上海国际招标有限公司受华东理工大学委托，根据《中华人民共和国政府采购法》等有关规定，现对华东理工大学自动化专业工业机器人平台建设招标项目进行公开招标，欢迎合格的供应商前来投标。

项目名称：华东理工大学自动化专业工业机器人平台建设招标项目

项目编号：S2017053101（代理机构编号：17403301）

项目联系方式：

项目联系人：裴秉科

项目联系电话：021-62791919-125

采购单位联系方式：

采购单位：华东理工大学

地址：上海市老沪闵路633号华东理工大学产业大楼（学校东门内北侧）一层东侧

联系方式：吴老师，021-64252213，zhaobiao@ecust.edu.cn

代理机构联系方式：

代理机构：上海国际招标有限公司

代理机构联系人：裴秉科，021-62791919-125

代理机构地址： 上海市延安西路358号美丽园大厦14楼

一、采购项目的名称、数量、简要规格描述或项目基本概况介绍：

拟集成单元机器人教学系统4套，流水线机器人教学系统1套。

拟集成单元机器人教学系统包含：六轴工业机器人系统4套、写字工位4套、对象识别抓取工位4套、拼图工位4套、路径规划离线编程工位4套、激光点阵工位4套、基于激光的路径跟踪工位4套、安全防护装置4套、电气控制系统4套和相关培训教材及讲义等。

流水线机器人教学系统实现产品的个性化选择、工件挑拣、搬运、上下料、刻字、装配、质检等功能，该系统具备流程安排紧密，工序合理，同时具备AGV小车以及传输线工件传输功能，流水线安装质检工位具备机器人协作功能。该系统包含：AGV小车系统一套、单臂协作机器人系统1套、双臂协作机器人系统1套、上下料机器人3套、机器人取料工位1套、激光刻字工位1套、机器人装配工位1套、机器人视觉检测工位1套、工件仓储工位1套、传输线2套、定制化生产以及数据库工位1套、安全防护装置1套、电气控制系统1套和相关培训教材及讲义等。

所有相关软件均需提供源代码，具备二次开发功能。

提交所有实验的实验讲义。

提交所有软件以及所有软件安装配置文档；

所有软件采用正版软件、设备选择市场上具备最优指标的产品，以满足实验需求；采用Python实现图像处理。

技术要求：

（1）★六轴工业机器人要求重复定位精度不大于±0.03mm，第六轴的负载不低于3kg，最大工作半径不小于500mm。机器人应能保证在有效工作范围内调整焊接加工姿态和角度，动作灵活、到位、无冲击、安全。各轴传动系统应做到平稳传动，制动可靠。

（2）协作机器人要求：重复定位精度≤±0.1mm；有效载荷≥10KG；最大工作范围≥1200mmg；在运行期间，机器人不慎与操作人员触碰，机器人会及时限制机器人的运行力量 。

（3）★双臂机器人要求：工作半径≥500mm;有效载荷≥500g；重复定位精度：≤0.02mm；

（4）PC、PLC选用国际知名品牌；

（5）摄像头相机选用国际知名品牌，500万以上像素；

（6）光源等需选择优质品牌，以保证实验功能。

（7）光纤激光打标要求：功率脉冲Pulsed(20W)；激光波长1060nm；重复频率20-80KHz；打标范围100X100 150X150 200X200（可选配）；雕刻线速≦7000mm/s；最小字符0.15mm；最小线宽0.015 mm；重复精度±0.002 mm；供电电源单相交流220V/50Hz-60Hz；整机耗电400W；整机重量<20kg；

（8）★机器人激光检测路径规划功能模块： 工作距离大于等于120mm, 近平面视场宽度20mm，远平面视场宽度30mm，远视场范围深度25mm,  平均横向分辨率0.02mm，平均深度分辨率0.08mm。

（9）装配拆装无人机，通过视觉检测，自动引导机器人装配，不能损坏无人机；

（10）无人机质检通过机器人协作以及视觉系统来实现；

（11）电气控制系统的设计符合GB/T5226.1—1996 （工业机械电气设备第一部分：通用技术条件）和IEC（国际电工委员会）标准。如设备、组件的选择，设备的防护、按钮标识、指示灯及显示器、起动和急停器件、导线和电缆、电控柜内外配线等，均按标准执行。

