序号

设备名称

单位

数量

1

机载三维激光扫描仪

套

1

2

无人机

套

1

3

无人机载倾斜摄影平台

套

1

序号

项目

详细技术指标及功能需求

1

机载三维激光扫描仪

1、含激光扫描仪、定位定姿系统、单相机系统、工作站存储模块等；

★2、系统集成后含内置相机总重量（集成好的一套LiDAR系统是激光器、惯导及 GNSS、工控机、相机高度集成融合在到一个设备舱里）：≤7.0Kg；

3、激光等级：1级安全激光；

★4、最大测量范围：≥800m，最小测量范围：≤5m；

5、测距精度标称值：≤15mm；

6、最大有效测量速率：≥720000点/秒；

7、最大扫描速度：200线/秒；

8、视场范围（FOV）：≥330°；

9、最大回波数：无限次；

▲10、定位定姿系统（IMU）：光纤惯导。

11、后处理姿态精度：航向≤0.016°，俯仰/横滚≤0.005°；

★12、后处理位置精度：高程精度优于0.15m@500m，平面精度优于0.45m@500m；

13、正射相机：有效像素≥4200万像素，相机焦距：21mm；

▲14、系统具有自动化航测航线设计，支持仿地航线生成，支持自动校准航线，支持自动协调转弯航线。

15、相机与LiDAR的同步技术，实现无人机降落后10分钟内直接同步导出原始点云LAS数据、真彩色点云数据。

16、支持基准站免打点功能，可标定基准站高精度位置，实现高精度位置平差功能，扩展功能：为满足不同使用环境作业需求，本系统须支持一机多用，同时支持车载、有人机机载、无人机机载等不同作业方式。

▲17、实时真彩色点云回传技术：变飞边回传真彩点云、高程渲染点云、地表数字模拟等数据，可进行三维量算、等多种分析功能。

18、软件功能：

1）设置激光LiDAR系统的各个主要部件技术参数；

2）自动采集激光点云、影像、POS 等数据；

3）记录激光LiDAR系统工作状态；

4）监控激光LiDAR系统的运行情况；

5）实时显示激光测距及回波；

6）实时显示影像数据；

7）记录和显示 POS 系统 GPS 信息及提示错误；

8）具备防错功能：在设备连接和 GPS 信息等不到位的情况下，软件无法运行。

9）POS 解算软件。

10）点云后处理软件可以支持海量数据编辑,进行矢量采集、点云数据自动生成高程点、等高线、自动进行点云数据分类、点云数据展示、点云数据坐标转换、配备国标数据库；支持多种数据格式导出（LAS、DWG、GDB、SHP、TXT、VDB、CAS等数据格式），模块化软件支持多行业应用，适用于国土地形地籍测绘、交通、电力、水利、林业、矿山、地质灾害应急等行业数据提取、数据分析。

2

无人机

★1、机型布局：航空复合材料机身，多旋翼；

★2、旋翼动力：纯锂聚合物电池驱动；

3、电源盒采用双余度设计；

4、所有作动器采用双余度设计；

★5、净负载能力：≥10kg；

▲6、可挂载正射相机、倾斜相机、激光雷达等多种类型载荷的综合版本飞行平台；(不接受其他版本改装)

7、巡航速度：≤20 m/s

8、最大平飞速度≥35 m/s；

9、续航时间：≥5h（空载）；≥4h（带1kg任务载荷）；≥2.5h（带5kg任务载荷）；

▲10、无人机最大起飞重量：≤25kg；

11、有效测控距离: ≥40km;

12、实用升限（海拔）：≥3700m；

13、姿态角测量范围：±90°，航向角测量范围：±180°；

14、传感器静态测量误差(静态、常温)：姿态≤1°（RMS），航向≤2°（RMS）高度≤0.5m（RMS）；

15、组装简单：完全免工具组装，从携行状态到起飞状态展开时间≤5min，从起飞状态到携行状态的撤收时间≤5min；

16、机载温湿度传感器，具备结冰预警功能；

17、飞机翼尖配备航行灯；

18、定位导航模块：集成双余度3轴加速度计，3轴陀螺，3轴磁传感器，动静压传感器；

★19、卫星定位模块：采用双基线卫星导航，支持BDS和GPS等；

20、飞控系统：内置16G以上的存储器，最大数据记录周期为200Hz，记录时间16小时以上；

21、大电流充放电设备具有必要的断路保护措施，采用防错插设计；

22、动力冗余度：垂直起降电机与平飞电机共用一套动力电池供电，一套动力电池由两块智能电池组成，可实现双余度供电，任一电池失效另一电池仍可维持系统正常工作；

★23、地面站具备实时数据监视、实时视频显示及储存（数据可实时向地面传输）、实时修改飞行控制变量、航线规划、航迹显示、实时切换航线、航迹回放、视频录制等功能；

24、地面站应具备地图轨迹显示功能和导航控制功能，包括飞行轨迹在地图上实时显示、预定飞行轨迹与实时飞行轨迹同步显示、导航控制、相关坐标等；

25、地面站可选配集成4G通信模块，可通过HDMI接口将视频信息发布至第三方显示；

★26、地面站可任意设置不同航点、航线的飞行高度，并可在飞行过程中随时修改，可自主巡航；

27、整机可承受最大法向过载≥3g；

28、电池等超过人体安全电压(36V)的带电接插件应具有防电击绝缘保护及相应警示标识。

29、符合GJB 150.16A-2009《军用装备实验室环境试验方法 第16部分：震动试验》的要求；

30、地面定位基站具有星链续航技术，可在差分数据链断开的情况下，继续保持10分钟的固定解；

31、地面定位基站具有IMU惯导倾斜技术，IMU惯导模组数据更新率不低于400Hz。

3

无人机载倾斜摄影平台

（一）倾斜摄影测量平台

★1、总像素≥1.8亿；

★2、传感器数量：≥5pcs；

3、重量≤1000g；

★4、可作业海拔高度：≥3000m

5、画幅大小：全画幅相机，画幅≥7952*5304分辨率；

▲6、曝光间隔：≤0.6s；

▲7、正射≥40mm/倾斜≥60mm；

▲8、数据拷贝方式：统一外置存储器，五镜头数据统一拷贝，数据拷贝速度:拷贝速度≥300M/s；

9、镜头布置方式：平行式布局；

10、调参功能：支持手机蓝牙参数调节，以适应不同环境的作业；

▲11、可对空三任务进行分配，指定性能更强的电脑做后续空三，提升空三效率（需提供操作截图文件）；

12、能够直接读取和记录无人机的GPS和IMU数据。

（二）地面工作站

1、CPU主频：2.2GHz

2、最高睿频：4.1GHz

3、内存类型：DDR4 2666MHz

4、最大内存容量：≥32GB