关于FJJF20150091 的公开招标的补充公告
1、采购人:福建农林大学
2、招标编号:FJJF20150091
3、项目名称:过程控制技术试验平台等设备采购项目
4、招标代理机构:福建省金丰招标代理有限公司
5、招标代理机构地址:福州市晋安区六一北路92号实发大厦18楼
6、招标代理机构联系人:徐秀芳
7、联系电话:0591-87580399、87587811 传真号码:0591-87582611
8、首次招标公告时间:2015年7月15日
9、补充、更正事项内容如下:
(1)、删除原招标文件中P5中第5点:“招标文件技术指标中有要求投标人提供真机进行现场操作的,投标人应在投标时须提供真机进行现场操作以佐证其技术指标,未提供真机现场操作或真机现场操作不能佐证其指标的响应性或真机现场操作过程中技术指标不能满足招标文件要求的,其相应技术指标项不得分。投标人在投标截止时间前应将现场演示所需的相关设备带至开标现场,招标公司不承担投标人设备不齐全无法演示的相关责任。”此条款;
(2)、删除原招标文件技术参数中:“投标人须提供真机对此条款进行现场操作以佐证其技术指标响应情况。”此条款;
(3)、删除原招标文件中部分技术参数及部分带★号条款,删除后的技术参数如下:
品目号1-1:过程控制技术试验平台
一、基本要求
要求“过程控制实验装置”完全能模拟工业生产过程的工艺设备,采用工业自动化仪表和计算机控制,能满足本科院校电气工程及自动化、电子信息、机电类等相关业教学的需要。要求该过程控制实验装置是一套基于智能仪表、远程数据模块控制的实验设备,系统至少包括流量、温度、液位、压力等热工参数,可实现系统参数测定、单回路控制、串级控制等多种控制形式。
二、实验装置的技术要求
1、交流电源面板:提供实验所需的三相四线~380V、三路单相~220V电源,电网电压监示,三相带灯熔断器作为断相指示,设有漏电保护器。
2、实验桌(含电脑机箱锁柜):实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构,桌面为高密度防火板,绝缘、防火、耐磨、坚固耐用。同时实验桌安装可固定滑轮,便于移动。设有一只抽屉用于放置资料及工具等。
3、实验装置配置:有上位水箱、中位水箱、下位水箱、储水槽、隔套加温圆筒、纯滞后盘管以及水泵、电动调节阀、流量计、液位变送器、温度传感器、变频器、可控硅移相触发模块等部件。
4、单相至少2kW电加热锅炉(由不锈钢锅炉内胆加温筒和封闭式外循环不锈钢冷却锅炉夹套构成)和铝塑盘管组成。
5、动力系统有两套:一套由三相(380V交流)不锈钢磁力驱动泵、电动调节阀、控制阀、流量计等组成;另一套由变频器、三相不锈钢磁力驱动泵(220V变频)、流量计等组成。
6、在系统中还安装有储水槽水位监测报警电路和加温筒水位监测报警电路,当储水槽水位过低时自动切断水泵电源并同时告警,防止水泵空转。当加温筒水位过低时自动切断加温电源并同时报警,防止电热管干烧事故的发生。保证了实验系统的安全运行。
三、技术参数
1. 输入电源: 三相五线 380V±10% 50Hz 该设备需单独接地;
2. 工作环境: 温度–10℃-+40℃ 相对湿度<85%(25℃)海拨<4000m;
3. 功 率: ≥6Kw;
4. 重 量: <300Kg;
5. 参考尺寸:≥3000mm *1500mm *2000mm。
四、单台/套实验装置配置清单(至少含有以下内容):
序号 | 名 称 | 功 能 | 数量 |
1 | 控制屏 | 铁质喷塑结构、工作电源、安全保护系统等 | 1 |
2 | 对象模拟板(执行机构、检测机构接口) | 对象模拟板部分绘制有控制对象的原理图,图上元器件的布置与实际被控对象的元器件分布相对应,同时将各元器件所需要的接线通过接线端子在面板上引出。 | 1 |
3 | 实验桌 | 材料:铁质喷塑,桌面具有防火、防水、耐磨功能。结构:有存放工具、资料的抽屉。电脑桌联体设计。实验功能模块采用挂箱式。 | 1 |
4 | 电流表 | 用于对各种信号进行必要的监视。 | 1 |
5 | 智能调节仪 | 采用先进的人工智能算法,无超调,具备自整定功能和通讯功能。精度:0.2级;至少含有人工智能调节算法,模糊PID及参数自整定功能,可组成三闭环控制系统 。 | 3 |
6 | 比值器 | 采用硬件前馈反馈补偿器、比值器装置,完成比值控制实验; | 1 |
