机电技术应用（机器人）实训室建设项目恢复公告
作者： 发布于：2016-06-28 17:34:00 来源：中国政府采购网
各潜在投标人：
广东远东招标代理有限公司受湛江机电学校（以下简称“采购人”）的委托，于2016年01月29日发布的机电技术应用（机器人）实训室建设项目（项目编号：FEGD-CT16001），按采购人要求，项目重新启动。招标文件作以下修正，详见链接【电子版招标文件下载地址（湛江市政府采购网），http://zhanjiang.gdgpo.com/，请打开本项目公告后点击下载】本修正公告所列述的修正内容与之前发布的招标文件有矛盾之处，均以本公告内容为准。
一、招标文件 用户需求书 四、项目系统技术要求说明
（一） 标准机器人实训工作站
由原：
一、工业机器人
1.工业机器人本体
▲具有6个自由度，串联关节型工业机器人；
安装方式:落地；
★工作范围≥1400 mm；
★有效负载≥5kg；
★重复定位精度达到±0.04mm；
▲防护等级至少为IP54；
第1轴工作范围+170°/-170°，最大旋转速度218°/s；
第2轴工作范围+65°/-180°，最大旋转速度218°/s；
第3轴工作范围+165°/-120°，最大旋转速度218°/s；
第4轴工作范围+185°/-185°，最大旋转速度381°/s；
第5轴工作范围+120°/-120°，最大旋转速度314°/s；
第6轴工作范围+350°/-350°，最大旋转速度492°/s；
重量≤127kg；
2、工业机器人控制器
尺寸≤551mm×550mm×454mm；
重量≤50kg；
防护等级至少为IP54；
▲采用KRL工业机器人编程语言；
额定电源电压交流200V~240V，频率50/60Hz±1Hz；
支持PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT工业总线；
多核处理器技术；
SDD硬盘存储器；
提供USB、EtherNet、DVI-I接口；
3. 工业机器人示教器
显示屏：≥8.4英寸工业触摸显示屏；
尺寸：≥240mm×290mm×50mm；
重量：≤1.1kg；
可通过触摸屏幕简单直观地进行操作；
可通过USB接口直接存储和读取应用程序；
人体工程学6D鼠标；
包含10米长连接电缆；
通过单独的运行键直接控制八根轴或附加轴，无需来回切换；
可国际通用，所有功能均已固化在软件之中；
示教器支持热插拔功能；
4. 工业机器人本体底座
材料碳钢
表面喷漆防锈处理
尺寸：≥510mm×510mm×300mm
二.基础培训工作台
1.支撑台架
结构件材料碳钢，滚弯后焊接
表面喷漆防锈处理
尺寸600mm×300mm×860mm
2.3D工作面板
工作台表面有拱形面，尺寸450mm×900mm×100mm，拱弯半径300mm
具有工业机器人基本操作教学功能
具有TCP标定教学功能
具有建立工件坐标系教学功能
▲具有简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学功能
三.模拟生产线工作台
1.支撑台架
结构件材料碳钢，滚弯后焊接
表面喷漆防锈处理
尺寸790mm×480mm×878mm
2.模拟冲压组件
▲包含一套模拟冲压加工设备；
采用气缸驱动；
可自行判断料库是否已空，采用内置小型放大器型光电传感器实现检测，检测方式为扩散反射型，检测距离5mm～100mm，光源为红外发光二极管，控制输出为PNP集电极开路，连接方式为导线引出型；
包含取料检测传感器，采用放大器内置圆柱型光电传感器实现检测，为对射型传感器，检测距离20m，控制输出为PNP集电极开路；
包含物料暂存料台；
3. 模拟码垛组件
▲包含一条输送装置；
采用步进电机驱动，扭矩2.2Nm，电流4A；
可实时调整输送带速度
包含自动上料装置，采用气缸驱动
可自行判断料库是否已空
输送带末端有物料到位传感器
四.操控台
1. 操作面板
▲实现模拟生产线控制
包含2个模拟量数字显示表
包含1个模拟量输入旋钮
包含16个工业机器人模式输入选择开关
包含16个工业机器人状态显示LED指示灯
2. PLC组件
PLC组件包含高性能CPU作为主控单元
CPU尺寸130mm×100mm×750mm
CPU重量520g
CPU功耗12W
CPU用户存储器包含125 KB 工作存储器、4 MB 负载存储器（可用专用SD卡扩展）、10 KB 保持性存储器
CPU板载数字I/O，14点输入、10点输出
CPU板载模拟I/O，2 点输入、2点输出
CPU布尔运算执行速度0.08μs/指令
CPU移动字执行速度 1.7μs/ 指令
CPU实数数学运算执行速度 2.3μs/ 指令
CPU支持PROFINET总线通讯
PLC组件包含CPU匹配的原装供电电源
供电电源尺寸70mm×100mm×75mm
供电电源输入电压120/230V AC，频率50/60Hz
供电电源输出电压24V DC
供电电源输出电流2.5A
供电电源防护等级IP20
PLC组件包含数字量输入模块
数字量输入模块尺寸45mm×100mm×75mm
数字量输入模块重量210g
数字量输入模块功耗25W
数字量输入模块输入点数16点，类型漏型/源型，电压DC 24V
PLC组件包含数字量输出模块
数字量输出模块尺寸45mm×100mm×75mm
数字量输出模块重量220g
数字量输出模块功耗2.5W
数字量输出模块输入点数16点，类型固态MOSFET，电压DC 24V
PLC组件包含触摸屏作为人机交互接口
触摸屏7寸TFT真彩液晶屏，64K色，分辨率800×480
触摸屏提供8个覆膜功能按键，可编程控制
触摸屏可用内存10MB
触摸屏支持PROFINET总线
3. 主控制柜
箱体和门材料为优质不锈钢
安装板材料为钢板
锁具材料为锌压铸件
箱体和门表面处理为拉丝，粒度240
安装板和锁具表面处理为镀镍
控制柜防护等级IP66
尺寸500mm×700mm×250mm
控制柜获得UL、CSA、VDE认证
电气控制设备保证使用寿命和设备安全
五.工具及工具库
1. 气动夹爪
▲采用高性能高可靠性的气动元件驱动，缸径20mm，重复精度±0.01mm，最高使用频率120Hz，无需润滑，动作方式为双作用
结构件材料铝合金，阳极氧化处理
可夹取笔形工具、模拟工件和料块
2. 笔形工具
包含4个笔形工具，可绘制不同颜色，用于轨迹教学
笔芯可轴向活动避免碰撞损坏设备
笔形工具末端附带快换接头，接头尺寸30mm×30mm×30mm，与气动夹爪配合
3. 模拟工件
尺寸300mm×350mm，滚弯半径400mm
附带快换接头，接头尺寸30mm×30mm×30mm，与气动夹爪配合
材料ABS
提供模拟焊接、模拟涂胶、模拟抛光教学
4. 工具库
材料为碳钢，滚弯后焊接
表面喷漆防锈处理
可存放3个笔形工具
具有笔形工具到位检测功能
包含料块库，尺寸30mm×30mm×560mm
包含笔形工具固定支架
5. 料块
尺寸30mm×30mm×30mm
材料铝合金，阳极氧化处理
六.供气系统
1.气泵
排气压力0.7MPa
流量135L/min
储气量30L
静音无油
2. 气源处理装置
工作介质空气
接管口径PT1/4
滤芯精度40μm
调压范围0.15MPa~0.9MPa（20psi~130psi）
最高使用压力1.0MPa（145psi）
保证耐压力1.5MPa（215psi）
滤水杯容量10CC
重量220g
3. 电磁阀
工作介质空气，经40μm以上滤网过滤
动作方式可选内部引导式或外部引导式
进气出气接管口径M5
有效截面积5.5mm2（Cv=0.31）
位置数五口二位
使用压力范围0.15MPa~0.8MPa（21psi~114psi）
保证耐压力1.5MPa（215psi）
本体材质铝合金
不需要润滑
最高动作频率5Hz
重量120g
七.安全防护组件
1. 安全防护房
铝合金与钢化玻璃结构
尺寸3000mm×3000mm×1900mm
包含关门检测传感器
包含三色警报灯
2. 防碰撞传感器
机械式弹簧支撑
最大弯曲角度10°
轴向释放力矩20Nm
▲重复定位精度±0.03mm
重量0.8kg
八、提供配套的“标准机器人实训工作站”离线编程仿真软件
▲ 投标人须提供配套的离线编程仿真软件；
该软件具有中国版权局颁发的“工业机器人离线编程仿真教学软件”类的计算机软件著作权登记证书；
开标现场提供该软件所有功能的演示；
九、提供配套的 “标准机器人实训工作站” 课程体系和教学资源
▲投标人提供“标准机器人实训工作站”配套课程教材和教学资源，该教材与本方案中提供的各种机器人实训工作站完全配套，便于教学和实训；
十、标准机器人工作站教学管理平台（在线教育中心）
▲投标人提供配套的标准机器人工作站教学管理平台
获得中国版权局颁发的“工业机器人教学管理平台”类的计算机软件著作权登记证书。
开标时需要提供该平台的功能演示。
修改为：
一、工业机器人
1.工业机器人本体
▲具有6个自由度，串联关节型工业机器人；
安装方式:落地；
▲工作范围≥1400 mm；
▲有效负载≥5kg；
▲重复定位精度达到±0.04mm；
▲防护等级至少为IP54；
2、工业机器人控制器
▲防护等级至少为IP54；
采用主流工业机器人编程语言；
额定电源电压交流200V~240V，频率50/60Hz±1Hz；
支持PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT工业总线；
多核处理器技术；
SDD硬盘存储器；
提供USB、EtherNet、DVI-I接口；
3. 工业机器人示教器
显示屏：≥8英寸工业触摸显示屏；
可通过触摸屏幕简单直观地进行操作；
可通过USB接口直接存储和读取应用程序；
人体工程学6D鼠标；
包含10米长连接电缆；
通过单独的运行键直接控制八根轴或附加轴，无需来回切换；
可国际通用，所有功能均已固化在软件之中；
示教器支持热插拔功能；
4. 工业机器人本体底座
材料碳钢
表面喷漆防锈处理
尺寸：约510mm×510mm×300mm
二.基础培训工作台
1.支撑台架
结构件材料碳钢，滚弯后焊接
表面喷漆防锈处理
尺寸约600mm×300mm×860mm
2.3D工作面板
工作台表面有拱形面，尺寸约450mm×900mm×100mm，拱弯半径300mm
具有工业机器人基本操作教学功能
具有TCP标定教学功能
具有建立工件坐标系教学功能
▲具有简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学功能
三.模拟生产线工作台
1.支撑台架
结构件材料碳钢，滚弯后焊接
表面喷漆防锈处理
尺寸约790mm×480mm×878mm
2.模拟冲压组件
▲包含一套模拟冲压加工设备；
采用气缸驱动；
可自行判断料库是否已空，采用内置小型放大器型光电传感器实现检测，检测方式为扩散反射型，检测距离5mm～100mm，光源为红外发光二极管，控制输出为PNP集电极开路，连接方式为导线引出型；
包含取料检测传感器，采用放大器内置圆柱型光电传感器实现检测，为对射型传感器，检测距离20m，控制输出为PNP集电极开路；
包含物料暂存料台；
3. 模拟码垛组件
▲包含一条输送装置；
采用步进电机驱动，扭矩2.2Nm，电流4A；
可实时调整输送带速度
包含自动上料装置，采用气缸驱动
可自行判断料库是否已空
输送带末端有物料到位传感器
四.操控台
1. 操作面板
▲实现模拟生产线控制
包含2个模拟量数字显示表
包含1个模拟量输入旋钮
包含16个工业机器人模式输入选择开关
包含16个工业机器人状态显示LED指示灯
2. PLC组件
PLC组件包含高性能CPU作为主控单元（与机器人本体相配套）
PLC组件包含CPU匹配的原装供电电源（与机器人本体相配套）
PLC组件包含数字量输入模块（与机器人本体相配套）
PLC组件包含数字量输出模块（与机器人本体相配套）
PLC组件包含触摸屏作为人机交互接口（与机器人本体相配套）
3. 主控制柜
箱体和门材料为优质不锈钢
安装板材料为钢板
锁具材料为锌压铸件
箱体和门表面处理为拉丝，粒度240
安装板和锁具表面处理为镀镍
控制柜防护等级IP66
