云南工业技师学院智能制造（焊接机器人）建设项目公开招标公告
云南工业技师学院智能制造（焊接机器人）建设项目公开招标公告
曲靖市公共资源交易中心政府采购交易科受采购人委托，对云南工业技师学院智能制造（焊接机器人）建设项目进行公开采购，欢迎合格的供应商前来参加。详细公告内容及附件见云南省政府采购网（http://www.yngp.com/）。
1、招标编号：QJ-GK201824
2、招标项目名称：云南工业技师学院智能制造（焊接机器人）建设项目
3、报名方式及时间：本项目为电子招标，请投标申请人于2018年11月19日至2018年11月26日17：00前登录曲靖市公共资源交易电子服务系统（http://jyxt.qjggzyxx.gov.cn,下同），凭企业数字证书（CA）在网上报名并获取招标文件；
未办理企业数字证书（CA）的企业请登录曲靖市公共资源交易电子服务系统进行注册并在网上申请办理证书。如投标企业已经办理过云南CA证书（包含在云南省各州市公共资源交易中心办理的云南CA证书），此次投标无需重复办理，直接登录曲靖市公共资源交易电子服务系统进行注册，待审核通过后登录曲靖市公共资源交易电子服务系统进行网上报名。
完成网上报名后,截图项目名称以及该项目的报名成功提示于2018年11月19日至2018年11月26日17:30前，将报名成功截图及《报名登记表》（见附件,其中《报名登记表》以电子表格格式发送）以“招标项目名称+投标标段号+供应商名称”为主题编辑邮件发送至曲靖市公共资源交易中心政府采购交易科邮箱（qjzfcgjyk@163.com），未按要求发送的，视为未成功发送邮件。本项目需网上报名及邮件发送均成功才能参与投标。
4、 费用：免收标书费。
5、 采购人及项目预算：
6、 集中采购机构联系电话： 0874-3283266
采购人联系人：焦老师 联系电话：0874-3322336
电子招投标技术咨询电话：曲靖市公共资源交易中心信息科：0874-3182559
筑龙公司：400-9618-998
CA办理公司：0871-65315589,0874-3514916
7、 供应商签到时间：2018年10月16日14：45——15：00（北京时间）
8、投标保证金金额：人民币13000.00元。
9、供应商投标地点：曲靖市公共资源交易中心。
10、本项目不接受联合体投标。
11、供应商报名要求：
（1）必须符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的条件和具备本次公开招标产品的经营资质。
供应商参加政府采购活动应当具备下列条件：
①具有独立承担民事责任的能力；
②具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；
③具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；
④有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；
⑤参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；
⑥法律、行政法规规定的其他条件。
（2）项目要求：
①本项目为交钥匙工程，投标人必须负责车间规划及所有设备的供货、安装、调试、培训及售后服务工作。
②质保期内，发生任何非误操作和人为造成的故障和损坏，均由投标人免费上门修复，如涉及失效零件更换，该零件由供方免费提供。
③投标人所投货物质保期不低于1年。
（3）供应商报名领取招标文件必须提供以下材料：
①报名登记表（EXCEL格式）；
②证件（营业执照副本、税务登记证、组织机构代码证)副本原件以供查验，若提供证件为复印件须加盖鲜章；
③法定代表人身份证明书（原件）、法定代表人授权委托书（原件）；
④参加政府采购活动前3年内在经营活动中没有重大违法记录的书面声明（加盖鲜章）；
⑤网络报名成功后网页截图（加盖鲜章）。
12、所有公告内容以“云南省政府采购网”公告内容为准；
13、根据云南省公共资源交易电子化平台建设的总体部署，按照《曲靖市人民政府办公室关于全市公共资源交易项目实行全流程电子化交易的通知》的要求，组织开展全市公共资源交易活动。（电子投标报名及文件编制要求详见电子交易注意事项，技术支持电话：400-9618-998）