7 | 标准电阻 | 精密线绕电阻,精度为±0.05%,温度系数小于 ±50ppm/℃。用于电流信号转换成电压信号。 | 6 |
8 | 开关电源 | 提供实验所需的24V直流电源,最大电流2A。 | 1 |
9 | 锅炉防干烧保护装置 | 装置配有防干烧保护系统,当锅炉内胆液位低于红色警戒水位线时,保护装置将切断调压模块输出电压,能有效保护电加热管不被干烧损坏。(安装于对象系统装置) | 1 |
10 | 单相可控硅移相调压装置 | 由单相SCR同步移相触发模块和单相调压模块组成,通过标准4~20mA电流信号,对触发模块进行控制,进而对调压模块进行输出调压控制。 | 1 |
11 | 远程数据 采集模块 | 1、8路模拟量输入 2、4路模拟量输出 3、RS232/RS485接口转换模块 | 1 1 1 |
12 | PLC主站 | 200系列主机 | 1 |
13 | 模拟量 输入模块 | 用于模拟量信号的采集: 12位8AI模拟量输入模块 | 1 |
14 | 模拟量 输出模块 | 用于模拟信号的输出: 12位4AO模拟量输出模块 | 1 |
15 | 通讯线和接头若干 | 1 | |
16 | 系统软件 | 上位机采用组态王组态软件,可运行于Microsoft Windows 2000/ NT/ XP等操作系统。 | 1 |
17 | 人机界面软件 | 组态王 | 1 |
18 | 编程 | STEP7编程软件 | 1 |
19 | 组态控制软件 | 提供各实验项目的工程控制软件 | 1 |
20 | 仿真实训系统 | 提供铝合金实验箱、系统图面板、智能调节器配套软件等等 | 1 |
21 | 安装柜 | 不锈钢框架结构 | 1 |
22 | 上位水箱 | 上水箱容积不小于20升,水箱为三个槽结构设计,分别是进水槽、工作槽、卸水槽。且工作槽容积可变。 | 1 |
23 | 中位水箱 | 上水箱容积为不小于20升,水箱为三个槽结构设计,分别是进水槽、工作槽、卸水槽。且工作槽容积可变。 | 1 |
24 | 下位水箱 | 水箱为三个槽结构设计,分别是进水槽、工作槽、卸水槽。且工作槽容积可变。 | 1 |
25 | 不锈钢储水槽 | 采用不锈钢板制成,容积不小于180升,储水箱上面有一个金属滤网,有效防止异物进入。 | 1 |
26 | 纯滞后盘管盘 | 纯滞后盘管盘总长≥35m,不少于三个测温点,纯滞后时间常数可变。 | 1 |
27 | 电加热管 | 由可控硅移相控温,功率≥2KW。 | 1 |
28 | 锅炉 | 三相电加热的常压锅炉,包括加热层(锅炉内胆)和冷却层(锅炉夹套)均由不锈钢精制而成;内胆尺寸:直径?不小于190mm,高度:h≥500mm,容积≥14L;锅炉夹套尺寸:直径?不小于270mm, 高度:h≥420mm,容积≥10L,并有防干烧装置。 | 1 |
29 | 液位(压力)变送器 | 采用工业用的扩散硅压力变送器,其量程为0~4KP,精度为0.5级,标准的4~20mA信号输出,带有不锈钢隔离膜片,同时采用信号隔离技术,对传感器温度漂移跟随补偿,主要用来检测上、中水箱的液位。 | 3 |
30 | 温度变送器 | 对温度传感器的信号进行检测,输出4-20mA标准信号 | 3 |
31 | 温度传感器 | 采用热电阻式传感器。测温范围:-50~+150度,工作范围:20~100度。分别用来检测锅炉内胆、锅炉夹套温度。 | 6 |
32 | 高精度流量计 | 电磁流量计;采用标准二线制传输方式,工作时需提供24V直流电源。流量范围:0.2~1.2m3/h,精度±0.5%;输出: 4~20mA电流信号,电磁流量计分别用来对由变频器控制的动力支路的流量进行检测。 | 2 |
33 | 电动调节阀 | 采用霍尼韦尔电动调节阀。输入信号:4~20mA轴杆推力不小于600N ;最大介质温度:150 °C;防护等级:IP 54 。用来对控制回路的流量进行调节。 | 1 |
34 | 水泵 | 电压:380V 驱动功率≥0.4kw;;流量≥50 m3/h; 扬程≥12m; 转速不小于2900r/min。一只磁力泵为三相380V恒压驱动,另一只磁力泵为三相变频输出驱动。 | 2 |
35 | 变频器 | 采用西门子变频器。4-20mA信号输入,具有RS485接口,功率≥0.75kw、体积小,运行稳定可靠。 | 1 |
