序号

名称

参考品牌

型号

技术参数及性能配置

数量

备注

1

岸

边

起

重

机

模

拟

系

统

北京盖特爱达科技/北京银景科技/西安森慕电子科技相当或优于以上品牌

定制

一、整体要求：

岸边起重机仿真操作模拟器的主要功能包括：

1、具有STS5501（或：相当或优于STS5501的）岸边集装箱桥式起重机的训练功能，并可再扩展其他机型的训练功能：

（1）轮胎式集装箱门式起重机；

（2）斗轮堆取料机；

（3）门座式起重机；

★2、座椅、面板开关、控制器等操作均采用STS5501（或：相当或优于STS5501的）实机部件，驾驶台布局及仿真场景比例与实机一致；

★ 3、集成相当或优于Sundog Silverlining技术，渲染任意时间任意地点的天空状态，创建逼真的户外环境，可实时更改天气状况，如雾、雨、雪等），模拟各种气候条件下重机的操作性能，进行岸桥起重机性能分析；

4、根据起重机动力学模型建立六自由度动态模拟器控制方程，能够真实再现岸桥起重机操作过程中的驾驶位动态响应，其动态特性与模拟对应的实际起重机一致；

5、模拟器应具备良好的兼容性和可扩充性，为以后增加其他类型起重机的训练软件，可不需要增加或改变主要的硬件配置；

6、模拟器可进行起重机司机考试，考核程序和内容符合国家或行业标准，并可根据考核程序的变化而稍做调整；

7、模拟器针对起重机司机的培训和考核，要求系统硬件组成简单，便于管理维护，应具有较高的可靠性、较好地稳定性，使用方便。

二、技术规格要求

1、系统硬件技术参数

岸边起重机仿真操作模拟器主要硬件包括：司机操作台、六自由度运动系统、软件运行服务器、显示系统、教员监控台。

★1.1司机操作台根据STS5501（或：相当或优于STS5501的）实际岸边起重机驾驶操作台改造而成，大小尺寸与实际一致，采用实车上的仪表、面板开关、指示灯及控制器系统，布局与实机保持一致。

1.2系统运行服务器配置：CPUi7，内存8G，显卡4G，硬盘：320G。

1.3显示系统采用环绕方式，5台全高清（1920x1080）工业显示器，6ms响应时间；位于司机操作台的正上、正前方、正下方、左侧和右侧，拼接间距不大于3cm，视景效果连续，拼接完整，在操作座椅上观察与现实中的视觉效果一致。

★1.4模拟器组合形式为拆装式；

1.5模拟器整体布置占地面积为不大于12平方米，动态最大高度为3.2米。

1.6教员监控台主要用于实时监控学员的学习状况、设定训练参数，包括：训练记录、设定训练内容及难度等。

★1.7六自由度运动平台，准确模拟起重机运行过程中的实时位姿状态，具体参数如下：

1.7.1有效载荷：1000kg，总载荷：1300kg（含平台自重）；

1.7.2系统响应频率：0.0HZ～20HZ；

行程回差：≤0.2mm；

1.7.3漂移量：平台系统连续运行12h以上，任何一个电动缸的位置漂移不超过0.25mm

1.7.4平台大小：2m×2mm×1.6m；

1.7.5 平台具有俯仰（α）、滚转（β）、偏航（γ）、垂直升降(z）、纵向位移(y)、侧向位移(x)等能力，对应位移参数依次为±20°和±150mm；对应速度分别为±20°/s、±200mm/s；对应角加速度分别为±60°/s、4m/s2；对应定位精度分别为0.1°、1.0mm；对应重复定位精度分别为0.05°、0.1mm。

2、系统软件技术阐述

系统软件主要由仿真训练软件（含整机动力学模型）、考核软件、教学管理软件、视景仿真显示软件、操作台及其监控软件等部分组成。

2.1仿真训练软件具备的技术性能

★2.1.1具备STS5501（或：相当或优于STS5501的）岸边集装箱桥式起重机各执行机构的训练功能，整车动力学模型能达到实际设备各机构的性能参数。仿真模型可以实时显示负载指标、空中吊车的位置，具备管理系统仿真功能。仿真模型可以响应各种操作，包括设备运动、振动、冲击、加速、紧急停止的位置速度反应等。可以模拟各种装载吊装对象，包含集装箱和普通货物。

★2.1.2具有天气条件设置的无级化功能；

2.1.3起重机训练包括多种货物类型和多种训练,考核科目；

2.1.5训练强度和难度能根据在规定的时间内要求学员完成的装卸货物量、学员做关键操作动作时的难易程度等条件进行分级设定。

★2.1.6起重机模拟器吊具的动态模型是根据理论和实际现场综合研究的成果所建立，其动态特性与实际工况对应一致。沉浸式再现港口作业情况，能够真实再现各种气候状况，并根据吊具动力学方程真实再现不同气候及风力条件下，挂载集装箱的吊具晃动情况，可以通过实时动态曲线，查看对绳索、货物等动态参数的影响。

★2.1.7模拟器前期建模过程中，不仅需要支持3DMAX类三维模型，还需要支持工程CAD类三维模型，将CAD模型快速应用于实时仿真和视景显示。必须提供一系列工具以修复、简化、转换三维模型。