14、商品需求：
序号 | 货物名称 | 产品配置 | 单位 | 数量 |
1 | MIG焊接机器人系统 | 一、机器人本体 1. ★机器人运动轴数：6轴，工作半径：≥1410mm，重复定位精度：≤±0.08mm,末端负载≥12kg； 2. 机器人与焊机的接口为开放式接口，可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯； 3. ▲具备焊枪摆动功能，实现SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型摆焊； 4. 具备焊缝寻位功能，工件焊缝位置存在个体差异时可自动寻找焊缝初始位置； 5. 机器人应具备多种接口，便于后期扩展功能和二次开发。 二、焊接电源及焊枪： 1. ▲焊接电源具有恒压、单脉冲、双脉冲三种特性； 2. ▲额定输入电压：三相380V±10％，频率：50HZ，额定输入容量：≤24kVA，额定负载持续率：≥60%，输出电流：25-500A,输出电压：15-50V，功率因数：≥0.87，防护等级：IP21S，绝缘等级：H/B； 3. 送丝机采用直流伺服驱动，送丝平稳； 4. 配备水冷机，与焊接电源为一体式结构； 5. 可焊材料：碳钢、不锈钢、铝镁合金、纯铝及铝硅合金、铜及铜合金 6. 配备防碰撞传感器，可在焊枪发生碰撞时紧急停止，保护焊枪及设备安全 三、附属设备： 1. 机器人本体、底座和工作平台为一体式结构，尺寸为1900mm×1000mm，便于在不同楼层安装 2. ▲具备柔性工作平台，尺寸1000mm×1000mm，材质为Q345,孔距100x100±0.05mm，附带全套柔性工装夹具（定位角尺≥8个，快速夹压紧≥8个，快速锁紧销≥16个）。 3. 清枪站1台：具备清枪、剪丝、喷油三种功能，废油可回收。 4. 配备按钮站，按钮站具有急停、暂停、开始功能。 | 1 | 套 |
2 | TIG自熔焊接机器人系统 | 一、机器人本体 1. ★机器人运动轴数：6轴，工作半径：≥1410mm，重复定位精度：≤±0.08mm,末端负载≥12kg； 2. 机器人与焊机的接口为开放式接口，可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯； 3. ▲具备焊枪摆动功能，实现SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型摆焊； 4. 机器人应具备多种接口，便于后期扩展功能和二次开发。 二、焊接电源： 1. ▲全数字化逆变焊接电源：三相380V±10%，50HZ，额定负载持续率≥60%，焊接电流5-320A； 2. ▲多种交流波形输出：标准方波、非标准方波、正弦波、三角波、混合波等，适应碳钢、不锈钢、铝合金焊接； 3. 同步对弧功能；各种焊接参数均可高精度预置；存储功能，可以存储、调用20—50套不同的焊接参数；可分别显示电流、电压； 4. 工作方式：两步、四步、反复、点焊； 5. 配备机器人专用氩弧焊枪； 6. 配备防碰撞传感器，可在焊枪发生碰撞时紧急停止，保护焊枪及设备安全。 三、附属设备： 1. 机器人本体、底座和工作平台为一体式结构，尺寸为1900mm×1000mm，便于在不同楼层安装 2. ▲具备柔性工作平台，尺寸1000mm×1000mm，材质为Q345,孔距100x100±0.05mm，附带全套柔性工装夹具（定位角尺≥8个，快速夹压紧≥8个，快速锁紧销≥16个）。 3. 配备按钮站，按钮站具有急停、暂停、开始功能。 | 1 | 套 |
3 | 等离子切割机器人系统 | 一、机器人本体 1. ★机器人运动轴数：6轴，工作半径：≥1410mm，重复定位精度：≤±0.08mm,末端负载≥12kg； 2. 机器人与焊机的接口为开放式接口，可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯； 3. 机器人应具备多种接口，便于后期扩展功能和二次开发。 二、切割电源： 1. ▲等离子切割电源：输入电压3相380V±20% 50～60Hz，空载电压345V，切割电流调节范围30～120A，额定负载持续率≥60%； 2. 含有开放式通信接口。 3. ▲最大切割厚度(指碳钢类)≥35mm，效率≥80%，绝缘等级H/B，外壳防护等级IP21S； 4. 含机器人专用割炬1套； 5. 配机器人专用等离子割炬1套； 6. 配备防碰撞传感器，可在割炬发生碰撞时紧急停止，保护割炬及设备安全 三、附属设备： 1. 机器人本体、底座和工作平台为一体式结构，尺寸为1900mm×1000mm，便于在不同楼层安装 2. ▲具备柔性工作平台，尺寸1000mm×1000mm，材质为Q345,孔距100x100±0.05mm，附带全套柔性工装夹具（定位角尺≥8个，快速夹压紧≥8个，快速锁紧销≥16个）。 3. 配备按钮站，按钮站具有急停、暂停、开始功能。 | 1 | 套 |