36 | 可控硅 加温模块 | 4-20mA信号输入,移相触发控制,信号与功率电路隔离。 | 1 |
37 | 控制手动球阀 | 对管道的连通状态进行切换,以实现不同实验的管路连接。 | 若干 |
38 | 导线及配件 | 高可靠连接插头和导线、配件 | 1 |
39 | 技术资料 | 实验指导书 | 1 |
五、可完成的实验功能
5.1 过程控制仪表实验:
5.1.1压力变送器的认识和校验;
5.1.2调节器的认识实验;
5.1.3热电阻的认识和校验;
5.1.4电动调节阀的认识和校验;
5.1.5电磁流量计的认识和校验;
5.1.6变频器的认识实验;
5.2 对象特性测试试验:
5.2.1上位水箱特性测试(调节器)实验;
5.2.2上位水箱特性测试(计算机)实验;
5.2.3中位水箱特性测试(调节器)实验;
5.2.4中位水箱特性测试(计算机)实验;
5.2.5下位水箱特性测试(调节器)实验;
5.2.6下位水箱特性测试(计算机)实验;
5.2.7二阶液位对象特性测试(调节器)实验;
5.2.8二阶液位对象特性测试(计算机)实验;
5.2.9三阶液位对象特性测试(调节器)实验;
5.2.10三阶液位对象特性测试(计算机)实验;
5.2.11温度锅炉对象特性测试(调节器)实验;
5.2.12温度锅炉对象特性测试(计算机)实验;
5.2.13电动调节阀流量特性测试(计算机)实验;
5.2.14对象参数的求取实验;
5.3 单回路控制系统实验:
5.3.1压力单闭环(调节器)实验;
5.3.2压力单闭环(计算机、PLC)实验;
5.3.3温度单闭环(调节器)实验;
5.3.4温度单闭环(计算机、PLC)实验;
5.3.5液位单闭环(调节器)实验;
5.3.6液位单闭环(计算机、PLC)实验;
5.3.7流量单闭环(调节器)实验;
5.3.8流量单闭环(计算机、PLC)实验;
5.3.9双容液位控制(调节器)实验;
5.3.10双容液位控制(计算机、PLC)实验;
5.3.11三容液位控制(调节器)实验;
5.3.12三容液位控制(计算机、PLC)实验;
5.4 串级控制系统实验:
5.4.1上位水箱液位和流量组成串级(调节器)实验;
5.4.2上位水箱液位和流量组成串级(计算机、PLC)实验;
5.4.3中位水箱液位和上水箱液位组成的串级(调节器)实验;
5.4.4中位水箱液位和上水箱液位组成的串级(计算机、PLC)实验;
5.5 流量比值控制实验:
5.5.1流量比值控制(调节器)实验;
5.5.2流量比值控制(计算机)实验;
5.6前馈-反馈控制实验:
5.6.1前馈反馈控制(调节器)实验;
5.6.2前馈反馈控制(计算机、PLC)实验;
5.7 温度纯滞后预估(Smith)控制实验;
5.8 温度解耦控制实验;
5.9液位解耦控制实验;
5.10 变比值水温控制实验;
六、过程控制仿真实训系统技术要求
(一)硬件部分技术要求
1、功能要求
1)仿真系统模拟工业生产过程的四大热工参数,包括液位对象,温度对象,流量对象,压力对象,无缝对接“过程控制实验装置”的控制系统,能够完成基本对象特性测试、单闭环控制、串级控制、前馈反馈控制、流量比值控制等实验,可以替代被控对象。
★2)至少含有计算机仿真系统组态软件、牛顿模块、智能调节器、整个系统模拟布局图、输出采集、反馈输入控制六部分。要求面板模拟布局图图中各器件的位置与配套软件界面图中的位置、接线端子一一对应。
★3)该系统并非仅仅纯粹简单的的软件仿真,要求必须采用软件与硬件结合的控制方式来完成实验,能够实现硬件的设置给定后,最终通过软件的实时动态显示并同步硬件的设置而达到最终的控制要求,要求真实准确,能通过具体实验验证。
4)通过界面观察各个模块的数据,清晰简洁,并能通过软件查看控制过程中的实时曲线。
5) 结构:要求该仿真系统中的硬件部分为手提箱式结构或挂箱结构,方便管理与维护;
2、工作的条件
1)电源:220V/50Hz;
2)环境条件:温度0~50℃,湿度小于85RH;
3)重量:<10kg;
3、其它要求
1)采用目前最新的牛顿8000系列远程数据采集模块,体积小,安装方便、可靠性强,D/A8024模块4路模拟输出4~20mA电流,A/D8017模块8路模拟输入1~5V。采用智能调节器(精度:0.2级 输出:4~20mA)。全开放的内部参数设定;具备自整定功能.