控制系统电器元件优先选择国际知名品牌，其中PLC需要支持PROFINET总线或ETHERNET总线，控制系统元器件符合ISO、IEC和我国的有关标准。

控制系统具有以下主要功能：

• 主设备与控制系统采用总线通讯，全数字化控制；
• 控制系统具有示教、模拟、自动模式，可对系统设备进行开关、编程及控制；
• 配备离线编程软件，并可进行数据的交换、传递；
• 可监控设备运行中的动态参数。
• 配有以太网接口；具备RJ45接口支持TCP/IP网络协议；
• 可采集、记录、存档设备运行过程中的有关参数，并能以EXCEL等格式导出，并开放数据接口，可供其他系统读取数据；
• 配备24英寸以上的液晶显示器，既能监控、显示运动过程及工艺参数，并对参数进行调整，又能实时显示视觉处理结果、离线编程等。
• 机器人可以相互联动；
• 能满足单人操作，并且操作过程简单、方便；
• PLC I/O信号点预留20%；
• ★定制化生产以及数据库功能；
• 具备自动调度和控制AGV小车的运行,基于激光或视觉制导(非磁条引导方式)；
• ★所有软件程序开源具备二次开发能力（视觉处理软件、AGV调度控制软件、系统总控软件、个性化定制以及数据库软件）。采用Python实现图像处理。
• 支持Matlab/C#与离线编程软件接口；
• 支持基于OPC的机器人、加工、装配设备互联互通操作以及移动机器人辅助加工系统的智能管控技术；
• 支持机器人视觉、机器人化物流系统智能管控与调度技术；
• 支持Profinet，EtherCAT以及标准以太网等多种常见有线网络协议；
• 支持WIA-PA、WirelessHART等多种无线工业协议；

整个设备电气线路和管路排列整齐美观,管路走向合理。电气走线严格按图纸进行，投标方需提供详细的电气原理图，每根连线两端的号码必须清晰完整，线端子排上应贴有与连线号码相同的线号标记，而且应在电器配线图及原理图作相应的标记。

项目预算：400万元。

交货期2017年10月15日前

其他详见招标文件。

二、投标人的资格要求：

（1）符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的规定；（2）投标人须为专业的系统集成商或制造商或代理商或其针对本项目唯一授权的代理商；（3）未被国家财政部指定的信用记录查询渠道列入失信被执行主体、重大税收违法案件当事主体、政府采购严重违法失信行为当事主体等严重失信记录名单。信用记录查询渠道包括“信用中国”网站(www.creditchina.gov.cn)、中国政府采购网(www.ccgp.gov.cn)；（4）本次招标不接受联合体投标。

三、招标文件的发售时间及地点等：

预算金额：400.0 万元（人民币）

时间：2017年06月16日 09:00 至 2017年06月22日 16:00(双休日及法定节假日除外)

地点：上海市延安西路358号美丽园大厦14楼

招标文件售价：￥500.0 元，本公告包含的招标文件售价总和

招标文件获取方式：现场发售或邮购

四、投标截止时间：2017年07月06日 13:30

五、开标时间：2017年07月06日 13:30

六、开标地点：

上海市延安西路358号美丽园大厦13楼1303会议室。

七、其它补充事宜

1、有意参与竞争的潜在供应商可于法定工作日到上海国际招标有限公司领购招标文件。

2、对于未支付招标文件购置费的潜在供应商，招标代理机构有权拒收其提交的投标文件，对已经接收的投标文件也将提请评标委员会作无效投标文件处理。

3、购买招标文件时，需提供：

（1）营业执照；

（2）法定代表人授权委托书；

（3）增值税开票信息；

（4）银行基本账户开户许可证复印件（首次在我司购买招标文件的单位需提供）。

（5）招标文件工本费：500元。

4、项目技术咨询：

联系人：王老师

联系电话：021-64252576

八、采购项目需要落实的政府采购政策：

本次招标执行政府强制采购节能产品、鼓励环保产品、扶持福利企业、支持中小微企业和限制进口的相关政策。