尺寸约500mm×700mm×250mm
电气控制设备保证使用寿命和设备安全
五.工具及工具库
1. 气动夹爪（与机器人本体相配套）
▲采用高性能高可靠性的气动元件驱动，缸径约20mm，重复精度±0.01mm，最高使用频率120Hz，无需润滑，动作方式为双作用
结构件材料铝合金，阳极氧化处理
可夹取笔形工具、模拟工件和料块
2. 笔形工具（与机器人本体相配套）
3. 模拟工件（与机器人本体相配套）
4. 工具库（与机器人本体相配套）
5. 料块（与机器人本体相配套）
六.供气系统（与机器人本体相配套）
包含：1.气泵、2. 气源处理装置、3. 电磁阀
七.安全防护组件
1. 安全防护房
铝合金与钢化玻璃结构
尺寸约3000mm×3000mm×1900mm
包含关门检测传感器
包含三色警报灯
2. 防碰撞传感器
机械式弹簧支撑
最大弯曲角度10°
轴向释放力矩20Nm
▲重复定位精度±0.03mm
八、提供配套的“标准机器人实训工作站”离线编程仿真软件
▲ 投标人须提供配套的离线编程仿真软件；
该软件具有中国版权局颁发的“工业机器人离线编程仿真教学软件”类的计算机软件著作权登记证书或出具加盖投标人公章的承诺函原件（承诺所提供的软件属于正版产品、不存在知识产权纠纷，否则一旦发生一切责任和损失由本投标人独自承担）。
九、提供配套的 “标准机器人实训工作站” 课程体系和教学资源
▲投标人提供“标准机器人实训工作站”配套课程教材和教学资源，该教材与本方案中提供的各种机器人实训工作站完全配套，便于教学和实训；
十、标准机器人工作站教学管理平台（在线教育中心）
▲投标人提供配套的标准机器人工作站教学管理平台
该软件具有中国版权局颁发的“工业机器人教学管理平台”类的计算机软件著作权登记证书或出具加盖投标人公章的承诺函原件（承诺所提供的软件属于正版产品、不存在知识产权纠纷，否则一旦发生一切责任和损失由本投标人独自承担）。
（二） 多功能机器人基础培训工作站
由原：
一.工业机器人
1.工业机器人本体
▲具有6个自由度，串联关节型工业机器人；
安装方式落地；
★工作范围不小于700mm；
★有效负载不低于6kg；
★重复定位精度不低于0.03mm；
▲防护等级至少为IP54；
第1轴工作范围+170°/-170°，最大旋转速度360°/s；
第2轴工作范围+45°/-190°，最大旋转速度300°/s；
第3轴工作范围+156°/-120°，最大旋转速度360°/s；
第4轴工作范围+185°/-185°，最大旋转速度381°/s；
第5轴工作范围+120°/-120°，最大旋转速度388°/s；
第6轴工作范围+350°/-350°，最大旋转速度615°/s；
机器人本体重量不大于50kg；
2. 工业机器人控制器
整体尺寸不大于271mm×483mm×460mm；
重量不大于33kg；
防护等级至少为IP20；
▲采用KRL工业机器人编程语言；
额定电源电压交流200V~240V，频率50/60Hz±1Hz；
支持EtherNet/IP、EtherCAT工业总线；
多核处理器技术；
SDD硬盘存储器；
提供USB、EtherNet、DVI-I接口；
3. 工业机器人示教器
显示屏：不小于8.4英寸工业触摸显示屏；
尺寸不小于240mm×290mm×50mm；
重量不大于1.1kg；
可通过触摸屏幕简单直观地进行操作；
可通过USB接口直接存储和读取应用程序；
▲要求具有人体工程学6D鼠标；
包含10米长连接电缆；
通过单独的运行键直接控制八根轴或附加轴，无需来回切换；
可国际通用，所有功能均已固化在软件之中；
示教器支持热插拔功能；
4. 工业机器人本体底座
材料铝合金，并进行阳极氧化处理；
尺寸不小于300mm×200mm×15mm；
二、实训模块
1. 基础培训
结构件材料铝合金，阳极氧化处理；
可实现TCP标定练习，提供TCP标定用锥形教学块；
可实现基本轨迹编程练习，提供三角形、方形教学轨迹；
可实现复杂轨迹编程练习，提供曲线教学轨迹；
2. 模拟码垛
▲要求包含一套模拟冲压加工设备；
采用气缸驱动；
可自行判断料库是否已空；
包含取料检测传感器；
包含物料暂存料台；
3. 模拟冲压
▲要求包含一条输送装置；
采用步进电机驱动，扭矩2.2Nm，电流4A；
可实时调整输送带速度；
包含自动上料装置，采用气缸驱动；
可自行判断料库是否已空；
输送带末端有物料到位传感器；
4. 写字绘图
利用软笔实现写字绘图；
可通过示教编程完成轨迹规划；
可通过离线编程完成轨迹规划；
三、操控台
1. 操作面板
包含工作站开启，停止，复位，急停，模式选择功能；
可以对码垛模拟模块的传送带进行调速；
包含蜂鸣器和指示灯；
包含一个不小于7寸彩色触摸屏，实现中文人机交互；
2. PLC组件
尺寸不大于90mm×79mm×150mm；
电源电压电源电压DC24V；
两个以太网口，可与机器人进行ProfiNet总线通讯；
内置I/O至少14DI、10DO、2AI、2AO；
配16DI输入模块和16DO输出模块；
配电源模块，输入120/230V AC，输出 24V DC/2.5A
自带100kHz脉冲输出
要求配备周边相关电器元件
四、工具
复合气动工具；
结构件材料铝合金，并进行阳极氧化处理；
提供至少3种工具，分别实现TCP轨迹练习、模拟物料夹取、写字绘图功能；
可实现快速更换工具；
五、供气系统
1.气泵
排气压力不小于0.7MPa
流量不小于135L/min
储气量至少30L
要求静音无油
2. 气源处理装置
工作介质要求为空气
接管口径为PT1/4
滤芯精度不低于40μm
调压范围至少为0.15MPa~0.9MPa（20psi~130psi）
最高使用压力至少为1.0MPa（145psi）
保证耐压力至少为1.5MPa（215psi）
滤水杯容量不小于10CC
重量不大于220g
3. 电磁阀
工作介质为空气，要求经40μm以上滤网过滤
动作方式要求为动作方式要求为内部引导式或外部引导式可选
进气出气接管口径为M5
有效截面积不小于5.5mm2（Cv=0.31）
位置数五口二位
使用压力范围至少为0.15MPa~0.8MPa（21psi~114psi）
保证耐压力至少为1.5MPa（215psi）
工作温度范围至少为-20℃~70℃
本体材质铝合金
不需要润滑
最高动作频率不低于5Hz
重量不大于120g
六、基础台架
整体台架：尺寸不小于1800mm×1200mm×800mm
提供设备存放抽屉，方便调试和展示
结构件材料铝型材
要求带4个高度可调的活动脚轮，工作台可自由移动；
七、提供配套 “多功能机器人实训工作站”离线编程仿真软件
▲ 投标人须提供配套的离线编程仿真软件；
该软件具有获得中国版权局颁发的“工业机器人离线编程仿真教学软件”类的计算机软件著作权登记证书；
开标现场提供该软件所有功能的演示；
八、配套 “多功能机器人实训工作站 ”课程体系和教学资源
▲投标人提供“多功能机器人实训工作站 ”配套课程教材和教学资源，该教材与本方案中提供的各种机器人实训工作站完全配套，便于教学和实训；
九、多功能机器人教学管理平台（在线教育中心）
▲投标人提供配套的多功能机器人工作站教学管理平台；
获得中国版权局颁发的“工业机器人教学管理平台”类的计算机软件著作权登记证书。
开标时需要提供该平台的功能演示。
修改为：
一.工业机器人
1.工业机器人本体
▲具有6个自由度，串联关节型工业机器人；
安装方式落地；
▲工作范围不小于700mm；
▲有效负载不低于6kg；
▲重复定位精度不低于0.03mm；
▲防护等级至少为IP54；
2. 工业机器人控制器
▲防护等级至少为IP20；
采用主流工业机器人编程语言；
额定电源电压交流200V~240V，频率50/60Hz±1Hz；
支持EtherNet/IP、EtherCAT工业总线；
多核处理器技术；
SDD硬盘存储器；
提供USB、EtherNet、DVI-I接口；
3. 工业机器人示教器
显示屏：不小于8英寸工业触摸显示屏；
可通过触摸屏幕简单直观地进行操作；
可通过USB接口直接存储和读取应用程序；
▲要求具有人体工程学6D鼠标；
包含10米长连接电缆；
通过单独的运行键直接控制八根轴或附加轴，无需来回切换；
可国际通用，所有功能均已固化在软件之中；
示教器支持热插拔功能；
4. 工业机器人本体底座
材料铝合金，并进行阳极氧化处理；
尺寸约300mm×200mm×15mm；
二、实训模块
1. 基础培训
结构件材料铝合金，阳极氧化处理；
可实现TCP标定练习，提供TCP标定用锥形教学块；
可实现基本轨迹编程练习，提供三角形、方形教学轨迹；
可实现复杂轨迹编程练习，提供曲线教学轨迹；
2. 模拟码垛
▲要求包含一套模拟冲压加工设备；
采用气缸驱动；
可自行判断料库是否已空；
包含取料检测传感器；
包含物料暂存料台；
3. 模拟冲压
▲要求包含一条输送装置；
采用步进电机驱动，扭矩2.2Nm，电流4A；
可实时调整输送带速度；
包含自动上料装置，采用气缸驱动；
可自行判断料库是否已空；
输送带末端有物料到位传感器；
4. 写字绘图
利用软笔实现写字绘图；
可通过示教编程完成轨迹规划；
可通过离线编程完成轨迹规划；
三、操控台
1. 操作面板 （与机器人本体相配套）
2. PLC组件 （与机器人本体相配套）
四、工具
提供至少提供至少3种工具，分别实现TCP轨迹练习、模拟物料夹取、写字绘图功能；
五、供气系统（与机器人本体相配套）
包含：1.气泵、2. 气源处理装置、3. 电磁阀
六、基础台架
整体台架：尺寸约1800mm×1200mm×800mm
提供设备存放抽屉，方便调试和展示
结构件材料铝型材
要求带4个高度可调的活动脚轮，工作台可自由移动；
七、提供配套 “多功能机器人实训工作站”离线编程仿真软件
▲ 投标人须提供配套的离线编程仿真软件；
该软件具有获得中国版权局颁发的“工业机器人离线编程仿真教学软件”类的计算机软件著作权登记证书或出具加盖投标人公章的承诺函原件（承诺所提供的软件属于正版产品、不存在知识产权纠纷，否则一旦发生一切责任和损失由本投标人独自承担）；
八、配套 “多功能机器人实训工作站 ”课程体系和教学资源
▲投标人提供“多功能机器人实训工作站 ”配套课程教材和教学资源，该教材与本方案中提供的各种机器人实训工作站完全配套，便于教学和实训；
九、多功能机器人教学管理平台（在线教育中心）
▲投标人提供配套的多功能机器人工作站教学管理平台；
该软件具有获得中国版权局颁发的“工业机器人教学管理平台”类的计算机软件著作权登记证书或出具加盖投标人公章的承诺函原件（承诺所提供的软件属于正版产品、不存在知识产权纠纷，否则一旦发生一切责任和损失由本投标人独自承担）。
（三）焊接机器人实训工作站
由原：
一. 工业机器人
1. 工业机器人本体
▲具有6个自由度，串联关节型工业机器人
安装方式落地
★工作范围不小于1400mm
★有效负载不小于5kg
★重复定位精度不低于±0.04mm
▲防护等级至少为IP54
第1轴工作范围+170°/-170°，最大旋转速度218°/s
第2轴工作范围+65°/-180°，最大旋转速度218°/s
第3轴工作范围+165°/-120°，最大旋转速度218°/s
第4轴工作范围+185°/-185°，最大旋转速度381°/s
第5轴工作范围+120°/-120°，最大旋转速度314°/s
第6轴工作范围+350°/-350°，最大旋转速度492°/s
重量127kg
2. 工业机器人控制器
尺寸不小于551mm×550mm×454mm
重量不大于50kg
防护等级至少为IP54
▲采用KRL工业机器人编程语言
▲包含ArcTechBasic弧焊工艺包
包含数字量输入输出模块、模拟量输出模块
额定电源电压交流200V~240V，频率50/60Hz±1Hz
支持PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT工业总线
多核处理器技术
SDD硬盘存储器
提供USB、EtherNet、DVI-I接口
3.工业机器人示教器
不小于8.4英寸工业触摸显示屏
尺寸240mm×290mm×50mm
重量不大于1.1kg
