辽宁工程招标有限公司受沈阳智能机器人国家研究院有限公司的委托，就“沈阳智能机器人国家研究院有限公司智能自主运动感知与控制算法研究平台采购”项目（项目编号：LNZB02-ZBR2019-113）组织采购，评标工作已经结束，中标结果如下：

一、项目信息

项目编号：LNZB02-ZBR2019-113

项目名称：沈阳智能机器人国家研究院有限公司智能自主运动感知与控制算法研究平台采购

项目联系人：任主任

联系方式：024-23970748

二、采购单位信息

采购单位名称：沈阳智能机器人国家研究院有限公司

采购单位地址：沈阳市沈河区南塔街114号

采购单位联系方式：任主任024-23970748

三、项目用途、简要技术要求及合同履行日期：

1、设备名称：智能自主运动感知与控制算法研究平台

2、数量：1套

3、预算：245万元人民币

4、简要要求：本项目需要一个完全智能自主运动与控制算法的研究平台。平台包含软件和硬件部分。智能运动中涉及的感知层、认知层、决策层、控制层等软件部分：

*提供感知层、认知层、决策层、控制层需要提供源代码和详细的代码说明，需完全开给用户。

*源代码中需要有自主开发（非开源）的源代码，自主开发的源代码囊括感知层、认知层、决策层和控制层，且在标准编程语言格式下总行数需要大于十万行的级别。

感知系统：十字路口能够准确的识别出交通信号灯的状态（红，黄，绿），区分出交通信号灯指示（左转、右转、直行）；检测出交通标识并识别出交通标识内容。实现较高程度的障碍物检测、分类、跟踪

高精定位：建立辅助定位地图和车辆定位。

决策规划：输入目标地点，自动规划出车辆从出发地到目的地的整体路线，并显示于调试屏幕，行驶整体路径按照该规划路径执行。

*车辆平台：需提供车辆应满足OBD具备不同工况下的行车数据反馈控制；车辆应开放车辆信号接口、硬件接口、车辆参数、结构接口以及内部控制协议，实现整车调试；提供满足上述开放控制要求的乘用轿车车辆一台。

5、交货期：合同签订后3个月内交货

6、交货地点：交货到用户指定现场（哈尔滨市西大直街92号哈尔滨工业大学）

四、采购代理机构信息

采购代理机构全称：辽宁工程招标有限公司

采购代理机构地址：沈阳市和平区南九马路47号401房间

采购代理机构联系方式：郭琳024－23389240

五、中标信息

招标公告日期：2019年01月24日

中标日期：2019年02月20日

总中标金额：244.38 万元（人民币）

中标供应商名称、联系地址及中标金额：

中标供应商名称：深圳市速腾聚创科技有限公司

联系地址：广东省深圳市南山区西丽众冠红花岭工业园南区2区6栋2楼

中标金额：2,443,800.00元

本项目招标代理费总金额：3.0882 万元（人民币）

本项目招标代理费收费标准：

根据国家计委“计价格[2002]1980号” 文件、国家计委办公厅“发改办价格（2003）857号”文件规定，以及招标代理机构与招标人合同约定。

评审专家名单：

隋冬枝、刘建华、李淑英、李泉海、潘惠惠

中标标的名称、规格型号、数量、单价、服务要求：

中标标的名称：沈阳智能机器人国家研究院有限公司智能自主运动感知与控制算法研究平台采购

规格型号:

16线激光雷达   速腾聚创

32线激光雷达   速腾聚创

数量:1套

价格: 2,443,800.00元

服务要求：按招标文件要求

六、其它补充事宜

公示期：1个工作日

中标供应商即日起可联系招标代理公司领取中标通知书。