2)该系统是实物结合软件的控制系统,考虑到实验时的真实性,要求组态软件界面图与硬件箱子面板上的结构系统图能完全一一对应(包括各部件的布局、位置等等)。
(二)要求至少完成的实验功能
(三)软件部分技术要求
1、要求基于组态王工控软件开发而成,能够模拟实际对象的特性,并且能将控制计算机中的数据转换成模拟信号供外部控制系统使用。
★2、动画显示及刻度显示:该系统在具体实验的过程中,为了更加清晰地显示回路的控制效果,要求组态软件界面中各管路液体的流向必须具有动态的动画显示,各水箱液位、储水箱液位具有明显的刻度显示。
★3、变送电流信号显示:要求组态软件界面中至少含有液位变送电流3个、流量计电流不少于2个、压力变送电流至少1个、温度计变送电流不少于5个;显示框显示实时国家标准电流信号的数据。
★4、实验指导书:考虑到实验时高效及方便,要求在组态软件界面中嵌入实验指导书,可以随时调入具体某个实验的内容。
品目号1-2:电子技术实验装置
一、总体要求
要求“电子学综合实验台”能够满足本科院校“模拟电子技术”、“数字电子技术”实验教学要求、教师开发新实验及课程设计。同时能够扩展作为教师学习 LABVIEW 的使用、进行 LABVIEW 的编程以及开发新实验或研究的工作平台,反映电子技术的发展方向,并能扩展结合计算机网络、虚拟仪器的发展设计而成。
二、基本要求
1、设计了人身安全保护功能:设备的电源输入端设计了电流型漏电保护功能,确保实验安全。
2、设备的各仪器仪表设计了多种保护功能:1)直流稳压电源具有短路和过流保护功能;2)数字直流电压、电流表、交流数字毫伏表设计的过量程保护功能。
3、采用平台结构设计,方便实验功能的增减。设备设计时应充分考虑设备的使用年限和技术发展的需要,将电源、测量仪表、动静态数码显示器电路、特殊元件设计在控制屏上,控制屏上须留有固定模块的面板,方便安装实验模块。要求将本合同包的示波器、信号源嵌入控制屏最上方。实验内容采用标准尺寸的模块,允许学生根据实验需要自由组合。
4、实验电路、器件直观性:电子线路和器件应设计在面板上,加深学生对器件的认识,配套电子元器件认识、电子仪器使用。
5、配套齐全:标配智能蓝牙万用表,从仪器仪表、专用电源到实验连接专用导线等均配套齐全,其性能、精度及规格均密切结合实验的需要进行配套。
三、要求完成的实验项目
模拟电子技术基本实验内容:
1、常用电子仪器的使用;
2、晶体管共射极单管放大器;
3、场效应管放大器;
4、负反馈放大器;
5、射极跟随器;
6、差动放大器;
7、集成运算放大器指标测试;
8、集成运算放大器的基本应用I--模拟运算电路;
9、集成运算放大器的基本应用II--有源滤波器;
10、集成运算放大器的基本应用III--电压比较器;
11、集成运算放大器的基本应用IV--波形发生器;
12、RC正弦波振荡器;
13、LC正弦波振荡器;
14、OTL功率放大器实验;
15、集成功率放大器实验;
16、集成稳压电源实验;
模拟电子技术综合性实验内容:
17、函数信号发生器的组装与调试;
18、晶闸管可控整流电路;
19、应用实验--温度监测及控制电路;
20、综合实验--万用电表的设计与调试;
数字电子技术基本实验内容:
1、晶体管开关特性、限幅器与钳位器;
2、TTL集成逻辑门的逻辑功能与参数测试;
3、CMOS集成逻辑门的逻辑功能与参数测试;
4、集成逻辑电路的连接和驱动;
5、组合逻辑电路的设计与测试;
6、译码器及其应用;
7、数据选择器及其应用;
8、触发器及其应用;
9、计数器及其应用;
10、移位寄存器及其应用;
11、脉冲分配器及其应用;
12、D/A、A/D转换器;
13、555时基电路及其应用;
数字电子技术综合性实验内容:
14、智力竞赛抢答装置一一综合性实验;
15、电子秒表-一综合性实验;
16、三位半直流数字电压表--综合性实验;
17、数字频率计一一综合性实验 ;
18、拔河游戏机一一趣味性、综合性实验;
19、随机存取存储器2114A及其应用--综合性实验;
基于FPGA电子技术实验内容:
1、基于FPGA可完成交流伺服永磁同步电机的速度伺服实验;
1)速度控制模式下的交流伺服永磁同步电机的转速起动波形观察;
2)速度控制模式下的交流伺服永磁同步电机的RPM、Id、Iq等控制环节的PID控制;
3)速度控制模式下的交流伺服永磁同步电机脚本语言控制算法的编写及控制;