可通过触摸屏幕简单直观地进行操作
可通过USB接口直接存储和读取应用程序
包含10米长连接电缆
通过单独的运行键直接控制八根轴或附加轴，无需来回切换
可国际通用，所有功能均已固化在软件之中
示教器支持热插拔功能
4. 工业机器人本体底座
材料碳钢，焊接拼装
表面喷漆防锈处理
尺寸510mm×510mm
二、焊接组件
1. 焊接电源
▲控制方式数字控制IGBT逆变
额定输入电压3相AC380V，50Hz/60Hz
额定输入容量14.5kVA/14kW
额定输出电流350A
额定输出电压31.5V
额定负载持续率60%
额定输出空载电压70V
输出电流范围30A~430A（电阻负载输出能力）
输出电压范围12V~35.5V（电阻负载输出能力）
收弧电流范围30A~430A（电阻负载输出能力）
收弧电压范围12V~35.5V（电阻负载输出能力）
外壳防护等级IP21S
绝缘等级H
冷却方式强制风冷
适用焊丝类型实芯焊丝或药芯焊丝
适用实心焊丝直径0.8mm、0.9mm、1.0mm、1.2mm
适用碳钢药芯焊丝直径1.2mm
适用不锈钢药芯焊丝直径0.9mm、1.2mm
保护气体CO？ 焊接（CO？ 100%）、MAG焊接（Ar80%+ CO？ 20%）、MIG焊接（Ar98%+ O？ 2%）
尺寸380mm×510mm×600mm
重量50kg
2. 送丝装置
适用焊丝直径范围0.8mm~1.2mm
适用焊丝类型碳钢实心/药芯、不锈钢实心/药芯
适用送丝速度范围10r~166rm/min
负载持续率60%
电缆长度1.8m，气管长度4.8m
重量12kg
3. 焊枪
焊接电流350A
负载持续率（10分钟周期），CO？（350A、60%），CO？ +Ar（350A、35%）
负载持续率（连续），CO？（270A、100%），CO？+Ar（200A、100%）
适用焊丝实芯焊丝和药芯焊丝
适用焊丝直径Φ1.0mm
电缆长度3m
重量2.8kg
4. 清枪剪丝站
程序控制采用气动
控制信号，数字量，电压24V DC，最大电流0.15A
清枪时间4s~5s
防飞溅剂容量500ml
防飞溅剂喷射量可调节
5. 气泵
排气压力0.7MPa
流量135L/min
储气量30L
静音无油
6 气源处理装置
工作介质空气
接管口径PT1/4
滤芯精度40μm
调压范围0.15MPa~0.9MPa（20psi~130psi）
最高使用压力1.0MPa（145psi）
保证耐压力1.5MPa（215psi）
滤水杯容量10CC
重量220g
三.安全防护组件
安全防护房
铝合金与钢化玻璃结构
尺寸3000mm×3000mm×1900mm
包含关门检测传感器
包含三色警报灯
四.配套设备
1. 变位机
▲承载能力不小于150kg
最大工作范围Φ500mm
旋转范围-300°~ +300°
旋转速度不小于120°/s
▲重复定位精度±0.1mm
配有工装夹具
2. 工业除烟除尘净化器
风量1200m3/h
过滤效率99.9%
▲过滤精度0.1μm
电机功率0.75kW
3. 电气控制柜
箱体和门材料为优质不锈钢
安装板材料为钢板
锁具材料为锌压铸件
箱体和门表面处理为拉丝，粒度240
安装板和锁具表面处理为镀镍
控制柜防护等级IP66
控制柜获得UL、CSA、VDE认证
尺寸600mm×250mm×1000mm
电气控制设备保证使用寿命和设备安全
系统周边设备控制组件
五.配套 “焊接机器人实训工作站”离线编程仿真软件
▲ 投标人须提供配套的离线编程仿真软件；
该软件具有中国版权局颁发的“工业机器人离线编程仿真教学软件”类的计算机软件著作权登记证书；
开标现场提供该软件所有功能的演示；
六、配套 “焊接机器人实训工作站 ”课程体系和教学资源
▲投标人提供“焊接机器人实训工作站 ”配套课程教材和教学资源，该教材与本方案中提供的各种机器人实训工作站完全配套，便于教学和实训；
七、焊接机器人教学管理平台（在线教育中心）
▲投标人提供配套的多功能机器人工作站教学管理平台；
获得中国版权局颁发的“工业机器人教学管理平台”类的计算机软件著作权登记证书。
开标时需要提供该平台的功能演示。
修改为：
一. 工业机器人
1. 工业机器人本体
▲具有6个自由度，串联关节型工业机器人
安装方式落地
▲工作范围不小于1400mm
▲有效负载不小于5kg
▲重复定位精度不低于±0.04mm
▲防护等级至少为IP54
2. 工业机器人控制器
▲防护等级至少为IP54
采用主流工业机器人编程语言
▲包含弧焊工艺包
包含数字量输入输出模块、模拟量输出模块
额定电源电压交流200V~240V，频率50/60Hz±1Hz
支持PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT工业总线
多核处理器技术
SDD硬盘存储器
提供USB、EtherNet、DVI-I接口
3.工业机器人示教器
不小于8英寸工业触摸显示屏
可通过触摸屏幕简单直观地进行操作
可通过USB接口直接存储和读取应用程序
包含10米长连接电缆
通过单独的运行键直接控制八根轴或附加轴，无需来回切换
可国际通用，所有功能均已固化在软件之中
示教器支持热插拔功能
4. 工业机器人本体底座
材料碳钢，焊接拼装
表面喷漆防锈处理
尺寸约510mm×510mm
二、焊接组件（与机器人本体相配套）
包含：1. 焊接电源、2. 送丝装置、3. 焊枪、4. 清枪剪丝站
、5. 气泵、6 气源处理装置
三.安全防护组件
安全防护房
铝合金与钢化玻璃结构
尺寸约3000mm×3000mm×1900mm
包含关门检测传感器
包含三色警报灯
四.配套设备
1. 变位机
▲承载能力不小于150kg
▲重复定位精度±0.1mm
配有工装夹具
2. 工业除烟除尘净化器
▲过滤精度0.1μm
3. 电气控制柜
箱体和门材料为优质不锈钢
安装板材料为钢板
锁具材料为锌压铸件
箱体和门表面处理为拉丝，粒度240
安装板和锁具表面处理为镀镍
控制柜防护等级IP66
尺寸约600mm×250mm×1000mm
电气控制设备保证使用寿命和设备安全
系统周边设备控制组件
五.配套 “焊接机器人实训工作站”离线编程仿真软件
▲ 投标人须提供配套的离线编程仿真软件；
该软件具有中国版权局颁发的“工业机器人离线编程仿真教学软件”类的计算机软件著作权登记证书或出具加盖投标人公章的承诺函原件（承诺所提供的软件属于正版产品、不存在知识产权纠纷，否则一旦发生一切责任和损失由本投标人独自承担）；
六、配套 “焊接机器人实训工作站 ”课程体系和教学资源
▲投标人提供“焊接机器人实训工作站 ”配套课程教材和教学资源，该教材与本方案中提供的各种机器人实训工作站完全配套，便于教学和实训；
七、焊接机器人教学管理平台（在线教育中心）
▲投标人提供配套的多功能机器人工作站教学管理平台；
该软件具有中国版权局颁发的“工业机器人教学管理平台”类的计算机软件著作权登记证书或出具加盖投标人公章的承诺函原件（承诺所提供的软件属于正版产品、不存在知识产权纠纷，否则一旦发生一切责任和损失由本投标人独自承担）。
(四) 去毛刺机器人实训工作站
由原：
一.工业机器人
1. 工业机器人本体
▲具有6个自由度，串联关节型工业机器人；
安装方式落地；
★工作范围不小于1400mm
有效负载不低于5kg
★重复定位精度不低于±0.04mm
★防护等级至少为IP54
第1轴工作范围+170°/-170°，最大旋转速度218°/s
第2轴工作范围+65°/-180°，最大旋转速度218°/s
第3轴工作范围+165°/-120°，最大旋转速度218°/s
第4轴工作范围+185°/-185°，最大旋转速度381°/s
第5轴工作范围+120°/-120°，最大旋转速度314°/s
第6轴工作范围+350°/-350°，最大旋转速度492°/s
重量127kg
2. 工业机器人控制器
尺寸551mm×550mm×454mm
重量50kg
防护等级至少为IP54
▲采用KRL工业机器人编程语言
额定电源电压交流200V~240V，频率50/60Hz±1Hz
支持PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT工业总线
多核处理器技术
SDD硬盘存储器
提供USB、EtherNet、DVI-I接口
3. 工业机器人示教器
不小于8.4英寸工业触摸显示屏
尺寸240mm×290mm×50mm
重量不大于1.1kg
可通过触摸屏幕简单直观地进行操作
可通过USB接口直接存储和读取应用程序
人体工程学6D鼠标
包含10米长连接电缆
通过单独的运行键直接控制八根轴或附加轴，无需来回切换
可国际通用，所有功能均已固化在软件之中
示教器支持热插拔功能
4. 工业机器人本体底座
材料碳钢，焊接拼装
表面喷漆防锈处理
尺寸510mm×510mm
二.去毛刺组件
1. 径向去毛刺工具
额定功率不大于340W
▲额定转速不低于40000rpm
▲最大径向浮动距离±8mm
推荐径向浮动距离±4mm
径向浮动力12.7N~42.3N
额定供气流量2.8L/s
最大供气流量10.2L/s
重量1.2kg
2. 旋转锉
材质硬质合金
刀柄直径Φ6mm
提供2套，每套10种，不同规格
可用于金属零件去除毛刺加工
3. 供气系统
排气压力0.7MPa
流量1400L/min
储气量240L
静音无油
4. 气源处理装置
使用流体空气
使用压力范围0.05MPa~1.0MPa
耐压试验压力1.5MPa
设定压力范围0.05MPa~0.85MPa
额定流量1100L/min（ANR）
过滤精度AF：5μm、AFM：0.3μm
杯材料聚碳酸酯，附带杯保护罩
重量1.76kg
三.安全防护组件
安全防护房
铝合金与钢化玻璃结构
尺寸3000mm×3000mm×1900mm
包含关门检测传感器
包含三色警报灯
四. 配套设备
1. 工作台
材料碳钢，整体铸造
表面喷漆防锈处理
尺寸700mm×500mm×500mm
配有工装夹具
2. 工业吸尘器
风量150m3/h
吸尘管口径40mm
过滤效率99.993%
过滤面积1.13m2
集尘桶容量80L
灰尘容量57L
电机功率1200W
马达风量40.8L/s
电源电压AC 380V，三相
配臂长度7000mm
重量56kg
尺寸900mm×460mm×900mm
3. 电气控制柜
数量2台（电控柜、气控柜各1个）
箱体和门材料为优质不锈钢
安装板材料为钢板
锁具材料为锌压铸件
箱体和门表面处理为拉丝，粒度240
安装板和锁具表面处理为镀镍
▲控制柜防护等级至少为IP66
控制柜获得UL、CSA、VDE认证
控制柜整体尺寸500mm×700mm×250mm
电气控制设备保证使用寿命和设备安全
系统周边设备控制组件
五.配套 “去毛刺机器人实训工作站”离线编程仿真软件
▲ 投标人须提供配套的离线编程仿真软件；
该软件具有中国版权局颁发的“工业机器人离线编程仿真教学软件”类的计算机软件著作权登记证书；
开标现场提供该软件所有功能的演示；
六、配套“去毛刺机器人实训工作站”课程体系和教学资源
▲投标人提供“去毛刺机器人实训工作站”配套课程教材和教学资源，该教材与本方案中提供的各种机器人实训工作站完全配套，便于教学和实训；
九、去毛刺机器人实训工作站教学管理平台（在线教育中心）
▲投标人提供配套的去毛刺机器人实训工作站教学管理平台；
获得中国版权局颁发的“工业机器人教学管理平台”类的计算机软件著作权登记证书。
开标时需要提供该平台的功能演示。
修改为：
一.工业机器人
1. 工业机器人本体
▲具有6个自由度，串联关节型工业机器人；
安装方式落地；
▲工作范围不小于1400mm
▲有效负载不低于5kg
▲重复定位精度不低于±0.04mm
▲防护等级至少为IP54
2. 工业机器人控制器
▲防护等级至少为IP54
采用主流工业机器人编程语言
额定电源电压交流200V~240V，频率50/60Hz±1Hz
支持PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT工业总线
多核处理器技术
SDD硬盘存储器
提供USB、EtherNet、DVI-I接口
