序号

物品名称

主要技术参数

单位

数量

1

模拟卷料架

最大卷料宽度500mm、含模拟卷料架、校平机、切刀、块料运输线

台

1

2

电子动画展示看板一个，空气压缩机一个，隔墙一套

2.4*1.2m 精致宣传看板，带LED动画显示灯，显示节拍跟讲解机器人语速一致；空气压缩机需要无噪音的；用有机玻璃隔安全墙

面

1

3

模拟冲床

外形尺寸：0.8*0.8*1.6m   可安装简单示意模具

台

3

4

迎宾机器人

型号：SnowBB2；基本功能：迎宾及站点语音介绍播报功能；自身重量：100kg；载重能力:15kg；导引方式：磁导航；行走方向：前进，左右转向，原地旋转；前进速度：0~25米/分钟。

台

1

5

摆臂机器人

型号：JSR4-06；抓料方式：真空吸盘、夹持装置或永磁式吸料臂  操作模式：手动/自动；左右移送行程：2000mm（模拟冲床中心距2000mm）；升降行程：0～350mm（可调）；移送精度:±0.2 mm；运行效率:Max：12-14件/分钟（冲床SPM=40时）；产品单重：Max：6kgf。

台

5

6

焊接机器人

型号：MOTOMAN-MH6；自由度：6；有效负载：6kg垂直可达距离：2486mm；水平可达距离：1422mm；重复定位精度：±0.08mm；主体重量：130kg。

台

1

7

抛光机器人

型号：KR6-2；自由度：6；有效负载：6kg；最大运动半径 ：1611mm重复定位精度：±0.05mm；主体重量：235kg。

台

1

8

喷涂机器人

型号：RS005L；自由度：6；有效负载：5kg；水平伸展距离：903mm重复定位精度：±0.03mm；质量：37kg（不包括选配设备）。

台

1

9

码垛机器人

型号 ：RB08；自由度：6；有效负载：8kg；最大运动半径：1379mm重复定位精度±0.1mm；主体重量：180kg。

台

1

10

品质检验台

采用皮带运输、气缸机构夹紧。

张

2

11

焊接夹具

借助工件的外形或者关键的孔进行定位、用气缸进行自动加紧。

套

1

12

抛光机和夹具

夹具用真空吸盘把工件吸紧进行抛光。

套

1

13

喷涂夹具

控制器，台车，粉桶，粉泵，喷粉枪及连接电线，气管等；输入电压：0--12VAC；输入功率：18KHZ;出粉量450g/min。

套

1

14

AGV小车

型号：JT-AGV-500MC-02；外形尺寸:L1410×W350×H280mm；运载类型:潜伏牵引型；导航类型:磁导航；行走方向:单向前进；定额负载:300kg；运行速度:10-45m/min。

台

1

15

智能立体仓库所用AGV

侧叉式AGV型号：JT-AGV-CQ04-MK1000；外形尺寸:L2800×W1650 ×H2017mm；运载类型:背负型；导航类型:磁导航；行走方向:前进后退、横移；定额负载:≤1000KG；运行速度:10-30m/min。

间

1

16

智能立体仓库

实际占地面积：3m*4.5m；含安全通道占地面积：5m*5.5m；最小高度：6m；抽屉最大高度：240mm；抽屉最大承载能力：750kg；仓库最大重量:70T。

间

1

17

总系统集成

采用先进的ROS控制系统:呼叫盒数据采集器套件；带MOXA、遥控、线束、电源;无线AP，思科AIR-LAP1042N-C-K9L;POE供电模块；AIR-PWRINJ4=;天线；RP-SMA-J，5725-5850MHz/5dBi单频;交换机；H3C，S1024，24口;弱电机箱；伍邦，6U，8位PDU;安普（AMP）网线，超五类，非屏蔽，泰科电子;工程服务-网络建设，含电线、接头、线管等附件及工程安装;AGV中央调度系统工控机（高配版2）；原装研华，IPC-5122/AIMB-501/CPU Core i7 2600/内存8G/固态硬盘128G/TL-WDN4800 双频无线PCI-E网卡 /4个232串口/1个485串口/，含键鼠;显示器；21寸，1080P，AOC E2270S。含电源线、VGA线;计算机机柜；白，宽600*深500*高1600，工控机用

