辽宁工程招标有限公司受沈阳智能机器人国家研究院有限公司的委托，就“沈阳智能机器人国家研究院有限公司机器人位姿跟踪检测系统采购”项目（项目编号：LNZB02-ZBR2019-110）组织采购，评标工作已经结束，中标结果如下：

一、项目信息

项目编号：LNZB02-ZBR2019-110

项目名称：沈阳智能机器人国家研究院有限公司机器人位姿跟踪检测系统采购

项目联系人：任主任

联系方式：024-23970748

二、采购单位信息

采购单位名称：沈阳智能机器人国家研究院有限公司

采购单位地址：沈阳市沈河区南塔街114号

采购单位联系方式：任主任024-23970748

三、项目用途、简要技术要求及合同履行日期：

本次招标货物分为 1 个包，投标人须以包为单位对包中全部内容进行投标，不得拆分，评标、授标以包为单位。

1、设备名称：机器人位姿跟踪检测系统

2、数量：1套

3、预算：253万元人民币

4、简要要求：测量数据: 实时提供X、Y、Z空间位置坐标和I、J、K三个姿态信息,反馈机器人位置及姿态的6Dof测量。测量范围及跟踪性能：仪器一次定位测量半径≥20m。水平角测量范围：±360°，无任何机械限位，垂直角测量范围：±145°，以天顶为零点。横向跟踪速度≥4m/s,径向跟踪速度≥6m/s,横向加速度>2g，径向加速度无限制。系统精度要求：空间坐标测量不确定度≤15+6µm/m （空间坐标测量不确定度）；系统姿态精度: 在工作范围内精度达到0.012°（精度指标符合ASME B89.4.19-2006、ISO10360-10标准）测量频率:测量数据输出频率不小于1000HZ,满足动态测试需要。激光安全等级：2级。 防护等级：满足IP54防护标准。工作环境温度： 0-40℃。

5、交货期：合同签订后3个月内交货

6、交货地点：哈尔滨市南岗区一匡街2号科创大厦

四、采购代理机构信息

采购代理机构全称：辽宁工程招标有限公司

采购代理机构地址：沈阳市和平区南九马路47号401房间

采购代理机构联系方式：李乾坤024－23398678

五、中标信息

招标公告日期：2019年01月28日

中标日期：2019年02月22日

总中标金额：250.2894 万元（人民币）

中标供应商名称、联系地址及中标金额：

中标供应商名称：哈尔滨亿恒顺科技开发有限公司

联系地址：哈尔滨市南岗区护军街40号学子公寓303室

中标金额：CIP:312000美元

                   DDP：2502894元人民币

本项目招标代理费总金额：3.1532 万元（人民币）

本项目招标代理费收费标准：

根据国家计委“计价格[2002]1980号” 文件、国家计委办公厅“发改办价格（2003）857号”文件规定，以及招标代理机构与招标人合同约定。

评审专家名单：

唐洪波、隋冬枝、申延明、巴鹏、杨明

中标标的名称、规格型号、数量、单价、服务要求：

中标标的名称：沈阳智能机器人国家研究院有限公司机器人位姿跟踪检测系统采购

规格型号：AT960-MR

制造商：Leica Geosystems AG

数量：1套

服务要求：按招标文件要求

六、其它补充事宜

公示期：1个工作日

中标供应商即日起可联系招标代理公司领取中标通知书。