3. 工业机器人示教器
不小于8英寸工业触摸显示屏
可通过触摸屏幕简单直观地进行操作
可通过USB接口直接存储和读取应用程序
人体工程学6D鼠标
包含10米长连接电缆
通过单独的运行键直接控制八根轴或附加轴，无需来回切换
可国际通用，所有功能均已固化在软件之中
示教器支持热插拔功能
4. 工业机器人本体底座
材料碳钢，焊接拼装
表面喷漆防锈处理
尺寸约510mm×510mm
二.去毛刺组件
1. 径向去毛刺工具
▲额定转速不低于40000rpm
▲最大径向浮动距离±8mm
2. 旋转锉
材质硬质合金
刀柄直径Φ6mm
提供2套，每套10种，不同规格
可用于金属零件去除毛刺加工
3. 供气系统（与机器人本体相配套）
4. 气源处理装置（与机器人本体相配套）
三.安全防护组件
安全防护房
铝合金与钢化玻璃结构
尺寸约3000mm×3000mm×1900mm
包含关门检测传感器
包含三色警报灯
四. 配套设备
1. 工作台
材料碳钢，整体铸造
表面喷漆防锈处理
尺寸约700mm×500mm×500mm
配有工装夹具
2. 工业吸尘器（与机器人本体相配套）
3. 电气控制柜
数量2台（电控柜、气控柜各1个）
箱体和门材料为优质不锈钢
安装板材料为钢板
锁具材料为锌压铸件
箱体和门表面处理为拉丝，粒度240
安装板和锁具表面处理为镀镍
▲控制柜防护等级至少为IP66
控制柜整体尺寸约500mm×700mm×250mm
电气控制设备保证使用寿命和设备安全
系统周边设备控制组件
五.配套 “去毛刺机器人实训工作站”离线编程仿真软件
▲ 投标人须提供配套的离线编程仿真软件；
该软件具有中国版权局颁发的“工业机器人离线编程仿真教学软件”类的计算机软件著作权登记证书或出具加盖投标人公章的承诺函原件（承诺所提供的软件属于正版产品、不存在知识产权纠纷，否则一旦发生一切责任和损失由本投标人独自承担）；
六、配套“去毛刺机器人实训工作站”课程体系和教学资源
▲投标人提供“去毛刺机器人实训工作站”配套课程教材和教学资源，该教材与本方案中提供的各种机器人实训工作站完全配套，便于教学和实训；
九、去毛刺机器人实训工作站教学管理平台（在线教育中心）
▲投标人提供配套的去毛刺机器人实训工作站教学管理平台；
该软件具有中国版权局颁发的“工业机器人教学管理平台”类的计算机软件著作权登记证书或出具加盖投标人公章的承诺函原件（承诺所提供的软件属于正版产品、不存在知识产权纠纷，否则一旦发生一切责任和损失由本投标人独自承担）。
(五) 数控加工机器人实训工作站
由原：
一.工业机器人
1. 工业机器人本体
▲具有6个自由度，串联关节型工业机器人；
安装方式落地
★工作范围不小于1600mm
★手腕荷重能力不低于16kg
★重复定位精度不低于±0.05mm
▲防护等级至少为IP54
第1轴工作范围+185°/-185°，最大旋转速度156°/s
第2轴工作范围+35°/-155°，最大旋转速度156°/s
第3轴工作范围+154°/-130°，最大旋转速度156°/s
第4轴工作范围+350°/-350°，最大旋转速度330°/s
第5轴工作范围+130°/-130°，最大旋转速度330°/s
第6轴工作范围+350°/-350°，最大旋转速度615°/s
重量235kg
2. 工业机器人控制器
尺寸960mm×792mm×558mm
重量150kg
防护等级至少为IP54
▲采用KRL工业机器人编程语言
额定电源电压交流三相380V，频率49Hz~61Hz
支持PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT工业总线
多核处理器技术
SDD硬盘存储器
提供USB、EtherNet、DVI-I接口
3. 工业机器人示教器
至少8.4英寸工业触摸显示屏
尺寸240mm×290mm×50mm
重量1.1kg
可通过触摸屏幕简单直观地进行操作
可通过USB接口直接存储和读取应用程序
人体工程学6D鼠标
包含10米长连接电缆
▲通过单独的运行键直接控制八根轴或附加轴，无需来回切换
可国际通用，所有功能均已固化在软件之中
示教器支持热插拔功能
4. 工业机器人本体底座
材料碳钢
分体式结构，数量3个
表面喷漆防锈处理
单个尺寸170mm×150mm×20mm
二.数控加工组件
1.电主轴
额定功率不小于2200W
▲额定转速不低于18000r/min
额定电源电压220V，电流7A，频率300Hz
轴端连接尺寸ER20
油脂润滑
冷却方式风冷
重量6kg
2. 变频器
输入电压单相220V，范围-15%~20%
额定容量4kVA
额定输入电流23A
额定输出电流9.6A
适配电机2200W
3. 合金刀具
材质硬质合金
刀柄直径Φ6mm
刃径Φ2mm、Φ6mm、Φ10mm，包括立铣刀和球头铣刀
可以加工铝合金、塑料等
三. 安全防护组件
安全防护房
铝合金与钢化玻璃结构
尺寸3000mm×3000mm×1900mm
包含关门检测传感器
包含三色警报灯
四.配套设备
1.工作台
材料碳钢，整体铸造
表面喷漆防锈处理
尺寸700mm×500mm×500mm
配有工装夹具
2. 工业吸尘器
风量40L/s
吸尘管口径40mm
过滤效率99.993%
过滤面积1.13m2
集尘桶容量80L
灰尘容量57L
电机功率1200W
马达风量40.8L/s
电源电压380V
配臂长度7000mm
重量56kg
尺寸900mm×460mm×900mm
3. 电气控制柜
箱体和门材料为优质不锈钢
安装板材料为钢板
锁具材料为锌压铸件
箱体和门表面处理为拉丝，粒度240
安装板和锁具表面处理为镀镍
▲控制柜防护等级至少为IP66
控制柜获得UL、CSA、VDE认证
控制柜整体尺寸600mm×1000mm×250mm
电气控制设备保证使用寿命和设备安全
系统周边设备控制组件
五.配套 “数控加工机器人实训工作站”离线编程仿真软件
▲ 投标人须提供配套的离线编程仿真软件；
该软件具有获得中国版权局颁发的“工业机器人离线编程仿真教学软件”类的计算机软件著作权登记证书；
开标现场提供该软件所有功能的演示；
六、配套“数控加工机器人实训工作站”课程体系和教学资源
▲投标人提供“数控加工机器人实训工作站”配套课程教材和教学资源，该教材与本方案中提供的各种机器人实训工作站完全配套，便于教学和实训；
七、数控加工机器人教学管理平台（在线教育中心）
▲投标人提供配套的数控加工机器人实训工作站教学管理平台；
获得中国版权局颁发的“工业机器人教学管理平台”类的计算机软件著作权登记证书；
该平台在开标时需对所有功能进行现场演示。
修改为：
一.工业机器人
1. 工业机器人本体
▲具有6个自由度，串联关节型工业机器人；
安装方式落地
▲工作范围不小于1600mm
▲手腕荷重能力不低于16kg
▲重复定位精度不低于±0.05mm
▲防护等级至少为IP54
2. 工业机器人控制器
▲防护等级至少为IP54
采用主流工业机器人编程语言
额定电源电压交流三相380V，频率49Hz~61Hz
支持PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT工业总线
多核处理器技术
SDD硬盘存储器
提供USB、EtherNet、DVI-I接口
3. 工业机器人示教器
至少8英寸工业触摸显示屏
可通过触摸屏幕简单直观地进行操作
可通过USB接口直接存储和读取应用程序
人体工程学6D鼠标
包含10米长连接电缆
示教器支持热插拔功能
4. 工业机器人本体底座
材料碳钢
分体式结构，数量3个
表面喷漆防锈处理
单个尺寸约170mm×150mm×20mm
二.数控加工组件
1.电主轴
额定功率不小于2200W
▲额定转速不低于18000r/min
油脂润滑
冷却方式风冷
2. 变频器
输入电压单相220V，范围-15%~20%
额定容量4kVA
额定输入电流23A
额定输出电流9.6A
适配电机2200W
3. 合金刀具
材质硬质合金
刀柄直径Φ6mm
刃径Φ2mm、Φ6mm、Φ10mm，包括立铣刀和球头铣刀
可以加工铝合金、塑料等
三. 安全防护组件
安全防护房
铝合金与钢化玻璃结构
尺寸约3000mm×3000mm×1900mm
包含关门检测传感器
包含三色警报灯
四.配套设备
1.工作台
材料碳钢，整体铸造
表面喷漆防锈处理
尺寸约700mm×500mm×500mm
配有工装夹具
2. 工业吸尘器（与机器人本体相配套）
3. 电气控制柜
箱体和门材料为优质不锈钢
安装板材料为钢板
锁具材料为锌压铸件
箱体和门表面处理为拉丝，粒度240
安装板和锁具表面处理为镀镍
▲控制柜防护等级至少为IP66
控制柜整体尺寸约600mm×1000mm×250mm
电气控制设备保证使用寿命和设备安全
系统周边设备控制组件
五.配套 “数控加工机器人实训工作站”离线编程仿真软件
▲ 投标人须提供配套的离线编程仿真软件；
该软件具有获得中国版权局颁发的“工业机器人离线编程仿真教学软件”类的计算机软件著作权登记证书或出具加盖投标人公章的承诺函原件（承诺所提供的软件属于正版产品、不存在知识产权纠纷，否则一旦发生一切责任和损失由本投标人独自承担）；
六、配套“数控加工机器人实训工作站”课程体系和教学资源
▲投标人提供“数控加工机器人实训工作站”配套课程教材和教学资源，该教材与本方案中提供的各种机器人实训工作站完全配套，便于教学和实训；
七、数控加工机器人教学管理平台（在线教育中心）
▲投标人提供配套的数控加工机器人实训工作站教学管理平台；
该软件具有获得中国版权局颁发的“工业机器人教学管理平台”类的计算机软件著作权登记证书或出具加盖投标人公章的承诺函原件（承诺所提供的软件属于正版产品、不存在知识产权纠纷，否则一旦发生一切责任和损失由本投标人独自承担）；
（六）工业机器人教学管理平台（在线教育中心）
由原：
▲基于B/S的技术架构，完全基于HTML5的技术标准；能够通过Internet访问；
▲基于浏览器的三维显示和模型操作；
支持在PC的浏览器进行访问；
▲支持在Linux操作系统和Windows操作系统的终端下使用；
▲提供适合在Android手机/平板上运行的APP软件用来使用平台功能；
支持中文界面；
支持在线浏览PPT、视频等学习内容；
▲视频播放支持流式播放，而不是全部下载才能播放；
▲支持PPT的标注功能，在线涂鸦沟通功能；
能够支持上传教学资源；
在线纪录学生学习每门课程的学习时长；
支持从上一次的学习位置开始继续学习；
支持老师管理自身发布的课程，查看课程学习情况；
支持学生和老师的答疑互动功能；
▲实现企业、教师、学生的账号及信息独立管理；
能够自由分配不同用户所拥有的功能；
支持所有操作的日志查看；
支持发布职位招聘；
招聘职位可以按照类别来进行管理和查看；
▲职位招聘的技能要求能和平台课程关联，学生的学习情况可以直接和职位要求进行匹配计算；
支持在线投递简历功能；
支持企业查看职位应聘情况；
▲支持企业查看所要求课程的学生学习情况；
提供教学动态发布功能；
投标人所供应的与工业机器人配套的教学管理平台（在线教育中心），具有计算机软件著作权登记证书复印件或出具加盖制造商公章的承诺函原件（承诺所提供的软件属于正版产品、不存在知识产权纠纷，否则一旦发生一切责任和损失由本投标人独自承担）。
评标现场提供该平台主要功能的演示。
修改为：
▲能够通过Internet访问；
▲基于浏览器的三维显示和模型操作；
支持在PC的浏览器进行访问；
▲支持在Linux操作系统和Windows操作系统的终端下使用；
▲提供适合在Android手机/平板上运行的APP软件用来使用平台功能；
支持中文界面；
支持在线浏览PPT、视频等学习内容；
▲视频播放支持流式播放，而不是全部下载才能播放；
▲支持PPT的标注功能，在线涂鸦沟通功能；
能够支持上传教学资源；
在线纪录学生学习每门课程的学习时长；
支持从上一次的学习位置开始继续学习；
支持老师管理自身发布的课程，查看课程学习情况；
支持学生和老师的答疑互动功能；
▲实现企业、教师、学生的账号及信息独立管理；
能够自由分配不同用户所拥有的功能；
支持所有操作的日志查看；