套

1

18

高速摄像检测系统

采用日本KEYENCE基恩士 200万像素的摄像系统及控制器。

套

1

19

关节机器人（用于拆装）

型号：RB08；自由度：6；有效负载：8kg；最大运动半径：1379mm重复定位精度±0.1mm；主体重量：180kg。

台

1

20

摆臂机器人（用于拆装）

型号：JSR4-06；抓料方式：真空吸盘、夹持装置或永磁式吸料臂；操作模式：手动/自动；左右移送行程：2000mm（模拟冲床中心距2000mm）；升降行程：0～350mm（可调）；移送精度:±0.2mm运行效率:Max：12-14件/分钟（冲床SPM=40时）；产品单重：Max：6kgf。

台

1

序号

货物名称

参数

单位

数量

1

模拟卷料架 

一、机械结构：

   1、主体采用结构方钢管组合焊接制作。

   2、钣金全部采用激光切割、折弯成型、表面喷涂。

   3、模拟卷料采用ABS板材料制作。

   4、紧固件螺丝

二、控制系统：

   1、所有动作及信号采集PLC：

   2、气缸、电磁阀。

   3、开关、按扭

三、主要参数：

   1、定位工作台尺寸：L800mm*W550mm

   2、工作台离地面高度：1200mm

   3、设备外形尺寸：长*宽*高=L1200mm *W800mm*H1600mm

四、主要功能与特点：

   1、可撘配摆臂式智能冲压机器人模拟使用。

   2、可与设备之间相互通信。

台

1

2

电子动画展示看板一个，空气压缩机一个，隔墙一套

1、2.4*1.2m 电子动画展示看板：铝合金外框、亚克力面板、UV打印画面、LED灯珠、电子编程等制作；LED灯珠显示节拍跟讲解机器人语速一致；

2、空气压缩机：可供整个无人模拟生产线稳定的气源，且须静音式；

3、隔墙：用有机玻璃将机器人工作区与参观通道隔开，隔墙面积约40米*1.4米。用透明胶帘将喷粉区域围起来，防止粉末外露飞扬。

套

1

3

模拟冲床 

一、机械结构：

   1、主体采用结构方钢管组合焊接制作。

   2、钣金全部采用激光切割、折弯成型、表面喷涂。

   3、工作台采用45#钢材经研磨后CNC加工制作、表面处理。

   4、紧固件螺丝

二、控制系统：

   1、所有动作及信号采集PLC：

   2、气缸、电磁阀

   3、开关、按扭

三、主要参数：

   1、滑块升降行程： 350mm

   2、工作台尺寸：L800mm*W550mm

   3、工作台离地面高度：1200mm

   4、设备外形尺寸：长*宽*高=L800mm *W800mm*H1600mm   

四、主要功能与特点：

   1、可撘配摆臂式智能冲压机器人模拟使用。

   2、可与设备之间相互通信。

   3、配有双手按扭，并可在自动与手动模式间切换。

台

3

4

迎宾机器人 

迎宾及站点语音介绍播报机器人

基本功能：站在此实训室门口，用语音迎宾；对着电子动画显示看板，进行同步跟进导播；跟进到模拟生产线，同进度导播生产进度；

基本参数：自身重量：100kg；载重能力:15kg；导引方式：磁导航；行走方向：前进，左右转向，原地旋转；前进速度：0~25米/分钟。

组成：电池托盘、电池推车、充电器、电池。磁条；25M*30MM*1.2MM，S极，黑色。布基胶带；58MM*20码，保护胶带。低频RFID圆币卡；封装芯片EM4305，25mm*1.1mm，透明PVC，诚芯智能卡。RFID写卡器；125K，RPD-A05，配圆币状RFID卡，瑞比德。

台

1

5

摆臂机器人 

一、机械结构：

   1、机构底座主体全部采用45#钢材经研磨后CNC加工制作、表面处理。

   2、升降主轴采用H720mm*W160mm*B160mm*T10.0mm高强度铝合金经开模具后挤压成型加工制作而成，材质为6063-T5，表面阳极氧化处理。

   3、摆臂轴采用L834mm*W80mm*B80mm*T5.0mm高强度铝合金经开模具后挤压成型加工制作而成，材质为6063-T5，表面阳极氧化处理。

   4、手臂伸缩轴采用L1025mm*W100mm*B40mm*T5.0mm高强度铝合金经开模具后挤压成型加工制作而成，材质为6063-T5，表面阳极氧化处理。

   5、吸料手臂全部采用CNC加工制作，表面金色阳极氧化处理。

   6、紧固件螺丝

二、传动机构：

  1、摆臂轴谐波减速机

  2、手臂伸缩轴行星减速机

  3、吸料手臂旋转轴行星减速机

  4、主轴滚珠丝杆

  5、主轴直线滑轨

  6、手臂伸缩轴直线滑轨

  7、同步皮带全部

  8、同步带轮全部（

  9、轴承

三、钣金护罩：

  1、全部采用激光切割、折弯成型、表面喷涂。

四、控制系统：(伺服马达、 IO模块、运动控制器用进口)