★2.1.8模拟器柔性绳索动力学建模仿真能力要求：

可以设置绳索密度、刚度、阻尼等物理参数

仿真不同绳索关键节点：卷扬/滑轮/吊环/附着点等功能

定义柔性绳索优化仿真性能

仿真绳索具备与外接物体的碰撞检测以及绳索自身的碰撞检测

设置绳索在拉伸/扭转/弯曲三个方向上的刚度和阻尼

在特定地点设置绳索的断裂

设置绳索与特定流体的力学交互

有基于绳索动力学开发的实际工程仿真项目的经验，内含仿真模型和实际数据验证对比部分，提供合同证明文本。

2.1.9模拟器动力学引擎具备模拟土方、石料施工的力学交互能力。

预定义的标准土壤材质，包含粘土、沙土、壤土和砂砾

通过动态曲线，实时显示挖斗受到的力

支持土壤累积，土壤边界流动，应用粒子仿真土壤倾卸

可配置基本工具集：挖掘机铲斗/推土机刀片/卡车车床/土壤层/土壤发射器/土壤剔除体

可配置土壤传感器：土壤剔除传感器(检查是否有土壤粒子通过)/土壤质量传感器(获得土壤质量)

土壤抗剪强度：可以规划土壤堆积的稳定坡角。可用来仿真散装物料，甚至是泥浆状材料，如混凝土

★2.1.10模拟器动力学引擎支持开发过程中集成标准的Python脚本语言，方便后期针对智能控制做进一步的扩展（或：相当或优于此技术的技术手段）；

★2.1.11软件内置Di-guy虚拟人体仿真库，可向仿真应用程序中添加栩栩如生的人物角色（或：相当或优于此技术的技术手段）。

★2.1.12包含box,scaledbox, Proportionallow,ProportionalHigh, scaledboxFast, Neutral线性和非线性摩擦模型，可以实时提取力、力矩等元素（或：相当或优于此技术的技术手段）；

★2.1.13可以进行自动接触碰撞检测，内嵌至少20种不同类型的铰接约束库；

★2.1.14可模拟风载和仿真对象、绳索、吊装货物之间的力学效果，可自由设置风速大小和方向；

2.1.15模拟器还可根据用户需求定制各种作业场景;

2.1.16可以通过软件升级快速扩展兼容轮胎式集装箱门式起重机、斗轮堆取料机、港口门座起重机等四类起重机的训练功能。

2.2考核软件具备的技术性能

2.2.1起重机司机的考核程序和内容符合国家质检总局颁布的起重机司机考核大纲要求；

2.2.2模拟器能够自动给学员判分。

2.3教学管理软件具备的技术性能;

2.3.1学员可以通过打卡或学号登录上机，每位学生都有单独的训练记录条目；

2.3.2能记录和查询学员在训练或考核中的失误次数或不规范操作的次数，包括吊具或货物碰到其它物体的次数及强度，碰撞强度等级分为4-5级。

2.3.3能记录和查询学员在训练或考核中的平均作业效率、总体训练时间和每次上机的课时训练时间、起重机吊具运行轨迹、历次考核中的分数、打印学员的成绩报告单、训练条件或参数的设定；

2.4操作台及其监控软件

支持教师完成学员学习及考核的全程监控，可进行训练或考核内容、难度的设定。

★2.5要求所有第三方软件具有正版授权。

3注意事项

投标时所有带★项为必须满足项，软件界面、实时仿真力学特性等需进行现场演示，投标人提供生产许可证、厂家售后服务证明、产品检测报告，否则做投标无效处理。

1套

核心设备

一、投标要求

1.技术参数及性能配置中打★的技术参数为重要参数，投标人必须满足，否则作无效投标处理。

2.为了保证产品质量及售后服务，需求表中设备供货时必须提供生产厂家出具的三个证明函件：（1）明确质保期的质保函；（2）售后服务承诺函；（3）完成供货证明。否则采购人拒绝接受货物，并拒绝付款，同时供货人还需承担违约责任。

3.投标人必须提供全套厂商原装、全新的、符合国家有关质量标准的产品，并随机附有产品合格证书、保修卡。

4.总报价指设备金额、随配附件、备品备件、工具、货物运抵指定交货地点的各种费用、装卸费、搬运费、安装及相关材料费、调试费、检验费、培训费、售后服务、税金、利息、环境还原恢复及其它所有成本费用的总和。

二、售后服务要求：

1.免费送货上门，免费安装调试，直至正常使用，提供最少5年的质保期。

2.接故障通知后2小时内作出有效回应，3小时内到达现场提供服务，24小时内维修好，若到达现场24小时内无法维修好的设备，成交人须全免费提供不低于故障设备规格型号档次的备用设备，直到故障设备修复。

3. 提供终身维护和保养服务。

三、交货时间和付款方式：

1.交货时间：合同签订之日起 6个月内交付完毕。

2.交货地点：广西钦州市（具体地点由采购人指定）。

3.付款方式：
    本项目无预付款。成交供应商将所有设备安装调试完毕，运转正常，并为采购人培训结束、无疑问后，经采购人最终验收合格，由成交供应商开出总金额发票，采购人自收到发票之日起二十个工作日内支付给成交供应商总货款，5%的履约保证金转为质量保证金。在质保期内如能按照售后服务要求履行承诺且无质量问题的，自最终验收合格之日起，满（按乙方承诺的质保时间为准）后由乙方向甲方发出付款函，甲方自收到函件之日起二十个工作日内向乙方支付（不计利息）。

    四、核心产品：

    核心产品品牌相同的，视为提供同品牌产品。提供同品牌产品的不同投标人参加同一合同项下投标的，以其中通过资格审查、符合性审查且报价最低的参加评标，报价相同的，由采购人自主选择确定一个参加评标，其他投标无效。