支持发布职位招聘；
招聘职位可以按照类别来进行管理和查看；
支持在线投递简历功能；
支持企业查看职位应聘情况；
▲支持企业查看所要求课程的学生学习情况；
提供教学动态发布功能；
投标人所供应的与工业机器人配套的教学管理平台（在线教育中心），具有计算机软件著作权登记证书复印件或出具加盖投标人公章的承诺函原件（承诺所提供的软件属于正版产品、不存在知识产权纠纷，否则一旦发生一切责任和损失由本投标人独自承担）。
(七) 工业机器人离线编程仿真软件
由原：
具有工业机器人离线编程功能；
具有工业机器人运动轨迹仿真功能；
▲具有工业机器人控制器运行所需代码生成功能；
支持至少六种品牌（其中至少同时包括一款外国品
牌及一款国产品牌）工业机器人离线编程操作，可导入本体模型，控制各轴运动，根据设计轨迹仿真运行（参考品牌ABB、KUKA、Staubli、广州数控、新时达等）；
▲可以通过CAD模型直接生成运动轨迹，至少能支持提取三维几何模型边线生成机器人焊接涂胶轨迹、支持提取空间点及几何零件生成机器人制孔轨迹等；
▲轨迹与CAD模型特征关联，可根据CAD模型的改变自动更新轨迹数据；
在仿真过程中可以对工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限等进行检查；
具有工业机器人轨迹优化功能；
支持至少六种品牌（其中至少同时包括一款外国品牌及一款国产品牌）工业机器人控制代码导出，可供该品牌控制器直接运行（参考品牌ABB、KUKA、Staubli、广州数控、新时达等）；
可以单独以及批量修改、编辑轨迹点；
支持至少三种品牌工业机器人虚拟示教器操作实现教学；
支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart、ics等格式；
▲支持自定义工业机器人末端执行器，并可对工具TCP等参数进行编辑修改；
▲支持工件校准功能，能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数；
提供三维球功能，方便三维模型的平移、旋转操作；
▲支持二次开发功能；
▲该软件须支持中文界面方便教学；
投标人所供应的工业机器人仿真软件，具有计算机软件著作权登记证书复印件或出具加盖制造商公章的承诺函原件（承诺所提供的软件属于正版产品、不存在知识产权纠纷，否则一旦发生一切责任和损失由本投标人独自承担）。
评标现场提供该平台主要功能的演示。
修改为：
具有工业机器人离线编程功能；
具有工业机器人运动轨迹仿真功能；
支持目前主流工业机器人离线编程操作，可导入本体模型，控制各轴运动，根据设计轨迹仿真运行；
▲可以通过CAD模型直接生成运动轨迹，至少能支持提取三维几何模型边线生成机器人焊接涂胶轨迹、支持提取空间点及几何零件生成机器人制孔轨迹等；
▲轨迹与CAD模型特征关联，可根据CAD模型的改变自动更新轨迹数据；
支持目前主流品牌工业机器人虚拟示教器操作实现教学；
▲支持工件校准功能，能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数；
提供三维球功能，方便三维模型的平移、旋转操作；
▲支持二次开发功能；
▲该软件须支持中文界面方便教学；
投标人所供应的工业机器人仿真软件，具有计算机软件著作权登记证书复印件或出具加盖投标人公章的承诺函原件（承诺所提供的软件属于正版产品、不存在知识产权纠纷，否则一旦发生一切责任和损失由本投标人独自承担）。
(八) 配套课程体系和教学资源
由原：
▲投标人须提供与所投的工业机器人工作站的配套课程体系，包括人才才培养方案、课程标准和教材，该教材与所投的各种机器人实训工作站配套，便于教学和实训；评标时需要提供配套课程和教学资源的纸质文件。
▲该课程体系由必要的理论讲解、工作站实训案例等组成，有完整的课时配备；
▲该课程体系配备的有与之对应的教学资源，便于教学和实训，课程资源包含文档、图片、PPT、视频、习题、虚拟仿真、动画等；
课程体系共7门，具体内容如下：
▲工业机器人基础知识课程及多媒体教学资源；
▲工业机器人基本操作课程及多媒体教学资源；
▲工业机器人离线编程仿真技术及应用课程及多媒体教学资源；
▲标准机器人工作站实训课程及多媒体教学资源；
▲焊接机器人工作站实训课程及多媒体教学资源；
▲数控加工机器人工作站实训课程及多媒体教学资源；
▲去毛刺机器人工作站实训课程及多媒体教学资源；
修改为：
▲投标人须提供与所投的工业机器人工作站的配套课程体系，包括人才才培养方案、课程标准和教材，该教材与所投的各种机器人实训工作站配套，便于教学和实训；
▲该课程体系由必要的理论讲解、工作站实训案例等组成，有完整的课时配备；
▲该课程体系配备的有与之对应的教学资源，便于教学和实训，课程资源包含文档、图片、PPT、视频、习题、虚拟仿真、动画等；
课程体系共7门，具体内容如下：
▲工业机器人基础知识课程及多媒体教学资源；
▲工业机器人基本操作课程及多媒体教学资源；
▲工业机器人离线编程仿真技术及应用课程及多媒体教学资源；
▲标准机器人工作站实训课程及多媒体教学资源；
▲焊接机器人工作站实训课程及多媒体教学资源；
▲数控加工机器人工作站实训课程及多媒体教学资源；
▲去毛刺机器人工作站实训课程及多媒体教学资源；
（九）五、其他要求：
由原：
1. ▲为保证本工业机器人实训中心能够有效的运行和使用，本项目必须为交钥匙工程，即：配备不同训练梯度的实训工作站+与工作站完全配套的教材+配套教学资源+配套的离线编程仿真软件+师资培训+认证服务，不允许只对其中部分内容进行投标。
2. ▲投标人提供的本项目中所有的工业机器人本体须为同一品牌。
3. 投标人须具有工业机器人技术开发、技术培训能力，能够为学校提供二次开发技术支持，并能协调资源与采购人签订长期校企合作协议，视采购人的具体情况，若采购人后期计划成立“校企技术服务中心”开展校内校外技术服务，投标人必须协助提供必要的技术支持。
4. 能提供教师“顶岗实习”名额，学生“就业实习”名额。
5. 投标人须协助采购人获得教育部IAAT工业机器人认证，1至2名教师通过培训考核后获得“IAAT工业机器人教师资格认证”。
6. 投标人须协助采购人获得工业机器人本体官方授予的“ＸＸ工业机器人实训室”资格并挂牌，1至2名教师通过培训考核后获得对应培训课程的认证证书。
7. ▲投标人须协助采购人部分（2~5名）骨干老师或者专业带头人赴机器人本体公司或者本体公司指定的培训点培训学习。
8. 为确保项目交付质量和后续服务质量，投标人在开标环节必须按照采购人要求提供现场演示，演示时间为15分钟，证明其确实具备该项目实施经验和相关技术。
9. 本项目要求的技术指标中，凡标有“▲”的地方均被视为重要的技术指标要求或性能要求。投标人要特别加以注意，必须对此作出实质性的响应，否则将导致严重扣分。
10. 本项目的交货期为合同签订后90天内完成项目所有内容。
修改为：
1. ▲为保证本工业机器人实训中心能够有效的运行和使用，本项目必须为交钥匙工程，即：配备不同训练梯度的实训工作站+与工作站完全配套的教材+配套教学资源+配套的离线编程仿真软件+师资培训，不允许只对其中部分内容进行投标。
2. 投标人须具有工业机器人技术开发、技术培训能力，能够为学校提供二次开发技术支持，并能协调资源与采购人签订长期校企合作协议，视采购人的具体情况，若采购人后期计划成立“校企技术服务中心”开展校内校外技术服务，投标人必须协助提供必要的技术支持。
3. 能提供教师“顶岗实习”名额，学生“就业实习”名额。
4. ▲投标人须组织采购人部分（2~5名）骨干老师进行专业培训，直至骨干老师能独立自主操作所有设备为止。
5. 本项目要求的技术指标中，凡标有“▲”的地方均被视为重要的技术指标要求或性能要求。投标人要特别加以注意，必须对此作出实质性的响应，否则将导致严重扣分。
6. 本项目的交货期为合同签订后90天内完成项目所有内容。
（十）七、关于演示
由原：
投标人需做好向采购单位及评标委员会演示与介绍的准备，重点介绍用户需求书中明确要求演示的内容及投标人认为有必要陈述或演示的其他内容。陈述或演示时投标人可能需要当场回答评标委员会提出的任何问题。每家陈述或演示时间约15分钟。招标机构可提供投影设备，其他与陈述或演示有关的设备由投标人自行解决。
修改为：
删除此项所有内容
二、招标文件 附件1.1 《评分标准和细则》
由原：
一、评委考核打分的评分因素及分值:总分100分
序号 评分因素 分值
1 商务 20分
2 技术 50分
3 价格 30分
总 分 100分
二、评分因素及分值的具体分配：
1. 商务部分评分标准：（总分：20分）
序号 评审项目 分值 评议内容
1 投标人综合
实力 4分 ①投标人获得“GB/T 19001-2008/ISO 9001：2008 质量管理体系认证证书”，有得1分，无得0分；
②投标人获得“GB/T 28001-2011/OHSAS 18001：2007 职业健康安全管理体系认证证书”，有得1分，无得0分；
③投标人获得“GB/T 24001-2004/ISO 14001：2004 环境管理体系认证证书”，有得1分，无得0分；
④投标人获得相关行政部门颁发的“高新技术企业”资格，有得1分，无得0分。
（以提供加盖投标人公章的相关证明文件复印件为准，原件评标现场备查）
2 投标主要产品的资质和供货能力 1分 投标人具有合法供货渠道和技术服务能力，投标人为机器人本体制造商的需提供生产许可证和原产地证明复印件；投标人如果不是生产机器人本体制造商，需提供机器人本体制造商出具的供货确认函复印件。有得1分，无得0分。
（以提供加盖投标人公章的相关证明文件复印件为准，原件开标现场备查）
3 投标人本地服务能力 3分 投标人在广东地区设有分支机构或分公司的，得3分，没有得0分；投标人自有物业的，投标时须提供加盖投标人公章的营业执照复印件和自有物业证明复印件；
投标人非自有物业的，投标时提供加盖投标人公章的营业执照复印件和租赁合同复印件；
（以提供加盖投标人公章的上述证明文件复印件为准，原件评标现场备查）
4 工业机器人同类项目业绩 6分 同类业绩定义：投标人作为直接中标人参与的学校等教育机构单位工业机器人供应项目；投标人2013年以来（以合同生效时间为准）承担过同类项目：
合同金额＜300万元，每提供一个得1分，最多2分；
合同额≥300万元，每提供一个得2分，最多6分。
（投标文件中提供加盖投标人公章的中标通知书及合同复印件，不提供不得分；同时原件评标现场备查）
5 项目实施团队负责人资质条件（确保采购人后续的二次开发需求和成立校企技术服务中心，开展校内校外技术服务需求） 6分 为了确保采购人在本项目后续的二次开发需求和售后服务需求，本项目要求项目实施团队负责人具有较强的综合能力。根据各投标人所派项目实施团队负责人的学历学位、专业技术资格、获得的荣誉奖项和所负责同类项目的业绩进行横向比较：优得4-6分；良得2-3分；差得0-1分。（注：须提供投标人为该负责人购买的、社保局出具的近三个月的社保证明文件复印件，同时加盖投标人公章，不提供该项不得分，评标现场原件备查）。
合计 20
2、技术部分评分标准：（总分：50分）
序号 评审项目 分值 评议内容
1 “▲”技术条款响应程度 13分 “▲”技术参数指标完全满足或优于的得13分；
“▲”号技术参数指标每一项不满足，扣1分，直至13分全部扣完。
2 对项目的理解、方案设计能力 10分 对需求了解透彻，方案详细，设计合理科学，整体响应程度完全满足或优于招标要求：8-10分
对需求有一定了解，方案详细程度和设计一般，整体响应程度基本达到招标要求：4-7分
对需求不够了解，分析一般，设计明显不合理，整体响应程度低于招标要求：0-3分
（注：须同时提供方案和设计图，不提供或资料不齐全不得分。）
3 安装调试方案及培训实施方案 6分 比较投标人的安装调试方案及师资培训方案的合理性、科学性、详细程度等：
优：4-6分；一般：2-3分；差：0-1分。
4 售后服务方案 6分 比较投标人的售后服务方案的合理性、科学性、详细程度等：
优：4-6分；一般：2-3分；差：0-1分。