  1、升降主轴伺服马达及驱动器

  2、摆臂轴伺服绝对值马达及驱动器

  3、手臂伸缩轴伺服马达及驱动器

  4、吸料手臂旋转轴伺服马达及驱动器

  5、运动控制器

  6、IO模块

  7、示教器

  8、断路器、继电器（用进口）

  9、开关、按扭（用进口）

  10、气缸、电磁阀、真空发生器（用有良好品牌的）

  11、吸盘金具组（用有良好品牌的）

五、主要参数：

  1、升降行程：0-350mm

  2、摆臂旋转范围：0-270度

  3、手臂伸缩行程：0-650mm

  4、吸料手臂旋转范围：0-360度

  5、最大抓取产品重量：6KG

  6、最大工作半径1500mm

  7、运行效率：12-15次/分钟（实际与设置行程有关）

  8、设备外形尺寸：长*宽*高=L1300mm+行程*W550mm*H1385mm+行程

  9、设备重量：390KG

六、主要功能与特点：

采用高性能运动控制器，由其内置虚拟主轴精准控制；调试时可拖动手臂示教。

可按时序编制摆臂轴旋转、移送轴和升降轴动作曲线；可选择不同的运行模式。

接收冲床运转信号，在冲床完成冲压动作时即时启动机器人。

启动条件满足软离合器吸合，移送轴和升降轴按编制之凸轮曲线作平滑快速运行。

可控制整平送料机、翻转机、攻牙机、片料拆垛机等连线设备配合机械手及冲床进行协调动作。

   本机主要特点，换模后调试简单，操作方便，稳定、效率高、安全、精度高、使用寿命长，抓料可采用真空吸盘、夹持或磁式手臂吸料；机械手可控制冲床自动启动生产也可单动，程序都有设定；在自动生产中如有任意一台冲床失控或打连冲，机器人都会自动判断并采取措施躲避，以保护手臂及模具不被压坏。当任一方报警时都会紧急停机。传感器信号传输采用光电方式，速度快、寿命长，不会被其他介质干扰，准确率高。

台

5

6

焊接机器人 

自由度：6；有效负载：6kg垂直可达距离：2486mm；水平可达距离：1422mm；重复定位精度：±0.08mm；主体重量：130kg。 

台

1

7

抛光机器人 

自由度：6；有效负载：6kg；最大运动半径 ：1611mm重复定位精度：±0.05mm；主体重量：约235kg。 

台

1

8

喷涂机器人 

自由度：6；有效负载：5kg；水平伸展距离：903mm重复定位精度：±0.03mm；质量：约37kg 

台

1

9

码垛机器人 

六自由度工业机器人；有效负载：8kg；最大运动半径：1379mm；重复定位精度±0.1mm；主体重量：180kg。驱动方式:交流伺服驱动         

控制器:

1.采用6层线路板、双64位CPU设计，1ms插补周期，6轴联动；

2.实时PID位置闭环控制，可对工业机器人绝对位置、速度、电流实时检测与监控；

3.具有远程通讯接口，可远程监控、诊断、维护、网络DNC；

4.基于高速实时以太网（gsk-link）技术，解决不同模块间数据实时交互问题，形成机器人实时控制的通信协议与规范，构成工业机器人系统的内部实时控制通路；

5.基于高性能处理芯片和高速伺服总线的机器人功能部件保证了系统的实时控制与调度，实现多伺服功能部件的联动与同步。                                示教盒

