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广东职业技术学院机电系工业机器人实训设备更正公告

作者：发布于：2015-07-27 16:22:00 来源：中国政府采购网

各投标人：
     广东中采招标有限公司就2015年7月24日发布的广东职业技术学院机电系工业机器人实训设备（项目编号：GDZC-15JT078）的招标文件包组二内容作出如下更正。
一、     更正内容
1、原招标文件中“项目情况一览表（包组二）”内容，现更正为：
包组号 采购内容 数量 交货期 最高限价
包组二电系工业机器人实训设备一批合同生效之日起30日历天内交货并安装调试完毕，并可交付使用人民币27万元

2、原招标文件中“包组二：电系工业机器人实训设备清单”内容，现更正为：
序号名    称规格、型号、参数、配置数量
1 工业机器人实训套装含本体一台，配套控制器一台，配套示校器一台，6轴工业机械手工作范围：580mm；底座尺寸：180×180mm，抓持载荷：不低于3kg；自由度数：6；防护等级：IP30或更高；安装方式：地面、墙壁、倒装等多种方式；机械手重量：25kg；
▲位置重复精度：0.01mm；
▲机械手转动范围：轴1：±165°，250°/s；轴2：±110°，250°/s；轴3：+70－-90°，250°/s；轴4：±160°，320°/s；轴5：±120°，320°/s；轴6：±400°，420°/s；
TCP最大速度：6.2m/m；0－1m/s，加速时间：0.07s；功率：0.25kW。控制器：IRC5紧凑型；
手腕集成信号源：至少10路；
机架采用30×60-R1.5型材，四周活页门，桌面采用30×60-R1.5型材，方便拆装治具；防护罩部分采用铝型材结构，亚克力透明板；长宽高约为1.52×1.2×1.8米。能把电脑/机器人示教器等有序收整。既保证了学生操作的安全，同时整套系统看起来也紧凑美观。
操作房：机架采用30×60-R1.5型材，四周活页门，桌面采用20×80-R1.5型材，方便拆装治具；长宽高约为1.3×1.5×1.8米。能把机器人示教器有序收整。既保证了学生操作的安全，同时整套系统看起来也紧凑美观。
真空回路：最大真空度-48kPa
吸盘（含吸附工件）：风琴形吸盘，材料采用硅橡胶
工件治具：采用聚氧亚甲基，尺寸约为250×250×10mm,能够固定在操作台面上 1
2 机器视觉 ▲超低的抖动和延迟，让视觉系统定时更精准
水平/垂直分辨率：2592像素×1944像素
水平/垂直像素尺寸：2.2 μm ×2.2 μm
帧速率：14 fps
黑白/彩色：黑白
接口：GigE
视频输出格式：Mono 8, Mono 12, Mono 12 Packed, YUV 4:2:2 Packed, YUV 4:2:2 (YUYV) Packed
像素位深：12 bits
同步： external trigger
？    free-run
？    Ethernet connection
曝光控制：programmable via the camera API、external trigger signal
设计：box
外壳尺寸(L×W×H)（毫米）： 42.0×29.0×29.0
外壳温度：0 °C - 50 °C
镜头接口：C-mount、CS-mount
数字输入：1
数字输出：1
电源要求：PoE or 12 VDC
功率：2.2 W
功率PoE：2.5 W
重量：90 g
符合标准：CE、RoHS、GenICam、GigE Vision、IP30、UL、FCC、IEEE 802.3af (PoE)
感光芯片名称：MT9P031
感光芯片类型：Progressive Scan CMOS, rolling shutter
快门：rolling shutter
靶面尺寸：1/2.5 inch
感光芯片类型：CMOS
感光芯片尺寸(mm)：5.70 mm×4.28 mm
RobotVision系列千兆网相机及软件：工业机器人视觉软件包 RoboVision；支持机器人品牌：ABB、Epson、三菱、Kuka、Denso、Funac、UR；通讯协议：RS232/485、Socket以太网通讯、标准I/O；图像预处理模块：二值化、平滑、滤波、图像转换等；图像变换：包括仿射变换和透视变换两种。 1
3 隔墙 50平米，铝合金玻璃隔墙 50
二、更正日期：2015年7月27日
招标文件如涉及上述内容的亦作相应修改。原招标文件与补充文件有矛盾的地方，以此补充文件为准。
请各投标人在收到该补充文件后，在签收处盖章签字后即回传0757-81279048确认。确认已收到本通知。
三、采购人、采购代理机构的名称、地址和联系方式
1.   采购人名称：广东职业技术学院
联系人：黄老师
联系人电话：0757-83313676
2.   政府采购代理机构：广东中采招标有限公司
地址：佛山市禅城区岭南大道北129号碧桂园城市花园中区二座24层
联系人：艾小姐
联系方式：0757-81993027
邮政编码：528000
电邮：gdzczb@126.com
传真：0757-81279048
广东中采招标有限公司
二〇一五年七月二十七日

