提交投标文件地点：广东省深圳市罗湖区嘉宾路2018号深华商业大厦裙楼6层
十、开标时间：2016年1月19日9时30分
十一、开标地点： 广东省深圳市罗湖区嘉宾路2018号深华商业大厦裙楼6层
十二、本公告期限（5个工作日）自2015 年 12 月 31 日 至 2016 年 01 月 07 日止。
十三、联系事项
| （一）采购单位：深圳信息职业技术学院 | 地址： 深圳市龙岗区龙翔大道2188号 |
| 联系人：莫莉莎 | 联系电话：0755-89226687 |
| 传真：0755-89226687 | 邮编：518001 |
| （二）采购代理机构 ：深圳市国际招标有限公司 | 地址：广东省深圳市罗湖区嘉宾路2018号深华商业大厦裙楼6层 |
| 联系人：曾宪南 | 联系电话：0755-83500622 |
| 传真：0755-83197011 | 邮编：518000 |
| （三）采购项目联系人 ：张强 | 联系电话：0755-83500943 |
附件
1、委托代理协议：委托代理协议
2、招标文件：招标文件
发布人：深圳市国际招标有限公司
发布时间：2015年12月31日
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