4 | 低飞溅焊接机器人系统 | 一、机器人本体 1. ★机器人运动轴数：6轴，工作半径：≥1410mm，重复定位精度：≤±0.08mm,末端负载≥12kg； 2. 机器人与焊机的接口为开放式接口，可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯； 3. ▲具备焊枪摆动功能，实现SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型摆焊； 4. 具备焊缝寻位功能，工件焊缝位置存在个体差异时可自动寻找焊缝初始位置； 5. 机器人应具备多种接口，便于后期扩展功能和二次开发。 二、焊接电源及焊枪： 1. ★额定输入电压：三相380V±10％，频率：50HZ，额定输入容量：≤14kVA，额定负载持续率：≥60%，输出电流：30-350A,输出电压：15-40V，功率因数：≥0.87，防护等级：IP21S，绝缘等级：H/B； 2. ▲可实现0.8-3mm的碳钢、不锈钢和镀锌板的超低飞溅焊接。焊接飞溅量减小80%； 3. 自带始端检测功能，无需增加机器人硬件即可完成焊缝的始端检测 4. 送丝机采用直流伺服驱动，送丝平稳； 5. 采用内置式空冷焊枪或水冷焊枪； 6. 配备防碰撞传感器，可在焊枪发生碰撞时紧急停止，保护焊枪及设备安全 三、附属设备： 1. 机器人本体、底座和工作平台为一体式结构，尺寸为1900mm×1000mm，便于在不同楼层安装 2. ▲具备柔性工作平台，尺寸1000mm×1000mm，材质为Q345,孔距100x100±0.05mm，附带全套柔性工装夹具（定位角尺≥8个，快速夹压紧≥8个，快速锁紧销≥16个）。 3. 清枪站1台：具备清枪、剪丝、喷油三种功能，废油可回收。 4. 配备按钮站，按钮站具有急停、暂停、开始功能。 | 4 | 套 |
5 | 低飞溅焊接机器人系统 (带两轴变位机) | 一、机器人本体 1. ★机器人运动轴数：6轴，工作半径：≥1410mm，重复定位精度：≤±0.08mm,末端负载≥12kg； 2. 机器人与焊机的接口为开放式接口，可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯； 3. ▲具备焊枪摆动功能，实现SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型摆焊； 4. 具备焊缝寻位功能，工件焊缝位置存在个体差异时可自动寻找焊缝初始位置； 5. 机器人应具备多种接口，便于后期扩展功能和二次开发。 二、焊接电源及焊枪： 1. ★额定输入电压：三相380V±10％，频率：50HZ，额定输入容量：≤14kVA，额定负载持续率：≥60%，输出电流：30-350A,输出电压：15-40V，功率因数：≥0.87，防护等级：IP21S，绝缘等级：H/B； 2. 可实现0.8-3mm的碳钢、不锈钢和镀锌板的超低飞溅焊接。焊接飞溅量减小80%； 3. 自带始端检测功能，无需增加机器人硬件即可完成焊缝的始端检测 4. 送丝机采用直流伺服驱动，送丝平稳； 5. 采用内置式空冷焊枪或水冷焊枪； 6. 配备防碰撞传感器，可在焊枪发生碰撞时紧急停止，保护焊枪及设备安全 三、变位机： 1. ★变位机为两轴结构，具备翻转和旋转两个自由度，其中翻转运动范围≥360°，旋转运动范围≥720°； 2. ▲变位机与机器人本体必须采用联动形式，可以与机器人本体协调动作，实现马鞍形焊缝的焊接； 3. ▲变位机负载≥500kg。 四、附属设备： 1. 机器人本体、底座和变位机为一体式结构，尺寸为1900mm×1000mm，便于在不同楼层安装 2. 清枪站1台：具备清枪、剪丝、喷油三种功能，废油可回收。 3. 配备按钮站，按钮站具有急停、暂停、开始功能。 4. ▲变位机圆盘上加配一个工作平台及夹具（定位角尺≥8个，快速夹压紧≥8个，快速锁紧销≥16个）。 | 2 | 套 |