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包组号	采购内容	数量	交货期	最高限价
包组二	电系工业机器人实训设备	一批	合同生效之日起30日历天内交货并安装调试完毕，并可交付使用	人民币27万元

序号	名称	规格、型号、参数、配置	数量
1	工业机器人实训套装	含本体一台，配套控制器一台，配套示校器一台，6轴工业机械手工作范围：580mm；底座尺寸：180×180mm，抓持载荷：不低于3kg；自由度数：6；防护等级：IP30或更高；安装方式：地面、墙壁、倒装等多种方式；机械手重量：25kg； ▲位置重复精度：0.01mm； ▲机械手转动范围：轴1：±165°，250°/s；轴2：±110°，250°/s；轴3：+70－-90°，250°/s；轴4：±160°，320°/s；轴5：±120°，320°/s；轴6：±400°，420°/s； TCP最大速度：6.2m/m；0－1m/s，加速时间：0.07s；功率：0.25kW。控制器：IRC5紧凑型；手腕集成信号源：至少10路；机架采用30×60-R1.5型材，四周活页门，桌面采用30×60-R1.5型材，方便拆装治具；防护罩部分采用铝型材结构，亚克力透明板；长宽高约为1.52×1.2×1.8米。能把电脑/机器人示教器等有序收整。既保证了学生操作的安全，同时整套系统看起来也紧凑美观。操作房：机架采用30×60-R1.5型材，四周活页门，桌面采用20×80-R1.5型材，方便拆装治具；长宽高约为1.3×1.5×1.8米。能把机器人示教器有序收整。既保证了学生操作的安全，同时整套系统看起来也紧凑美观。真空回路：最大真空度-48kPa 吸盘（含吸附工件）：风琴形吸盘，材料采用硅橡胶工件治具：采用聚氧亚甲基，尺寸约为250×250×10mm,能够固定在操作台面上	1
2	机器视觉	▲超低的抖动和延迟，让视觉系统定时更精准水平/垂直分辨率：2592像素×1944像素水平/垂直像素尺寸：2.2 μm ×2.2 μm 帧速率：14 fps 黑白/彩色：黑白接口：GigE 视频输出格式：Mono 8, Mono 12, Mono 12 Packed, YUV 4:2:2 Packed, YUV 4:2:2 (YUYV) Packed 像素位深：12 bits 同步： external trigger ？ free-run ？ Ethernet connection 曝光控制：programmable via the camera API、external trigger signal 设计：box 外壳尺寸(L×W×H)（毫米）： 42.0×29.0×29.0 外壳温度：0 °C - 50 °C 镜头接口：C-mount、CS-mount 数字输入：1 数字输出：1 电源要求：PoE or 12 VDC 功率：2.2 W 功率PoE：2.5 W 重量：90 g 符合标准：CE、RoHS、GenICam、GigE Vision、IP30、UL、FCC、IEEE 802.3af (PoE) 感光芯片名称：MT9P031 感光芯片类型：Progressive Scan CMOS, rolling shutter 快门：rolling shutter 靶面尺寸：1/2.5 inch 感光芯片类型：CMOS 感光芯片尺寸(mm)：5.70 mm×4.28 mm RobotVision系列千兆网相机及软件：工业机器人视觉软件包 RoboVision；支持机器人品牌：ABB、Epson、三菱、Kuka、Denso、Funac、UR；通讯协议：RS232/485、Socket以太网通讯、标准I/O；图像预处理模块：二值化、平滑、滤波、图像转换等；图像变换：包括仿射变换和透视变换两种。	1
3	隔墙	50平米，铝合金玻璃隔墙	50