5 评标现场演示：投标主要产品“工业机器人离线编程仿真软件”功能 10分 投标人评标现场展示与本项目设备（标准机器人实训工作站、多功能机器人基础培训工作站、焊接机器人实训工作站、去毛刺机器人实训工作站、数控加工机器人实训工作站）配套的仿真软件的主要功能和内容：
根据各投标人的展示效果（设备兼容性、软件功能等方面）进行横向比较，优得10-8分；良得7-5分；一般得4-0分。
7 评标现场演示：工业机器人教学课程资源和工业机器人教学管理平台 5分 投标人评标现场展示与本项目工作站配套的教材、课程资源和工业机器人教学管理平台的主要功能和内容：
根据各投标人的展示效果进行横向比较，优秀得5-4分；一般得3-1分，差或不演示得0分。
合计 50分
3、价格分值： 30分
本项目的价格分采用低价优先法计算，即通过本项目资格性检查与符合性检查且投标价格最低的投标报价为评标基准价，其价格分为满分,即30分。其他投标人的价格分统一按照下列公式计算：投标报价得分=(评标基准价／投标报价)×30
备注：中小微企业投标的，对小型和微型企业提供的产品和服务的金额给予6%的价格扣除（当投标人的中小企业声明函与中小企业划型标准规定出现歧义时，以评标委员会的认定意见为准）。
修改为：
一、评委考核打分的评分因素及分值:总分100分
序号 评分因素 分值
1 商务 20分
2 技术 35分
3 价格 45分
总 分 100分
二、评分因素及分值的具体分配：
2. 商务部分评分标准：（总分：20分）
序号 评审项目 分值 评议内容
1 投标人综合
实力 4分 ①投标人获得“GB/T 19001-2008/ISO 9001：2008 质量管理体系认证证书”，有得1分，无得0分；
②投标人获得“GB/T 28001-2011/OHSAS 18001：2007 职业健康安全管理体系认证证书”，有得1分，无得0分；
③投标人获得“GB/T 24001-2004/ISO 14001：2004 环境管理体系认证证书”，有得1分，无得0分；
④投标人获得相关行政部门颁发的“高新技术企业”资格，有得1分，无得0分。
（以提供加盖投标人公章的相关证明文件复印件为准，原件评标现场备查）
2 投标主要产品的资质和供货能力 1分 投标人具有合法供货渠道和技术服务能力，投标人为机器人本体制造商的需提供生产许可证和原产地证明复印件；投标人如果不是生产机器人本体制造商，需提供机器人本体制造商出具的供货确认函复印件。有得1分，无得0分。
（以提供加盖投标人公章的相关证明文件复印件为准，原件开标现场备查）
3 投标人本地服务能力 3分 投标人在广东地区设有分支机构或分公司的，得3分，没有得0分；投标人自有物业的，投标时须提供加盖投标人公章的营业执照复印件和自有物业证明复印件；
投标人非自有物业的，投标时提供加盖投标人公章的营业执照复印件和租赁合同复印件；
（以提供加盖投标人公章的上述证明文件复印件为准，原件评标现场备查）
4 工业机器人同类项目业绩 6分 同类业绩定义：投标人作为直接中标人参与的学校等教育机构单位工业机器人供应项目；投标人2013年以来（以合同生效时间为准）承担过同类项目：
每提供一个合同得1分，最多6分；
（投标文件中提供加盖投标人公章的中标通知书及合同复印件，不提供不得分；同时原件评标现场备查）
5 项目实施团队成员资质条件 6分 根据各投标人所派项目实施团队成员的专业技术资格、获得的荣誉奖项进行横向比较：优得4-6分；良得2-3分；差得0-1分。（注：须提供投标人为该团队成员购买的、社保局出具的近三个月的社保证明文件复印件，同时加盖投标人公章，不提供该项不得分，评标现场原件备查）。
合计 20
2、技术部分评分标准：（总分：35分）
序号 评审项目 分值 评议内容
1 “▲”技术条款响应程度 13分 “▲”技术参数指标完全满足或优于的得13分；
“▲”号技术参数指标每一项不满足，扣1分，直至13分全部扣完。
2 设计方案 10分 方案详细，设计合理科学，整体响应程度完全满足或优于招标要求：8-10分
方案详细程度和设计一般，整体响应程度基本达到招标要求：4-7分
分析一般，设计明显不合理，整体响应程度低于招标要求：0-3分
3 安装调试方案及培训实施方案 6分 比较投标人的安装调试方案及师资培训方案的合理性、科学性、详细程度等：
优：4-6分；一般：2-3分；差：0-1分。
4 售后服务方案 6分 比较投标人的售后服务方案的合理性、科学性、详细程度等：
优：4-6分；一般：2-3分；差：0-1分。
合计 35分
3、价格分值： 45分
本项目的价格分采用低价优先法计算，即通过本项目资格性检查与符合性检查且投标价格最低的投标报价为评标基准价，其价格分为满分,即45分。其他投标人的价格分统一按照下列公式计算：投标报价得分=(评标基准价／投标报价)×45
备注：中小微企业投标的，对小型和微型企业提供的产品和服务的金额给予6%的价格扣除（当投标人的中小企业声明函与中小企业划型标准规定出现歧义时，以评标委员会的认定意见为准）。
三、投标文件递交及开标事宜变更：
1、投标文件递交时间
由原：2016年5月5日9时00分至9时30分（北京时间）。
修改为：2016年7 月 14 日9时00分至9时30分（北京时间）。
2、 投标截止时间
由原：2016年5月5日9时30分（北京时间）
修改为: 2016年7月 14 日9时30分（北京时间）
3、投标保证金缴纳截止时间
由原：2016年5月2日下午5时00分（北京时间）（以银行收到为准，汇错帐号作废标处理）
修改为：2016年 7 月 12 日下午5时00分（北京时间）（以银行收到为准，汇错帐号作废标处理）
三、本项目采购人、及采购代理机构联系方式：
a.采购人名称：湛江机电学校
联系人：刘老师
联系地址：湛江机电学校
b.采购代理机构：广东远东招标代理有限公司
项目联系人： 陈先生
联系电话：0759-3611999
联系传真：0759-3613199
联系地址：湛江市赤坎区康顺路31号综合楼12栋（康顺大厦）二楼东侧的第七至第十间铺
邮编：524036
广东远东招标代理有限公司
二〇一六年六月二十八日
广东远东招标代理有限公司受湛江机电学校（以下简称“采购人”）的委托，于2016年01月29日发布的机电技术应用（机器人）实训室建设项目（项目编号：FEGD-CT16001），按采购人要求，项目重新启动。招标文件作以下修正，详见链接【电子版招标文件下载地址（湛江市政府采购网），http://zhanjiang.gdgpo.com/，请打开本项目公告后点击下载】本修正公告所列述的修正内容与之前发布的招标文件有矛盾之处，均以本公告内容为准。
一、招标文件 用户需求书 四、项目系统技术要求说明
（一） 标准机器人实训工作站
由原：
一、工业机器人
1.工业机器人本体
▲具有6个自由度，串联关节型工业机器人；
安装方式:落地；
★工作范围≥1400 mm；
★有效负载≥5kg；
★重复定位精度达到±0.04mm；
▲防护等级至少为IP54；
第1轴工作范围+170°/-170°，最大旋转速度218°/s；
第2轴工作范围+65°/-180°，最大旋转速度218°/s；
第3轴工作范围+165°/-120°，最大旋转速度218°/s；
第4轴工作范围+185°/-185°，最大旋转速度381°/s；
第5轴工作范围+120°/-120°，最大旋转速度314°/s；
第6轴工作范围+350°/-350°，最大旋转速度492°/s；
重量≤127kg；
2、工业机器人控制器
尺寸≤551mm×550mm×454mm；
重量≤50kg；
防护等级至少为IP54；
▲采用KRL工业机器人编程语言；
额定电源电压交流200V~240V，频率50/60Hz±1Hz；
支持PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT工业总线；
多核处理器技术；
SDD硬盘存储器；
提供USB、EtherNet、DVI-I接口；
3. 工业机器人示教器
显示屏：≥8.4英寸工业触摸显示屏；
尺寸：≥240mm×290mm×50mm；
重量：≤1.1kg；
可通过触摸屏幕简单直观地进行操作；
可通过USB接口直接存储和读取应用程序；
人体工程学6D鼠标；
包含10米长连接电缆；
通过单独的运行键直接控制八根轴或附加轴，无需来回切换；
可国际通用，所有功能均已固化在软件之中；
示教器支持热插拔功能；
4. 工业机器人本体底座
材料碳钢
表面喷漆防锈处理
尺寸：≥510mm×510mm×300mm
二.基础培训工作台
1.支撑台架
结构件材料碳钢，滚弯后焊接
表面喷漆防锈处理
尺寸600mm×300mm×860mm
2.3D工作面板
工作台表面有拱形面，尺寸450mm×900mm×100mm，拱弯半径300mm
具有工业机器人基本操作教学功能
具有TCP标定教学功能
具有建立工件坐标系教学功能
▲具有简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学功能
三.模拟生产线工作台
1.支撑台架
结构件材料碳钢，滚弯后焊接
表面喷漆防锈处理
尺寸790mm×480mm×878mm
2.模拟冲压组件
▲包含一套模拟冲压加工设备；
采用气缸驱动；
可自行判断料库是否已空，采用内置小型放大器型光电传感器实现检测，检测方式为扩散反射型，检测距离5mm～100mm，光源为红外发光二极管，控制输出为PNP集电极开路，连接方式为导线引出型；
包含取料检测传感器，采用放大器内置圆柱型光电传感器实现检测，为对射型传感器，检测距离20m，控制输出为PNP集电极开路；
包含物料暂存料台；
3. 模拟码垛组件
▲包含一条输送装置；
采用步进电机驱动，扭矩2.2Nm，电流4A；
可实时调整输送带速度
包含自动上料装置，采用气缸驱动
可自行判断料库是否已空
输送带末端有物料到位传感器
四.操控台
1. 操作面板
▲实现模拟生产线控制
包含2个模拟量数字显示表
包含1个模拟量输入旋钮
包含16个工业机器人模式输入选择开关
包含16个工业机器人状态显示LED指示灯
2. PLC组件
PLC组件包含高性能CPU作为主控单元
CPU尺寸130mm×100mm×750mm
CPU重量520g
CPU功耗12W
CPU用户存储器包含125 KB 工作存储器、4 MB 负载存储器（可用专用SD卡扩展）、10 KB 保持性存储器
CPU板载数字I/O，14点输入、10点输出
CPU板载模拟I/O，2 点输入、2点输出
CPU布尔运算执行速度0.08μs/指令
CPU移动字执行速度 1.7μs/ 指令
CPU实数数学运算执行速度 2.3μs/ 指令
CPU支持PROFINET总线通讯
PLC组件包含CPU匹配的原装供电电源
供电电源尺寸70mm×100mm×75mm
供电电源输入电压120/230V AC，频率50/60Hz
供电电源输出电压24V DC
供电电源输出电流2.5A
供电电源防护等级IP20
PLC组件包含数字量输入模块
数字量输入模块尺寸45mm×100mm×75mm
数字量输入模块重量210g
数字量输入模块功耗25W
数字量输入模块输入点数16点，类型漏型/源型，电压DC 24V
PLC组件包含数字量输出模块
数字量输出模块尺寸45mm×100mm×75mm
数字量输出模块重量220g
数字量输出模块功耗2.5W
数字量输出模块输入点数16点，类型固态MOSFET，电压DC 24V
PLC组件包含触摸屏作为人机交互接口
触摸屏7寸TFT真彩液晶屏，64K色，分辨率800×480
触摸屏提供8个覆膜功能按键，可编程控制
触摸屏可用内存10MB
触摸屏支持PROFINET总线
3. 主控制柜
箱体和门材料为优质不锈钢
安装板材料为钢板
锁具材料为锌压铸件
箱体和门表面处理为拉丝，粒度240
安装板和锁具表面处理为镀镍
控制柜防护等级IP66
尺寸500mm×700mm×250mm
控制柜获得UL、CSA、VDE认证
电气控制设备保证使用寿命和设备安全
五.工具及工具库
1. 气动夹爪
▲采用高性能高可靠性的气动元件驱动，缸径20mm，重复精度±0.01mm，最高使用频率120Hz，无需润滑，动作方式为双作用