6 | 电焊烟尘净化器 | 1．风量≥3600 m3/h 2．功率：≥3.0kw 3．电压：380V/50Hz 4．采用双聚酯覆膜滤芯 5．过滤面积≥16 m2 6．过滤效率≥99.97% 7．噪音：≤75 dB(A) 8．过滤净化：三层以上过滤 9．吸气臂 长度≥2.5 m | 10 | 套 |
7 | 软件 | 1. 自带焊枪、焊接电源、工装夹具及防护围栏等设备模型库，并支持导入外部模型； 2. 支持windows 32位及64位系统，兼容windows XP、windows vista、win7等系统； 3. 界面分辨率可调并支持2种以上示教器模式，以适应不同屏幕分辨率； 4. 软件内部示教器与实际示教器按键分布及位置完全相同，并支持中文； 5. 可在软件中编写机器人程序，并可通过U盘等导入实际机器人中运行； 6. 支持仿真焊缝寻位、多层多道、电弧跟踪、摆动等功能； 7. 支持生成并录制仿真视频，且视频输出格式及分辨率可调； 8. 输出视频可定制个人签名或LOGO，便于授课老师检查学生掌握情况； 9. 可直观显示机器人本体及末端执行机构的运动范围，便于验证工件可达性； 10. 支持快速指定焊缝并直接生成焊缝程序。 | 1 | 套 |
8 | 车间建设 | 1．车间规划； 2．设备安装、调试； 3.工位标识牌：10套，展示工位名称及系统配置；励志标语牌：9套，内容可由学校指定 3． 安全警示牌：10套，用于存在安全隐患部位的安全警示 4． 操作规程展板：10套 5． 弧光防护安全围栏：10套，采用上部为弧光板、下部为丝网形式，美观大方，结构坚固 6． 工业机器人弧焊培训教材：各4套 | 1 | 套 |
曲靖市公共资源交易中心政府采购交易科
2018年11月15日
云南工业技师学院智能制造（焊接机器人）建设项目公开招标公告
曲靖市公共资源交易中心政府采购交易科受采购人委托，对云南工业技师学院智能制造（焊接机器人）建设项目进行公开采购，欢迎合格的供应商前来参加。详细公告内容及附件见云南省政府采购网（http://www.yngp.com/）。
1、招标编号：QJ-GK201824
2、招标项目名称：云南工业技师学院智能制造（焊接机器人）建设项目
3、报名方式及时间：本项目为电子招标，请投标申请人于2018年11月19日至2018年11月26日17：00前登录曲靖市公共资源交易电子服务系统（http://jyxt.qjggzyxx.gov.cn,下同），凭企业数字证书（CA）在网上报名并获取招标文件；
未办理企业数字证书（CA）的企业请登录曲靖市公共资源交易电子服务系统进行注册并在网上申请办理证书。如投标企业已经办理过云南CA证书（包含在云南省各州市公共资源交易中心办理的云南CA证书），此次投标无需重复办理，直接登录曲靖市公共资源交易电子服务系统进行注册，待审核通过后登录曲靖市公共资源交易电子服务系统进行网上报名。
完成网上报名后,截图项目名称以及该项目的报名成功提示于2018年11月19日至2018年11月26日17:30前，将报名成功截图及《报名登记表》（见附件,其中《报名登记表》以电子表格格式发送）以“招标项目名称+投标标段号+供应商名称”为主题编辑邮件发送至曲靖市公共资源交易中心政府采购交易科邮箱（qjzfcgjyk@163.com），未按要求发送的，视为未成功发送邮件。本项目需网上报名及邮件发送均成功才能参与投标。
4、 费用：免收标书费。
5、 采购人及项目预算：
6、 集中采购机构联系电话： 0874-3283266
采购人联系人：焦老师 联系电话：0874-3322336
电子招投标技术咨询电话：曲靖市公共资源交易中心信息科：0874-3182559
筑龙公司：400-9618-998
CA办理公司：0871-65315589,0874-3514916
7、 供应商签到时间：2018年10月16日14：45——15：00（北京时间）
8、投标保证金金额：人民币13000.00元。
9、供应商投标地点：曲靖市公共资源交易中心。
10、本项目不接受联合体投标。
11、供应商报名要求：