2、基于FPGA可完成交流伺服永磁同步电机的转矩伺服控制实验;
1)转矩控制模式下的交流伺服永磁同步电机的转速起动波形观察;
2)转矩控制模式下的交流伺服永磁同步电机的Id控制环节的PID控制;
3)转矩控制模式下的交流伺服永磁同步电机脚本语言控制算法的编写及控制。
3、基于微机励磁系统、微机调速系统控制模式下研究性实验。
四、技术参数条件
1、输入电源:单相三线240V±10% 50Hz;
2、工作环境:温度-10℃—+40℃,相对温度<85%(25℃)海拔<4000m;
3、装机容量:<0.5kVA;
4、外形尺寸: 长≥3000px;宽≥1875px;高≤3375px
五、技术性能要求
本实验装置主要由电源控制屏、实验桌、实验模块等组成。
(一)控制屏及实验桌
1.1控制屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构,不小于4mm高强度绝缘面板,为实验模块提供直流稳压电源、各种测试仪表及实验器件等。实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构,桌面为防火、防水、耐磨高密度板,结构坚固,造形美观大方。实验桌下方设有移动立柜,带有抽屉和储藏柜。
1.2要求将本合同包待购置的信号源,示波器嵌入控制屏的最上方。
(二)毫伏表及电源2.1、毫伏表能够对各种复杂波形的有效值进行精确测量,电压测试范围0.2mV-600V(有效值),测试基本精度达到±1%,三位半数字显示。
2.2、提供两路0.0-30V/0.5A可调稳压电源,从0V起调,具有截止型短路软保护和自动恢复功能,设有三位半数显指示。将两路0-30V电源通过适当的连接,可得到输出为0-±30V连续可调或0-60V连续可调的电源。四路固定直流电源:±12V、±5V,每路均具有短路、过流保护和自动恢复功能。
2.3、要求提供满足完成所有实验内容的其它交直流电源。
(三)直流表
3.1、提供0-200V和0-2A的直流数字电压电流表,电压表量程至少四档;电流表量程至少五档量程。测量精度为0.5级。
(四)模拟电子器件
4.1、提供低压交流电源:0V、6V、10V、14V抽头各一路,提供1KΩ、10KΩ、47KΩ、100KΩ电位器、信号灯、三端稳压管7805以及LM317、喇叭、整流二极管和滤波电容等。
(五)数字电子元件
5.1、直流电源:提供±5V、±12V直流电源。
5.2、时钟:提供1Hz,1kHz,1k-10kHz的方波信号源。
5.3、数码管显示:提供6位数码显示,已接上译码器,另1位引出7段位,供学生自己连接译码器。
5.4、电平指示:12位,带红色LED指示。
5.5、数据开关:10位,带有红色LED指示。
5.6逻辑开关:4位,带有红、绿LED指示
(六)模拟电子技术实验模块系列
6.1、提供若干块实验模块,如单级晶体管放大电路、差动放大电路、文氏电桥振荡器、运算放大器基本运算电路、两级负反馈放大器、功率放大器、串联型可调稳压电源等多种模块,要求实验板背面必须做透明的有机玻璃罩包住,防止反面的元器件损坏。
(七)数字电子技术实验模块系列
7.1、提供若干块实验模块,如智力竞赛抢答器、电子秒表电路、直流数字电压表以及8P、14P、16P、20P、40P等多种圆脚集成插座,可根据实验内容需要插入集成芯片,学生可以根据实验内容需要自由搭建电路。
(八)基于FPGA电子技术系统
★8.1、系统核心组成
要求变频调速系统由主回路和控制电路组成。功率器件采用功率IGBT模块。控制系统至少含有FPGA开发板、信号检测电路、驱动与保护电路、过流保护电路等模块,要求FPGA核心开发板采用150万门逻辑器件或以上规格的基于FPGA的逻辑器件。
8.2、软件
要求带有上位机客户软件,源代码对用户开放。
★8.3、工控触摸屏调速部分
1)要求采用工控触摸屏控制模式,不采用常规按键控制模式;触摸屏控制模式下至少有“远程控制、本地控制”。
2)基本功能要求:至少含有“恒a”、“转速闭环(恒转速)”、“恒Ug”控制模式,模式功能可以多样化。
3)“远程控制” “自动联网”控制方式下要求至少含有相电压、相电流、转速、电枢电压、电枢电流、有功加、有功减、控制回读等功能。
★8.4、工控触摸屏励磁部分
