项目名称：固定翼无人机采购项目招标公告（重新招标）

项目编号：PTHS2016049-1

一、项目联系方式：

项目联系人：小王、小金

项目联系电话：0594-2211398

二、原公告名称及地址时间等：

首次公告日期：2016年07月28日

本次变更日期：2016年08月01日

原公告项目名称：固定翼无人机采购项目（重新招标）

原公告地址：http://www.ptfwzx.gov.cn、莆田市政府采购网http://pt.fjzfcg.gov.cn:8081

三、更正事项、内容：

各潜在供应商：

我公司在莆田市政府采购网上发布的“关于PTHS2016049-1固定翼无人机采购项目（重新招标公告）中的规格型号及技术指标与招标文件中第三章”招标内容要求不一致”，现将重新招标公告中的规格型号及技术指标更改为：(1)固定翼型态，翼展100cm(含)以内；

(2) 最大航高至少300m(含)以上；

(3) 动力来源采用锂电池。由无刷马达推动螺旋桨前进。一颗电池滞空时间须达至少40分钟(含)以上；

 (4) 须内置GPS RTK模块，可连接NTIRP协议的VRS信号或单基站网络信号做厘米级定位，不需要GCPs(地面控制点)的辅助，GNSS 的精确度也可以达到3 厘米（最小1.5 厘米）——即使在环境恶劣的地区，也可以在实地以更少的时间获得最高的精确度，另外内置IMU、风速计传感器

(5) 须内建飞航控制器，可自动导航拍照、起飞及降落；

(6) 降落方式提供盘旋降落及直线降落两种方式，全程不得使用遥控器；

(7) 系统内置测高计辅助直线降落；

 (8) 整体重量(包含电池及相机)不得超过750g；

(9) 最大巡航速度至少10m/s(含)以上；

(10) 系统可配备1,800万像素(含)以上之常规数码相机和1200万像素（含）以上之红外相机，且可自动控制相机拍摄照片；

 (11))须具自动返航功能。当电力不足、风太大或超出作业范围时会自动返航；

 (12) 起飞方式不须特别装置可由人工手抛释放起飞；

(13) 内建通讯装置，最大可控制范围至少2.5km以上；

(14) 须内建指示灯号，确认飞机的状况是否有误。

（15) 监控规划软件：可以规划、模拟、监控和控制无人机的起飞和飞行的轨迹；还可以规划和监控多架无人机同时工作。

    规划：自动调用载入Bing Map、Nokia Map、Google Map等卫星影像多种高清地图，框图方式将测区圈住，通过拖拉修改航线方向、区域，定义地面解析率和图像重叠率，自动生成3D 航线，并可预览整个航程。

模拟：直观模拟执行任务，模拟调整风力和方向；核查航程，保存以备使用。

监控：可显示即时飞航状态，如目前风速、风向、剩余电力、对地速度、与起飞点之距离、海平面高度、飞航时间、GPS经纬度，方位角，离起飞点之高度、飞行航速、航向、相对高度、图片数量、风速、姿态数据和警告信息。直观显示任务进程，并在计算机中实时记录航行日记，可对意外事故进行分析。

控制：可在起飞后更新或重新规划航程及降落位置，并在新任务传送给飞机，可随时控制飞机降落，可根据地形复杂情况设计。

（16）无人机数据后处理软件：能在台式电脑或手提电脑上运行，只需点击几次鼠标就可以将飞机航片生成公分级别的2D 和3D 模型。为增强效果，具有无缝拼接和曝光控制功能。在野外，可使用测图范围的25%的航片，快速检查数据的可靠性。可将GPS座标写入相片中，可以快速生成正摄影像图（DOM）、数字地表模型（DSM）、三维点云数据；还可以输出BINGO/ORIMA 等专业航测软件格式；自动处理结果：正射影像图和创建3D 模型图，提供完整之空三报表，包含匹配连结点状态，平面与高程精度及自率相机内方位参数。