（1）必须符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的条件和具备本次公开招标产品的经营资质。
供应商参加政府采购活动应当具备下列条件：
①具有独立承担民事责任的能力；
②具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；
③具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；
④有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；
⑤参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；
⑥法律、行政法规规定的其他条件。
（2）项目要求：
①本项目为交钥匙工程，投标人必须负责车间规划及所有设备的供货、安装、调试、培训及售后服务工作。
②质保期内，发生任何非误操作和人为造成的故障和损坏，均由投标人免费上门修复，如涉及失效零件更换，该零件由供方免费提供。
③投标人所投货物质保期不低于1年。
（3）供应商报名领取招标文件必须提供以下材料：
①报名登记表（EXCEL格式）；
②证件（营业执照副本、税务登记证、组织机构代码证)副本原件以供查验，若提供证件为复印件须加盖鲜章；
③法定代表人身份证明书（原件）、法定代表人授权委托书（原件）；
④参加政府采购活动前3年内在经营活动中没有重大违法记录的书面声明（加盖鲜章）；
⑤网络报名成功后网页截图（加盖鲜章）。
12、所有公告内容以“云南省政府采购网”公告内容为准；
13、根据云南省公共资源交易电子化平台建设的总体部署，按照《曲靖市人民政府办公室关于全市公共资源交易项目实行全流程电子化交易的通知》的要求，组织开展全市公共资源交易活动。（电子投标报名及文件编制要求详见电子交易注意事项，技术支持电话：400-9618-998）
14、商品需求：
序号 | 货物名称 | 产品配置 | 单位 | 数量 |
1 | MIG焊接机器人系统 | 一、机器人本体 1. ★机器人运动轴数：6轴，工作半径：≥1410mm，重复定位精度：≤±0.08mm,末端负载≥12kg； 2. 机器人与焊机的接口为开放式接口，可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯； 3. ▲具备焊枪摆动功能，实现SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型摆焊； 4. 具备焊缝寻位功能，工件焊缝位置存在个体差异时可自动寻找焊缝初始位置； 5. 机器人应具备多种接口，便于后期扩展功能和二次开发。 二、焊接电源及焊枪： 1. ▲焊接电源具有恒压、单脉冲、双脉冲三种特性； 2. ▲额定输入电压：三相380V±10％，频率：50HZ，额定输入容量：≤24kVA，额定负载持续率：≥60%，输出电流：25-500A,输出电压：15-50V，功率因数：≥0.87，防护等级：IP21S，绝缘等级：H/B； 3. 送丝机采用直流伺服驱动，送丝平稳； 4. 配备水冷机，与焊接电源为一体式结构； 5. 可焊材料：碳钢、不锈钢、铝镁合金、纯铝及铝硅合金、铜及铜合金 6. 配备防碰撞传感器，可在焊枪发生碰撞时紧急停止，保护焊枪及设备安全 三、附属设备： 1. 机器人本体、底座和工作平台为一体式结构，尺寸为1900mm×1000mm，便于在不同楼层安装 2. ▲具备柔性工作平台，尺寸1000mm×1000mm，材质为Q345,孔距100x100±0.05mm，附带全套柔性工装夹具（定位角尺≥8个，快速夹压紧≥8个，快速锁紧销≥16个）。 3. 清枪站1台：具备清枪、剪丝、喷油三种功能，废油可回收。 4. 配备按钮站，按钮站具有急停、暂停、开始功能。 | 1 | 套 |