结构件材料铝合金，阳极氧化处理
可夹取笔形工具、模拟工件和料块
2. 笔形工具
包含4个笔形工具，可绘制不同颜色，用于轨迹教学
笔芯可轴向活动避免碰撞损坏设备
笔形工具末端附带快换接头，接头尺寸30mm×30mm×30mm，与气动夹爪配合
3. 模拟工件
尺寸300mm×350mm，滚弯半径400mm
附带快换接头，接头尺寸30mm×30mm×30mm，与气动夹爪配合
材料ABS
提供模拟焊接、模拟涂胶、模拟抛光教学
4. 工具库
材料为碳钢，滚弯后焊接
表面喷漆防锈处理
可存放3个笔形工具
具有笔形工具到位检测功能
包含料块库，尺寸30mm×30mm×560mm
包含笔形工具固定支架
5. 料块
尺寸30mm×30mm×30mm
材料铝合金，阳极氧化处理
六.供气系统
1.气泵
排气压力0.7MPa
流量135L/min
储气量30L
静音无油
2. 气源处理装置
工作介质空气
接管口径PT1/4
滤芯精度40μm
调压范围0.15MPa~0.9MPa（20psi~130psi）
最高使用压力1.0MPa（145psi）
保证耐压力1.5MPa（215psi）
滤水杯容量10CC
重量220g
3. 电磁阀
工作介质空气，经40μm以上滤网过滤
动作方式可选内部引导式或外部引导式
进气出气接管口径M5
有效截面积5.5mm2（Cv=0.31）
位置数五口二位
使用压力范围0.15MPa~0.8MPa（21psi~114psi）
保证耐压力1.5MPa（215psi）
本体材质铝合金
不需要润滑
最高动作频率5Hz
重量120g
七.安全防护组件
1. 安全防护房
铝合金与钢化玻璃结构
尺寸3000mm×3000mm×1900mm
包含关门检测传感器
包含三色警报灯
2. 防碰撞传感器
机械式弹簧支撑
最大弯曲角度10°
轴向释放力矩20Nm
▲重复定位精度±0.03mm
重量0.8kg
八、提供配套的“标准机器人实训工作站”离线编程仿真软件
▲ 投标人须提供配套的离线编程仿真软件；
该软件具有中国版权局颁发的“工业机器人离线编程仿真教学软件”类的计算机软件著作权登记证书；
开标现场提供该软件所有功能的演示；
九、提供配套的 “标准机器人实训工作站” 课程体系和教学资源
▲投标人提供“标准机器人实训工作站”配套课程教材和教学资源，该教材与本方案中提供的各种机器人实训工作站完全配套，便于教学和实训；
十、标准机器人工作站教学管理平台（在线教育中心）
▲投标人提供配套的标准机器人工作站教学管理平台
获得中国版权局颁发的“工业机器人教学管理平台”类的计算机软件著作权登记证书。
开标时需要提供该平台的功能演示。
修改为：
一、工业机器人
1.工业机器人本体
▲具有6个自由度，串联关节型工业机器人；
安装方式:落地；
▲工作范围≥1400 mm；
▲有效负载≥5kg；
▲重复定位精度达到±0.04mm；
▲防护等级至少为IP54；
2、工业机器人控制器
▲防护等级至少为IP54；
采用主流工业机器人编程语言；
额定电源电压交流200V~240V，频率50/60Hz±1Hz；
支持PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT工业总线；
多核处理器技术；
SDD硬盘存储器；
提供USB、EtherNet、DVI-I接口；
3. 工业机器人示教器
显示屏：≥8英寸工业触摸显示屏；
可通过触摸屏幕简单直观地进行操作；
可通过USB接口直接存储和读取应用程序；
人体工程学6D鼠标；
包含10米长连接电缆；
通过单独的运行键直接控制八根轴或附加轴，无需来回切换；
可国际通用，所有功能均已固化在软件之中；
示教器支持热插拔功能；
4. 工业机器人本体底座
材料碳钢
表面喷漆防锈处理
尺寸：约510mm×510mm×300mm
二.基础培训工作台
1.支撑台架
结构件材料碳钢，滚弯后焊接
表面喷漆防锈处理
尺寸约600mm×300mm×860mm
2.3D工作面板
工作台表面有拱形面，尺寸约450mm×900mm×100mm，拱弯半径300mm
具有工业机器人基本操作教学功能
具有TCP标定教学功能
具有建立工件坐标系教学功能
▲具有简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学功能
三.模拟生产线工作台
1.支撑台架
结构件材料碳钢，滚弯后焊接
表面喷漆防锈处理
尺寸约790mm×480mm×878mm
2.模拟冲压组件
▲包含一套模拟冲压加工设备；
采用气缸驱动；
可自行判断料库是否已空，采用内置小型放大器型光电传感器实现检测，检测方式为扩散反射型，检测距离5mm～100mm，光源为红外发光二极管，控制输出为PNP集电极开路，连接方式为导线引出型；
包含取料检测传感器，采用放大器内置圆柱型光电传感器实现检测，为对射型传感器，检测距离20m，控制输出为PNP集电极开路；
包含物料暂存料台；
3. 模拟码垛组件
▲包含一条输送装置；
采用步进电机驱动，扭矩2.2Nm，电流4A；
可实时调整输送带速度
包含自动上料装置，采用气缸驱动
可自行判断料库是否已空
输送带末端有物料到位传感器
四.操控台
1. 操作面板
▲实现模拟生产线控制
包含2个模拟量数字显示表
包含1个模拟量输入旋钮
包含16个工业机器人模式输入选择开关
包含16个工业机器人状态显示LED指示灯
2. PLC组件
PLC组件包含高性能CPU作为主控单元（与机器人本体相配套）
PLC组件包含CPU匹配的原装供电电源（与机器人本体相配套）
PLC组件包含数字量输入模块（与机器人本体相配套）
PLC组件包含数字量输出模块（与机器人本体相配套）
PLC组件包含触摸屏作为人机交互接口（与机器人本体相配套）
3. 主控制柜
箱体和门材料为优质不锈钢
安装板材料为钢板
锁具材料为锌压铸件
箱体和门表面处理为拉丝，粒度240
安装板和锁具表面处理为镀镍
控制柜防护等级IP66
尺寸约500mm×700mm×250mm
电气控制设备保证使用寿命和设备安全
五.工具及工具库
1. 气动夹爪（与机器人本体相配套）
▲采用高性能高可靠性的气动元件驱动，缸径约20mm，重复精度±0.01mm，最高使用频率120Hz，无需润滑，动作方式为双作用
结构件材料铝合金，阳极氧化处理
可夹取笔形工具、模拟工件和料块
2. 笔形工具（与机器人本体相配套）
3. 模拟工件（与机器人本体相配套）
4. 工具库（与机器人本体相配套）
5. 料块（与机器人本体相配套）
六.供气系统（与机器人本体相配套）
包含：1.气泵、2. 气源处理装置、3. 电磁阀
七.安全防护组件
1. 安全防护房
铝合金与钢化玻璃结构
尺寸约3000mm×3000mm×1900mm
包含关门检测传感器
包含三色警报灯
2. 防碰撞传感器
机械式弹簧支撑
最大弯曲角度10°
轴向释放力矩20Nm
▲重复定位精度±0.03mm
八、提供配套的“标准机器人实训工作站”离线编程仿真软件
▲ 投标人须提供配套的离线编程仿真软件；
该软件具有中国版权局颁发的“工业机器人离线编程仿真教学软件”类的计算机软件著作权登记证书或出具加盖投标人公章的承诺函原件（承诺所提供的软件属于正版产品、不存在知识产权纠纷，否则一旦发生一切责任和损失由本投标人独自承担）。
九、提供配套的 “标准机器人实训工作站” 课程体系和教学资源
▲投标人提供“标准机器人实训工作站”配套课程教材和教学资源，该教材与本方案中提供的各种机器人实训工作站完全配套，便于教学和实训；
十、标准机器人工作站教学管理平台（在线教育中心）
▲投标人提供配套的标准机器人工作站教学管理平台
该软件具有中国版权局颁发的“工业机器人教学管理平台”类的计算机软件著作权登记证书或出具加盖投标人公章的承诺函原件（承诺所提供的软件属于正版产品、不存在知识产权纠纷，否则一旦发生一切责任和损失由本投标人独自承担）。
（二） 多功能机器人基础培训工作站
由原：
一.工业机器人
1.工业机器人本体
▲具有6个自由度，串联关节型工业机器人；
安装方式落地；
★工作范围不小于700mm；
★有效负载不低于6kg；
★重复定位精度不低于0.03mm；
▲防护等级至少为IP54；
第1轴工作范围+170°/-170°，最大旋转速度360°/s；
第2轴工作范围+45°/-190°，最大旋转速度300°/s；
第3轴工作范围+156°/-120°，最大旋转速度360°/s；
第4轴工作范围+185°/-185°，最大旋转速度381°/s；
第5轴工作范围+120°/-120°，最大旋转速度388°/s；
第6轴工作范围+350°/-350°，最大旋转速度615°/s；
机器人本体重量不大于50kg；
2. 工业机器人控制器
整体尺寸不大于271mm×483mm×460mm；
重量不大于33kg；
防护等级至少为IP20；
▲采用KRL工业机器人编程语言；
额定电源电压交流200V~240V，频率50/60Hz±1Hz；
支持EtherNet/IP、EtherCAT工业总线；
多核处理器技术；
SDD硬盘存储器；
提供USB、EtherNet、DVI-I接口；
3. 工业机器人示教器
显示屏：不小于8.4英寸工业触摸显示屏；
尺寸不小于240mm×290mm×50mm；
重量不大于1.1kg；
可通过触摸屏幕简单直观地进行操作；
可通过USB接口直接存储和读取应用程序；
▲要求具有人体工程学6D鼠标；
包含10米长连接电缆；
通过单独的运行键直接控制八根轴或附加轴，无需来回切换；
可国际通用，所有功能均已固化在软件之中；
示教器支持热插拔功能；
4. 工业机器人本体底座
材料铝合金，并进行阳极氧化处理；
尺寸不小于300mm×200mm×15mm；
二、实训模块
1. 基础培训
结构件材料铝合金，阳极氧化处理；
可实现TCP标定练习，提供TCP标定用锥形教学块；
可实现基本轨迹编程练习，提供三角形、方形教学轨迹；
可实现复杂轨迹编程练习，提供曲线教学轨迹；
2. 模拟码垛
▲要求包含一套模拟冲压加工设备；
采用气缸驱动；
可自行判断料库是否已空；
包含取料检测传感器；
包含物料暂存料台；
3. 模拟冲压
▲要求包含一条输送装置；
采用步进电机驱动，扭矩2.2Nm，电流4A；
可实时调整输送带速度；
包含自动上料装置，采用气缸驱动；
可自行判断料库是否已空；
输送带末端有物料到位传感器；
4. 写字绘图
利用软笔实现写字绘图；
可通过示教编程完成轨迹规划；
可通过离线编程完成轨迹规划；
三、操控台
1. 操作面板
包含工作站开启，停止，复位，急停，模式选择功能；
可以对码垛模拟模块的传送带进行调速；
包含蜂鸣器和指示灯；
包含一个不小于7寸彩色触摸屏，实现中文人机交互；
2. PLC组件
尺寸不大于90mm×79mm×150mm；
电源电压电源电压DC24V；
两个以太网口，可与机器人进行ProfiNet总线通讯；
内置I/O至少14DI、10DO、2AI、2AO；
配16DI输入模块和16DO输出模块；
配电源模块，输入120/230V AC，输出 24V DC/2.5A
自带100kHz脉冲输出
要求配备周边相关电器元件
四、工具
复合气动工具；
结构件材料铝合金，并进行阳极氧化处理；
提供至少3种工具，分别实现TCP轨迹练习、模拟物料夹取、写字绘图功能；
可实现快速更换工具；
五、供气系统
1.气泵
排气压力不小于0.7MPa
流量不小于135L/min
储气量至少30L
要求静音无油
2. 气源处理装置
工作介质要求为空气
接管口径为PT1/4
滤芯精度不低于40μm
调压范围至少为0.15MPa~0.9MPa（20psi~130psi）
最高使用压力至少为1.0MPa（145psi）
保证耐压力至少为1.5MPa（215psi）
滤水杯容量不小于10CC
重量不大于220g
3. 电磁阀
工作介质为空气，要求经40μm以上滤网过滤
动作方式要求为动作方式要求为内部引导式或外部引导式可选
进气出气接管口径为M5
有效截面积不小于5.5mm2（Cv=0.31）
位置数五口二位
使用压力范围至少为0.15MPa~0.8MPa（21psi~114psi）
保证耐压力至少为1.5MPa（215psi）