1)要求采用工控触摸屏控制模式,至少有“远程控制、参数设置、限制参数设置、本地控制”控制方式。
2)以上控制方式都具有相电压、相电流、励磁电压、励磁电流、电机转速、三相有功、三相无功等功能
3)“他励”控制方式下要求至少含有恒a励磁、电压闭环励磁、电流闭环励磁等功能。
4)“自并励”控制方式下要求至少含有“恒Ug励磁、恒IL励磁”等功能。
5)“参数设置”、“限制参数设置”控制方式的功能可以多样化。
8.5、实验指导书要求
要求在投标书中提供满足招标文件要求对应的配套实验指导书。
9、扩展板
9.1、要求扩展板能同时固定至少四块挂板,每块挂板上含有高强度、高弹性的铜柱挂钩或插孔,采用螺母或插孔固定方式,可以方便固定和拆卸各种数电、模电实验模块,学生可以根据实验要求自由组合和灵活搭配。
10、实验导线要求
10.1要求配置质量可靠、性能稳定、柔软性好、寿命长的实验导线,导线的长度及数量能完全满足实验所需,要求配备的导线有多种颜色选择,以便实验时涉及到复杂线路时方便查线排故。
11、智能蓝牙万用表
1)万用表需带记录仪、温测仪功能;蓝牙传输,方便学生采集处理数据,可在移动设备端显示数据,进行记录分析,远程控制万用表;
2)安全等级: CAT III 1000V;具有自动关机功能,方便实验室管理;
3)直流电压:60.00mV~1000V,最小分辨率0.01mV;
4)交流电压:60.00mV~750V,最小分辨率0.01mV;
5)直流电流:600.0μA~20.00A,最小分辨率0.1μA;
6)交流电流:600.0μA~20.00A,最小分辨率0.1μA;
7)电阻:10.0Ω~60.00MΩ,最小分辨率0.1Ω;
8)电容:40.00nF~4000μF,最小分辨率0.01nF;
9)频率:9.999Hz~ 9.999MHz;
10)大屏幕,模拟条形图同步显示;
品目号1-3:控制理论实验箱
一、总体要求
须满足“自动控制理论”、“计算机控制技术”课程的实验教学要求。配置有自动控制理论、计算机控制和检测接口板。可与计算机联网通信,在上位机软件的支持下,实现虚拟示波器功能,具有图形保存、打印功能,具有控制理论的各种测量功能,如波特图、奈奎施特图、阶跃特性等的测量,也可以实现计算机控制技术的各种控制算法,对模拟系统和实物控制对象进行数字闭环控制。
二、基本要求
1、实验箱内含有实验必要的电源、信号发生器以及非线性与高阶电模拟单元,可根据教学实验需要进行灵活组合,构成各种典型环节与系统。
2、实验箱配置高性能数据采集卡,采用USB2.0接口与上位机进行通讯,可实现480M比特/秒的高速数据传输,多功能数据采集卡具有至少2路12bit分辨率 D/A输出,至少8路12bit分辨率 A/D输入,可输出-10V-+10V标准信号,根据实验的需要,可分别输出正弦、阶跃、斜波、抛物线等信号,同时可对模拟信号实现不小于200Ksps的实时采样。
3、上位机应用软件采用图形化编程软件LabVIEW编制,便于修改和升级。
4、配备PC微机作操作台时,高效支持“自动控制原理”“计算机控制技术”的教学实验。系统提供界面友好。PC微机在实验中,除了满足软件仿真需要外,可成为测试所需的虚拟仪器、测试信号发生器以及具有很强柔性的数字控制器。
三、实验项目要求
1、自动控制原理实验
1)典型环节的电路模拟与软件仿真研究;
2)典型系统动态性能和稳定性分析;
3)典型环节(或系统)的频率特性测量;
4)线性系统串联校正;
5)典型非线性环节的静态特性;
6)非线性系统相平面法;
7)非线性系统描述函数法;
8)极点配置线性系统全状态反馈控制;
9)采样控制系统动态性能和稳定性分析的混合仿真研究;
2、计算机控制技术实验
1)A/D与D/A转换;
2)数字滤波;
3)D(S)离散化方法的研究;
4)数字PID控制的算法研究;
5)串级控制的算法研究;
6)解耦控制的算法研究;
7)具有纯滞后系统的大林控制算法研究;
8)二维模糊控制器特性及其应用的研究;
9)单神经元控制的算法研究;
3、实物对象
1)自控原理控制的直流电机速度闭环系统;
2)计算机控制的直流电机速度闭环系统;
四、主要技术性能要求
1、实验箱结构要求
实验箱外壳采用铝合金材料、面板采用绝缘喷漆面板。
2、自动控制理论单元技术要求