2 | TIG自熔焊接机器人系统 | 一、机器人本体 1. ★机器人运动轴数：6轴，工作半径：≥1410mm，重复定位精度：≤±0.08mm,末端负载≥12kg； 2. 机器人与焊机的接口为开放式接口，可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯； 3. ▲具备焊枪摆动功能，实现SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型摆焊； 4. 机器人应具备多种接口，便于后期扩展功能和二次开发。 二、焊接电源： 1. ▲全数字化逆变焊接电源：三相380V±10%，50HZ，额定负载持续率≥60%，焊接电流5-320A； 2. ▲多种交流波形输出：标准方波、非标准方波、正弦波、三角波、混合波等，适应碳钢、不锈钢、铝合金焊接； 3. 同步对弧功能；各种焊接参数均可高精度预置；存储功能，可以存储、调用20—50套不同的焊接参数；可分别显示电流、电压； 4. 工作方式：两步、四步、反复、点焊； 5. 配备机器人专用氩弧焊枪； 6. 配备防碰撞传感器，可在焊枪发生碰撞时紧急停止，保护焊枪及设备安全。 三、附属设备： 1. 机器人本体、底座和工作平台为一体式结构，尺寸为1900mm×1000mm，便于在不同楼层安装 2. ▲具备柔性工作平台，尺寸1000mm×1000mm，材质为Q345,孔距100x100±0.05mm，附带全套柔性工装夹具（定位角尺≥8个，快速夹压紧≥8个，快速锁紧销≥16个）。 3. 配备按钮站，按钮站具有急停、暂停、开始功能。 | 1 | 套 |
3 | 等离子切割机器人系统 | 一、机器人本体 1. ★机器人运动轴数：6轴，工作半径：≥1410mm，重复定位精度：≤±0.08mm,末端负载≥12kg； 2. 机器人与焊机的接口为开放式接口，可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯； 3. 机器人应具备多种接口，便于后期扩展功能和二次开发。 二、切割电源： 1. ▲等离子切割电源：输入电压3相380V±20% 50～60Hz，空载电压345V，切割电流调节范围30～120A，额定负载持续率≥60%； 2. 含有开放式通信接口。 3. ▲最大切割厚度(指碳钢类)≥35mm，效率≥80%，绝缘等级H/B，外壳防护等级IP21S； 4. 含机器人专用割炬1套； 5. 配机器人专用等离子割炬1套； 6. 配备防碰撞传感器，可在割炬发生碰撞时紧急停止，保护割炬及设备安全 三、附属设备： 1. 机器人本体、底座和工作平台为一体式结构，尺寸为1900mm×1000mm，便于在不同楼层安装 2. ▲具备柔性工作平台，尺寸1000mm×1000mm，材质为Q345,孔距100x100±0.05mm，附带全套柔性工装夹具（定位角尺≥8个，快速夹压紧≥8个，快速锁紧销≥16个）。 3. 配备按钮站，按钮站具有急停、暂停、开始功能。 | 1 | 套 |
4 | 低飞溅焊接机器人系统 | 一、机器人本体 1. ★机器人运动轴数：6轴，工作半径：≥1410mm，重复定位精度：≤±0.08mm,末端负载≥12kg； 2. 机器人与焊机的接口为开放式接口，可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯； 3. ▲具备焊枪摆动功能，实现SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型摆焊； 4. 具备焊缝寻位功能，工件焊缝位置存在个体差异时可自动寻找焊缝初始位置； 5. 机器人应具备多种接口，便于后期扩展功能和二次开发。 二、焊接电源及焊枪： 1. ★额定输入电压：三相380V±10％，频率：50HZ，额定输入容量：≤14kVA，额定负载持续率：≥60%，输出电流：30-350A,输出电压：15-40V，功率因数：≥0.87，防护等级：IP21S，绝缘等级：H/B； 2. ▲可实现0.8-3mm的碳钢、不锈钢和镀锌板的超低飞溅焊接。焊接飞溅量减小80%； 3. 自带始端检测功能，无需增加机器人硬件即可完成焊缝的始端检测 4. 送丝机采用直流伺服驱动，送丝平稳； 5. 采用内置式空冷焊枪或水冷焊枪； 6. 配备防碰撞传感器，可在焊枪发生碰撞时紧急停止，保护焊枪及设备安全 三、附属设备： 1. 机器人本体、底座和工作平台为一体式结构，尺寸为1900mm×1000mm，便于在不同楼层安装 2. ▲具备柔性工作平台，尺寸1000mm×1000mm，材质为Q345,孔距100x100±0.05mm，附带全套柔性工装夹具（定位角尺≥8个，快速夹压紧≥8个，快速锁紧销≥16个）。 3. 清枪站1台：具备清枪、剪丝、喷油三种功能，废油可回收。 4. 配备按钮站，按钮站具有急停、暂停、开始功能。 | 4 | 套 |