1.工业机器人示教盒提供人机对话窗口，界面简洁大方；

2.采用6.4吋彩色液晶显示器及高敏感度触摸屏，可通过按键或键盘对机器人进行操作；

3.机器人语言指令系统及编程习惯符合中国人的思维模式；

4.显示及监控信息丰富，机器人的当前状态信息、IO信息、伺服轴的速度、电流以及位置都可实时查询和监控；

5.机器人各轴伺服参数可以通过示教盒在线设置，更好大限度的提高机器人的整机性能；                        

电器控制柜

1.电器柜里面元器件布局合理，连线简约；

2.主控制器采用公司自主研发的高性能处理器，稳定性和可靠性大幅提高，同时拥有丰富的对外接口，如RS232、USB、以及以太网接口，方便信息和数据的传输；

3.系统同时还留有视觉功能、力传感器等对外接口；

4.主控制器、伺服单元、IO单元相互由GSK-LINK总线连接。

台

1

10

品质检验台 

采用皮带或机器人将工件放入该品质检验台、用气缸机构夹紧定位。便于在线摄像检测，将OK流入下工序，NG流入废品区。

台

2

11

焊接夹具 

借助工件的外形或者关键的孔进行定位、用气缸或机械加紧机构进行自动加紧工件。焊接后， 加紧机构自动松开，便于机器人抓取工件到下一工序。

套

1

12

抛光机和夹具 

机器人用真空吸盘或电磁铁将工件吸紧进行抛光。抛光机可自治，用布轮或砂轮抛光即可。

套

1

13

喷涂夹具 

基本组成：控制器，台车，粉桶，粉泵，喷粉枪及连接电线，气管等；静电喷粉枪输入电压：0--12VAC；输入功率：18KHZ;出粉量450g/min。

套

1

14

AGV小车 

潜伏牵引型AGV：运载类型:潜伏牵引型；导航类型:磁导航；行走方向:单向前进；定额负载:300kg；运行速度:10-45m/min。 200W电机，PX传感器，不含电池。外形尺寸:L1410×W350×H280mm； 2个电池托盘，1个电池推车，1个充电器，电池；12V，80AH，259*168*214，中宝；磁条；25M*30MM*1.2MM，S极，黑色：磁条保护胶带： 58MM*20码，保护胶带：低频RFID圆币卡；封装芯片EM4305，25mm*1.1mm，透明PVC，诚芯智能卡： RFID写卡器；125K，RPD-A05，配圆币状RFID卡

台

1

15

智能立体仓库所用AGV

侧叉式AGV：外形尺寸:L2800×W1650 ×H2017mm；运载类型:背负型；导航类型:磁导航；行走方向:前进后退、横移；定额负载:≤1000KG；运行速度:10-30m/min。 包括2个电池托盘；1个电池推车；1个充电器；4个 DC24V、300AH电池；磁条；25M*30MM*1.2MM，S极，黑色；布基胶带；58MM*20码，保护胶带；低频RFID圆币卡；封装芯片EM4305，25mm*1.1mm，透明PVC，诚芯智能卡； RFID写卡器；125K，RPD-A05，配圆币状RFID卡，瑞比德

间

1

16

智能立体仓库

实际占地面积：3m*4.5m；含安全通道占地面积：5m*5.5m；最小高度：2m；抽屉最大高度：70mm；抽屉最大承载能力：5kg； 

间

1

17

总系统集成

采用先进的中央调度控制系统:呼叫盒数据采集器套件；带MOXA、遥控、线束、电源;无线AP，思科AIR-LAP1042N-C-K9L;POE供电模块；AIR-PWRINJ4=;天线；RP-SMA-J，5725-5850MHz/5dBi单频;交换机；H3C，S1024，24口;弱电机箱；伍邦，6U，8位PDU;网线，超五类，非屏蔽，泰科电子;工程服务-网络建设，含电线、接头、线管等附件及工程安装;AGV中央调度系统工控机（高配版2）；原装研华，IPC-5122/AIMB-501/CPU Core i7 2600/内存8G/固态硬盘128G/TL-WDN4800 双频无线PCI-E网卡 /4个232串口/1个485串口/，含键鼠;显示器；21寸，1080P，AOC E2270S。含电源线、VGA线;计算机机柜；白，宽600*深500*高1600，工控机用，采用中央调度总模块 

套

1

18

高速摄像检测系统

用于钣金工件检测，算法排列：①拍照；②定位；③选取工件冲压成形区域；④形态学处理，根据区域内灰度值判断是否缺省。

视觉系统:采用机器视觉系统。

相机镜头:根据工件尺寸大小，使用1000万像素的黑白相机，6mm普通镜头。

检测步骤：

工件缺省检测：相机拍摄产品，视野为450mm*300mm,像数精度为0.162mm，相机一次性拍完产品，软件通过选取工件冲压成形区域，通过选中区域内灰度值大小，判断该区域是否缺省，如该区域内出现缺省，则该区域内灰度值会比设定的灰度值大，软件判断为NG；如该区域没缺省，则灰度值会比较小，软件判断为OK。

硬件配置：

1、 工控机：一个，含显示器鼠标和键盘；

2、 巴斯乐相机：一个，1000W；

3、 理光镜头：一个，带一个6mm普通镜头；

4、 光源：一个，一个开孔面光源；

5、 光源控制器：一个。

套

1

19

关节机器人（用于拆装）

同序号9，可接受参展机，对外观要求可降低，不连到模拟生产线，仅供学生单独拆装，编程操作用

台

1

20

摆臂机器人（用于拆装）

同序号5，可接受参展机，对外观要求可降低，不连到模拟生产线，仅供学生单独拆装，编程操作用

台

1