（17）为保证无人机定位姿态数据的准确性，需配备正版第三方定位数据后处理软件，不光支持GPS、GLONASS、还支持北斗卫星数据静态解算，具备全站仪导线平差模块，可选配支持无人机摄影测量数据处理模块和三维激光点云处理模块等功能，要求投标者在开标现场自带电脑安装软件现场演示此软件以上要求的各模块具体功能，并提供U盘演示说明资料。

（18）配置第三方正版多源地理信息综合处理数字摄影测量平台软件1套，主要包括基础模块、数字高程模型处理系统、数字正射影像处理系统、数字特征采集更新系统四个模块；其中基础模块具备源数据的输入、输出，内定向、相对定向、绝对定向核线采集功能；数字高程模型处理系统模块具备影像匹配（支持基于原始影像的物方匹配和像方匹配两种匹配方式）、全自动DEM生成，并支持特征点线面采集构建TIN，生产DEM、支持物方DEM单点编辑、DEM线或面模式编辑等功能，支持DEM自动过滤人工建筑物，立体编辑支持点线面混合编辑,支持DSM编辑同步更新DOM，支持无影像下的DSM立体编辑；数字正射影像处理系统模块具备正射影像自动生成、正射影像匀光、正射影像编辑；正射影像修补等功能；数字特征采集更新系统模块具备全数字化测图、符号库转换和制作，几何图形的采集、编辑、检查、符号化成图，特征属性的采集、编辑、检查，几何图形和属性的导入导出及直接入库等功能，支持二次定向作业，无需层转换等工作，支持按边采集多个房角（大于2个）不能直接立体观测的房屋，支持特征属性的动态定制，查询，修改和入库，使采集编辑入库一体化成为可能，支持批量分幅（分幅方式必须具备标准矩形、倾斜举行、公路图3类）分幅输出图廓整饰图例制作等功能。

（19）需配备投标货物专用第三方一体化优云DB无人机航飞管理模块，与无人机完美一体化设计连接，重量60g及以下，尺寸小于125*70*30mm，独立电源并支持机载电源供电；具备监管部门协同管理，多终端云同步，无论在办公室还是室外，随时通过电脑、手机管理和监视无人机；具备飞行计划快速报批，飞行数据实时上报功能，支持载入禁飞区数据、障碍物、公共建筑物、人口稠密区等基础数据库等电子围栏实现无人机飞行过程实时监视，自动告警功能；支持互联网/2G/3G/4G/ADS-B/北斗低空雷达等多种链路数据接入等功能，此模块是民航无人机管理协会为了空域监管要求无人机必须陆续配备的东西，要求投标者在开标现场提供样品及U盘演示说明资料。

（20） 配置无人机野外专用规划操控笔记本一台，要求英特I7及以上CPU配置，8G之上内存，2G显卡，6个小时及以上电池续航能力。

（21）图形处理台式工作站一台，由于航片拼接数据量大时间长，需要配置专用图形工作站一台，要求HP、联想、戴尔等品牌满足主频2.6G 及以上志强8 核 及以上CPU，32GB 及以上内存，独立显卡4GB 显存之上，16 倍DVD 刻录，27 英寸显示器。

（22）主要配置含无人机及其附件1套，相机及其附件1套，飞机相关操控软件、无人机数据后处理软件1套，无人机定位数据后处理软件1套，箱子1个，DB1个，多源地理信息综合处理数字摄影测量平台软件1套，专用操控笔记本1台、图形工作站1台。

其他内容不变，本更改通知为招标文件的组成部分，对各投标人有约束力。

采购人：莆田学院                代理机构：福建莆田恒顺招标代理有限公司

2016年7月29日                         2016年7月29日

四、其它补充事宜：

五、联系方式：

采购单位名称：莆田学院

采购单位地址：莆田学院

采购单位联系方式：付老师 13706063327

采购代理机构全称：福建莆田恒顺招标代理有限公司

采购代理机构地址：0594-2211398

采购代理机构联系方式：小王、小金