5 | 低飞溅焊接机器人系统 (带两轴变位机) | 一、机器人本体 1. ★机器人运动轴数：6轴，工作半径：≥1410mm，重复定位精度：≤±0.08mm,末端负载≥12kg； 2. 机器人与焊机的接口为开放式接口，可通过数字接口与其他焊接机器人和焊机通讯； 3. ▲具备焊枪摆动功能，实现SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型摆焊； 4. 具备焊缝寻位功能，工件焊缝位置存在个体差异时可自动寻找焊缝初始位置； 5. 机器人应具备多种接口，便于后期扩展功能和二次开发。 二、焊接电源及焊枪： 1. ★额定输入电压：三相380V±10％，频率：50HZ，额定输入容量：≤14kVA，额定负载持续率：≥60%，输出电流：30-350A,输出电压：15-40V，功率因数：≥0.87，防护等级：IP21S，绝缘等级：H/B； 2. 可实现0.8-3mm的碳钢、不锈钢和镀锌板的超低飞溅焊接。焊接飞溅量减小80%； 3. 自带始端检测功能，无需增加机器人硬件即可完成焊缝的始端检测 4. 送丝机采用直流伺服驱动，送丝平稳； 5. 采用内置式空冷焊枪或水冷焊枪； 6. 配备防碰撞传感器，可在焊枪发生碰撞时紧急停止，保护焊枪及设备安全 三、变位机： 1. ★变位机为两轴结构，具备翻转和旋转两个自由度，其中翻转运动范围≥360°，旋转运动范围≥720°； 2. ▲变位机与机器人本体必须采用联动形式，可以与机器人本体协调动作，实现马鞍形焊缝的焊接； 3. ▲变位机负载≥500kg。 四、附属设备： 1. 机器人本体、底座和变位机为一体式结构，尺寸为1900mm×1000mm，便于在不同楼层安装 2. 清枪站1台：具备清枪、剪丝、喷油三种功能，废油可回收。 3. 配备按钮站，按钮站具有急停、暂停、开始功能。 4. ▲变位机圆盘上加配一个工作平台及夹具（定位角尺≥8个，快速夹压紧≥8个，快速锁紧销≥16个）。 | 2 | 套 |
6 | 电焊烟尘净化器 | 1．风量≥3600 m3/h 2．功率：≥3.0kw 3．电压：380V/50Hz 4．采用双聚酯覆膜滤芯 5．过滤面积≥16 m2 6．过滤效率≥99.97% 7．噪音：≤75 dB(A) 8．过滤净化：三层以上过滤 9．吸气臂 长度≥2.5 m | 10 | 套 |
7 | 软件 | 1. 自带焊枪、焊接电源、工装夹具及防护围栏等设备模型库，并支持导入外部模型； 2. 支持windows 32位及64位系统，兼容windows XP、windows vista、win7等系统； 3. 界面分辨率可调并支持2种以上示教器模式，以适应不同屏幕分辨率； 4. 软件内部示教器与实际示教器按键分布及位置完全相同，并支持中文； 5. 可在软件中编写机器人程序，并可通过U盘等导入实际机器人中运行； 6. 支持仿真焊缝寻位、多层多道、电弧跟踪、摆动等功能； 7. 支持生成并录制仿真视频，且视频输出格式及分辨率可调； 8. 输出视频可定制个人签名或LOGO，便于授课老师检查学生掌握情况； 9. 可直观显示机器人本体及末端执行机构的运动范围，便于验证工件可达性； 10. 支持快速指定焊缝并直接生成焊缝程序。 | 1 | 套 |
8 | 车间建设 | 1．车间规划； 2．设备安装、调试； 3.工位标识牌：10套，展示工位名称及系统配置；励志标语牌：9套，内容可由学校指定 3． 安全警示牌：10套，用于存在安全隐患部位的安全警示 4． 操作规程展板：10套 5． 弧光防护安全围栏：10套，采用上部为弧光板、下部为丝网形式，美观大方，结构坚固 6． 工业机器人弧焊培训教材：各4套 | 1 | 套 |
曲靖市公共资源交易中心政府采购交易科
2018年11月15日
版权声明：
本网发布内容凡注明来源为政府采购信息网/政府采购信息报的，表明“政府采购信息网/政府采购信息报”拥有其版权或已获得授权，内容形式包括但不限于文字、图片、音频、视频等。如需转载请注明来源于政府采购信息网/政府采购信息报，标注作者，并保持文章的完整性。否则，将追究法律责任。
其他来源稿件，本网已标明出处及作者，转载仅为信息分享，如涉及版权等问题，请相关权益人及时与我们联系。