配置有模拟单元,由运算放大器构成,至少8个运放模拟单元和不少于3个非线性单元电路,每个运放模拟单元内都有实验所需的电阻、电容等元件,可以通过短路块和导线灵活方便的对实验单元电路的组合,可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统。
信号源单元可以产生频率与幅值可调的周期方波信号、周期斜坡信号、周期抛物线信号以及正弦信号,并提供与周期阶跃、斜坡、抛物线信号相配合的周期锁零信号。
具体技术参数描述如下:
实验板主要由电源部分单元、信号源部分单元、与PC机进行通讯的数据处理单元、元器件单元、不少于3个非线性单元以及不少于9个模拟电路单元组成。
1)电源单元
包括电源开关、保险丝、+5V、-5V、+15V、-15V、0V以及1.3V-15V可调电压的输出,它们提供了实验箱所需的所有工作电源。
2)信号源单元
可以产生频率与幅值可调的周期方波信号、周期斜坡信号、周期抛物线信号以及正弦信号,并提供与周期阶跃、斜坡、抛物线信号相配合的周期锁零信号。
3)元器件单元
提供实验所需的电容、电阻与电位器,另提供插接电路供放置自己选定大小的元器件。
4)非线性环节单元
至少3个非线性单元分别用于构成不同的典型非线性环节。
可开发具有死区特性或间隙特性的非线性环节模拟电路。
可开发具有继电特性的非线性环节模拟电路。
可开发具有饱和特性的非线性环节模拟电路。
5)模拟电路单元
倒相电路在实验时可以构成反号器。
各个单元用场效应管组成锁零电路并带有运放调零电位器。
3、实物对象技术要求
直流电机闭环控制(整个实验室配备1套)
直流电机;配置光电码盘;输出转速信号0-±10V。
五、多功能数据采集卡和软件的技术性能要求
1、多功能数据采集卡技术性能要求
采用USB 2.0通讯接口,完全符合USB 2.0协议规范,可实现不小于480M比特/秒的高速数据传输,其功能有:
1)完全符合传统操作习惯的数字存储示波器,电压档位V/DIV 5V-25mV 至少6档可调,频率 T/DIV 2S-5uS 至少10档可调,数字显示幅值和频率,光标定位,波形数据的存储等;
2)独立双通道16bit分辨率,1Msps实时采样;
3)8路A/D 12bit分辨率,200Ksps实时采样,可同时采集8路模拟电压信号。
4)2路D/A 输出,12bit 分辨率,0-10V标准信号输出,可作为控制信号输出。
2、软件技术性能要求
要求配备在LabVIEW环境下开发的软件驱动程序,可提供给用户作进一步开发用。软件方面要求针对一款多功能计算机通讯板卡,配套开发的LabVIEW环境下的动态连接库和驱动程序,用户可以方便的应用于虚拟仪器教学实验中。
1)自动控制理论和计算机控制技术实验的控制软件必须向用户提供多功能采集卡在LabVIEW环境下的动态连接库和驱动程序。
2)主界面显示实验的过程和必要的数据处理。
3)菜单显示所有仪器仪表的读数和状态以及示波卡的图标,可以进行CRT读出和慢扫描功能。
品目号1-4:数字示波器
★1、100MHz带宽、1GS/s实时采样率;10M存储深度;
2、上升时间≤3.5ns;
3、时基范围:2ns/div~100s/div步进;
★4、2通道;8英寸(800×600像素)高分辨率显示TFT(真彩色)液晶屏幕。
5、 接口:USB、支持U盘存储、LAN、VGA接口;
6、GO/NO GO功能;
7、自定义测量菜单;
8、存储波形不少于15组;
品目号1-5:数字合成函数信号发生器
★1、独立双通道 1uHz ~25MHz全数字合成信号;1uHz分辨率;采样率:125MSa/s;幅度范围1mVpp~20Vpp;
★2、每通道可以单独设置,双通道设置参数可以相互复制;能与示波器实现无缝互联,直接获取示波器中存储的波形并无损重现;
3、至少输出5种标准波形;
4、相位:双通道间相位差连续可调;
5、偏置:-10V ~ +10V;
6、支持SCPI通信
7、1%~99%方波占空比调整;
8、旋钮微调功能;
9、3.9英寸以上的彩色液晶屏,分辨率不小于480*320;
10、配置任意波编辑软件UltraWave,可通过U盘升级;
11、标准配置接口:USBDevice,USBHost,支持U盘存储;
12、按键帮助,方便信息获取;
13、内置10W功率输出,放大器增益X10,输入阻抗50kΩ,带输出过流保护、过温常保护;
14、正弦波:1uHz~25MHz;方波:1uHZ~5MHz;脉冲波:1uHz~5MHz;三角波:1uhz~1MHz;
15、方波占空比: 1%~99%;
16、记录长度:不小于8K点;
17、幅度值: 1mVpp~10Vpp (接50Ω);1mVpp~20Vpp (开路);
品目号1-6:电流探头
1、档位:0.1V/A;
★2、探头带宽:DC~100MHz;实验室至少须配套1台探头电源(可支持4路供电)。
★3、幅度精度:±1.0%rdg ±1mV, ≤30A;±2.0%rdg , DC不小于30A至50A peak非连续;最大输入交流峰值:不小于50A ,交流有效值:不小于30A;
品目号1-7:高压差分探头
1、衰减:X100~ X200~ X500~ X1000;
★2、探头带宽:100MHz;最大输入电压:衰减比为X100:≤700Vpp,(约230Vrms或DC);
衰减比为X200:≤1400Vpp,(约460Vrms或DC);
衰减比为X500:≤3500Vpp,(约1140Vrms或DC);
衰减比为X1000:≤7000Vpp,(约2300Vrms或DC)。
3、输入阻抗:差分:100MΩ/1.2pF,单端对地:50MΩ/2.3pF
(4)、原招标文件技术部分评分中B1、评分内容为:“设备性能、技术参数和设备质量情况(满分39分)评标委员会将综合考虑各投标方对所投设备的说明情况,以及对招标文件响应情况等方面。由评委对招标文件中的技术要求进行比较,对所投标设备的参数是否正偏离与负偏离做出评价,带“★”号技术参数每负偏离一项扣3分,若有三项及三项以上标注“★”符号的技术参数负偏离的,则视为技术上未实质性响应招标文件要求,其投标无效。其他未带“★”号技术参数每负偏离一项扣2分,正偏离不加分;此项得分在19分以下的,即视为技术上未实质性响应招标文件要求,其投标无效;技术参数全部符合招标文件要求的得基本分39分;(注:技术指标中有要求投标人提供真机现场操作的技术指标项,以投标人提供现场操作的结果是否响应招标文件要求进行评议,若不能满足招标文件要求,其相应的技术指标项按以上标准扣分。)”现更改为:“B1、设备性能、技术参数和设备质量情况(满分33分)评标委员会将综合考虑各投标方对所投设备的说明情况,以及对招标文件响应情况等方面。由评委对招标文件中的技术要求进行比较,对所投标设备的参数是否正偏离与负偏离做出评价,带“★”号技术参数每负偏离一项扣3分,其他未带“★”号技术参数每负偏离一项扣2分,正偏离不加分;技术参数全部符合招标文件要求的得基本分33分;”;
(5)、在原招标文件技术部分评分中增设B4演示部分评分项,具体内容如下:
B4、演示部分(满分6分)投标人需提供真机对指定的技术参数进行现场演示,未进行现场演示的或演示不成功的,本项不得分。
B4-1、投标人需提供真机对过程控制仿真实训系统进行现场演示,并达到“动画显示及刻度显示:为了更加清晰地显示回路的控制效果,要求组态软件界面中各管路液体的流向必须具有动态的动画显示,各水箱液位、储水箱液位具有明显的刻度显示;硬件的设置给定后,软件的实时动态显示并同步硬件的设置而达到最终的控制要求。”的效果,演示成功的得1分,演示不成功的不得分。
B4-2、投标人需提供真机对过程控制仿真实训系统进行现场演示,并达到“变送电流信号显示:考虑到仿真与实物匹配的真实性,要求组态软件界面中至少含有3个液位变送电流、至少含有流量计电流2个、压力变送电流不少于1个、温度计变送电流不少于5个。”的效果,演示成功的得1分,演示不成功的不得分。
B4-3、投标人需提供真机对基于FPGA电子技术系统进行现场演示,并达到工控触摸屏调速部分及工控触摸屏励磁部分的技术参数要求,工控触摸屏调速部分及工控触摸屏励磁部分演示成功的得2分,演示不成功的不得分。
B4-4、投标人需提供真机对数字示波器进行现场演示,并达到:“1、100MHz带宽;1GS/s实时采样率;10M存储深度;2、双通道;不小于8英寸(800×600像素)高分辨率显示TFT(真彩色)液晶屏幕。”效果,演示成功的得2分,演示不成功的不得分。
(5)原招标文件中投标截止时间及开标时间为:“2015年8月5日上午9:00(北京时间)”现更改为:“2015年8月17日上午9:00(北京时间)”;
(3)、原招标文件其他内容不作更改。
特此公告!
福建省金丰招标代理有限公司
2015年7月29日