工作温度范围至少为-20℃~70℃
本体材质铝合金
不需要润滑
最高动作频率不低于5Hz
重量不大于120g
六、基础台架
整体台架：尺寸不小于1800mm×1200mm×800mm
提供设备存放抽屉，方便调试和展示
结构件材料铝型材
要求带4个高度可调的活动脚轮，工作台可自由移动；
七、提供配套 “多功能机器人实训工作站”离线编程仿真软件
▲ 投标人须提供配套的离线编程仿真软件；
该软件具有获得中国版权局颁发的“工业机器人离线编程仿真教学软件”类的计算机软件著作权登记证书；
开标现场提供该软件所有功能的演示；
八、配套 “多功能机器人实训工作站 ”课程体系和教学资源
▲投标人提供“多功能机器人实训工作站 ”配套课程教材和教学资源，该教材与本方案中提供的各种机器人实训工作站完全配套，便于教学和实训；
九、多功能机器人教学管理平台（在线教育中心）
▲投标人提供配套的多功能机器人工作站教学管理平台；
获得中国版权局颁发的“工业机器人教学管理平台”类的计算机软件著作权登记证书。
开标时需要提供该平台的功能演示。
修改为：
一.工业机器人
1.工业机器人本体
▲具有6个自由度，串联关节型工业机器人；
安装方式落地；
▲工作范围不小于700mm；
▲有效负载不低于6kg；
▲重复定位精度不低于0.03mm；
▲防护等级至少为IP54；
2. 工业机器人控制器
▲防护等级至少为IP20；
采用主流工业机器人编程语言；
额定电源电压交流200V~240V，频率50/60Hz±1Hz；
支持EtherNet/IP、EtherCAT工业总线；
多核处理器技术；
SDD硬盘存储器；
提供USB、EtherNet、DVI-I接口；
3. 工业机器人示教器
显示屏：不小于8英寸工业触摸显示屏；
可通过触摸屏幕简单直观地进行操作；
可通过USB接口直接存储和读取应用程序；
▲要求具有人体工程学6D鼠标；
包含10米长连接电缆；
通过单独的运行键直接控制八根轴或附加轴，无需来回切换；
可国际通用，所有功能均已固化在软件之中；
示教器支持热插拔功能；
4. 工业机器人本体底座
材料铝合金，并进行阳极氧化处理；
尺寸约300mm×200mm×15mm；
二、实训模块
1. 基础培训
结构件材料铝合金，阳极氧化处理；
可实现TCP标定练习，提供TCP标定用锥形教学块；
可实现基本轨迹编程练习，提供三角形、方形教学轨迹；
可实现复杂轨迹编程练习，提供曲线教学轨迹；
2. 模拟码垛
▲要求包含一套模拟冲压加工设备；
采用气缸驱动；
可自行判断料库是否已空；
包含取料检测传感器；
包含物料暂存料台；
3. 模拟冲压
▲要求包含一条输送装置；
采用步进电机驱动，扭矩2.2Nm，电流4A；
可实时调整输送带速度；
包含自动上料装置，采用气缸驱动；
可自行判断料库是否已空；
输送带末端有物料到位传感器；
4. 写字绘图
利用软笔实现写字绘图；
可通过示教编程完成轨迹规划；
可通过离线编程完成轨迹规划；
三、操控台
1. 操作面板 （与机器人本体相配套）
2. PLC组件 （与机器人本体相配套）
四、工具
提供至少提供至少3种工具，分别实现TCP轨迹练习、模拟物料夹取、写字绘图功能；
五、供气系统（与机器人本体相配套）
包含：1.气泵、2. 气源处理装置、3. 电磁阀
六、基础台架
整体台架：尺寸约1800mm×1200mm×800mm
提供设备存放抽屉，方便调试和展示
结构件材料铝型材
要求带4个高度可调的活动脚轮，工作台可自由移动；
七、提供配套 “多功能机器人实训工作站”离线编程仿真软件
▲ 投标人须提供配套的离线编程仿真软件；
该软件具有获得中国版权局颁发的“工业机器人离线编程仿真教学软件”类的计算机软件著作权登记证书或出具加盖投标人公章的承诺函原件（承诺所提供的软件属于正版产品、不存在知识产权纠纷，否则一旦发生一切责任和损失由本投标人独自承担）；
八、配套 “多功能机器人实训工作站 ”课程体系和教学资源
▲投标人提供“多功能机器人实训工作站 ”配套课程教材和教学资源，该教材与本方案中提供的各种机器人实训工作站完全配套，便于教学和实训；
九、多功能机器人教学管理平台（在线教育中心）
▲投标人提供配套的多功能机器人工作站教学管理平台；
该软件具有获得中国版权局颁发的“工业机器人教学管理平台”类的计算机软件著作权登记证书或出具加盖投标人公章的承诺函原件（承诺所提供的软件属于正版产品、不存在知识产权纠纷，否则一旦发生一切责任和损失由本投标人独自承担）。
（三）焊接机器人实训工作站
由原：
一. 工业机器人
1. 工业机器人本体
▲具有6个自由度，串联关节型工业机器人
安装方式落地
★工作范围不小于1400mm
★有效负载不小于5kg
★重复定位精度不低于±0.04mm
▲防护等级至少为IP54
第1轴工作范围+170°/-170°，最大旋转速度218°/s
第2轴工作范围+65°/-180°，最大旋转速度218°/s
第3轴工作范围+165°/-120°，最大旋转速度218°/s
第4轴工作范围+185°/-185°，最大旋转速度381°/s
第5轴工作范围+120°/-120°，最大旋转速度314°/s
第6轴工作范围+350°/-350°，最大旋转速度492°/s
重量127kg
2. 工业机器人控制器
尺寸不小于551mm×550mm×454mm
重量不大于50kg
防护等级至少为IP54
▲采用KRL工业机器人编程语言
▲包含ArcTechBasic弧焊工艺包
包含数字量输入输出模块、模拟量输出模块
额定电源电压交流200V~240V，频率50/60Hz±1Hz
支持PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT工业总线
多核处理器技术
SDD硬盘存储器
提供USB、EtherNet、DVI-I接口
3.工业机器人示教器
不小于8.4英寸工业触摸显示屏
尺寸240mm×290mm×50mm
重量不大于1.1kg
可通过触摸屏幕简单直观地进行操作
可通过USB接口直接存储和读取应用程序
包含10米长连接电缆
通过单独的运行键直接控制八根轴或附加轴，无需来回切换
可国际通用，所有功能均已固化在软件之中
示教器支持热插拔功能
4. 工业机器人本体底座
材料碳钢，焊接拼装
表面喷漆防锈处理
尺寸510mm×510mm
二、焊接组件
1. 焊接电源
▲控制方式数字控制IGBT逆变
额定输入电压3相AC380V，50Hz/60Hz
额定输入容量14.5kVA/14kW
额定输出电流350A
额定输出电压31.5V
额定负载持续率60%
额定输出空载电压70V
输出电流范围30A~430A（电阻负载输出能力）
输出电压范围12V~35.5V（电阻负载输出能力）
收弧电流范围30A~430A（电阻负载输出能力）
收弧电压范围12V~35.5V（电阻负载输出能力）
外壳防护等级IP21S
绝缘等级H
冷却方式强制风冷
适用焊丝类型实芯焊丝或药芯焊丝
适用实心焊丝直径0.8mm、0.9mm、1.0mm、1.2mm
适用碳钢药芯焊丝直径1.2mm
适用不锈钢药芯焊丝直径0.9mm、1.2mm
保护气体CO？ 焊接（CO？ 100%）、MAG焊接（Ar80%+ CO？ 20%）、MIG焊接（Ar98%+ O？ 2%）
尺寸380mm×510mm×600mm
重量50kg
2. 送丝装置
适用焊丝直径范围0.8mm~1.2mm
适用焊丝类型碳钢实心/药芯、不锈钢实心/药芯
适用送丝速度范围10r~166rm/min
负载持续率60%
电缆长度1.8m，气管长度4.8m
重量12kg
3. 焊枪
焊接电流350A
负载持续率（10分钟周期），CO？（350A、60%），CO？ +Ar（350A、35%）
负载持续率（连续），CO？（270A、100%），CO？+Ar（200A、100%）
适用焊丝实芯焊丝和药芯焊丝
适用焊丝直径Φ1.0mm
电缆长度3m
重量2.8kg
4. 清枪剪丝站
程序控制采用气动
控制信号，数字量，电压24V DC，最大电流0.15A
清枪时间4s~5s
防飞溅剂容量500ml
防飞溅剂喷射量可调节
5. 气泵
排气压力0.7MPa
流量135L/min
储气量30L
静音无油
6 气源处理装置
工作介质空气
接管口径PT1/4
滤芯精度40μm
调压范围0.15MPa~0.9MPa（20psi~130psi）
最高使用压力1.0MPa（145psi）
保证耐压力1.5MPa（215psi）
滤水杯容量10CC
重量220g
三.安全防护组件
安全防护房
铝合金与钢化玻璃结构
尺寸3000mm×3000mm×1900mm
包含关门检测传感器
包含三色警报灯
四.配套设备
1. 变位机
▲承载能力不小于150kg
最大工作范围Φ500mm
旋转范围-300°~ +300°
旋转速度不小于120°/s
▲重复定位精度±0.1mm
配有工装夹具
2. 工业除烟除尘净化器
风量1200m3/h
过滤效率99.9%
▲过滤精度0.1μm
电机功率0.75kW
3. 电气控制柜
箱体和门材料为优质不锈钢
安装板材料为钢板
锁具材料为锌压铸件
箱体和门表面处理为拉丝，粒度240
安装板和锁具表面处理为镀镍
控制柜防护等级IP66
控制柜获得UL、CSA、VDE认证
尺寸600mm×250mm×1000mm
电气控制设备保证使用寿命和设备安全
系统周边设备控制组件
五.配套 “焊接机器人实训工作站”离线编程仿真软件
▲ 投标人须提供配套的离线编程仿真软件；
该软件具有中国版权局颁发的“工业机器人离线编程仿真教学软件”类的计算机软件著作权登记证书；
开标现场提供该软件所有功能的演示；
六、配套 “焊接机器人实训工作站 ”课程体系和教学资源
▲投标人提供“焊接机器人实训工作站 ”配套课程教材和教学资源，该教材与本方案中提供的各种机器人实训工作站完全配套，便于教学和实训；
七、焊接机器人教学管理平台（在线教育中心）
▲投标人提供配套的多功能机器人工作站教学管理平台；
获得中国版权局颁发的“工业机器人教学管理平台”类的计算机软件著作权登记证书。
开标时需要提供该平台的功能演示。
修改为：
一. 工业机器人
1. 工业机器人本体
▲具有6个自由度，串联关节型工业机器人
安装方式落地
▲工作范围不小于1400mm
▲有效负载不小于5kg
▲重复定位精度不低于±0.04mm
▲防护等级至少为IP54
2. 工业机器人控制器
▲防护等级至少为IP54
采用主流工业机器人编程语言
▲包含弧焊工艺包
包含数字量输入输出模块、模拟量输出模块
额定电源电压交流200V~240V，频率50/60Hz±1Hz
支持PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT工业总线
多核处理器技术
SDD硬盘存储器
提供USB、EtherNet、DVI-I接口
3.工业机器人示教器
不小于8英寸工业触摸显示屏
可通过触摸屏幕简单直观地进行操作
可通过USB接口直接存储和读取应用程序
包含10米长连接电缆
通过单独的运行键直接控制八根轴或附加轴，无需来回切换
可国际通用，所有功能均已固化在软件之中
示教器支持热插拔功能
4. 工业机器人本体底座
材料碳钢，焊接拼装
表面喷漆防锈处理
尺寸约510mm×510mm
二、焊接组件（与机器人本体相配套）
包含：1. 焊接电源、2. 送丝装置、3. 焊枪、4. 清枪剪丝站
、5. 气泵、6 气源处理装置
三.安全防护组件
安全防护房
铝合金与钢化玻璃结构
尺寸约3000mm×3000mm×1900mm
包含关门检测传感器
包含三色警报灯
四.配套设备
1. 变位机
▲承载能力不小于150kg
▲重复定位精度±0.1mm
配有工装夹具
2. 工业除烟除尘净化器
▲过滤精度0.1μm
3. 电气控制柜
箱体和门材料为优质不锈钢
安装板材料为钢板
锁具材料为锌压铸件
箱体和门表面处理为拉丝，粒度240
安装板和锁具表面处理为镀镍
控制柜防护等级IP66
尺寸约600mm×250mm×1000mm
电气控制设备保证使用寿命和设备安全
系统周边设备控制组件
五.配套 “焊接机器人实训工作站”离线编程仿真软件
▲ 投标人须提供配套的离线编程仿真软件；
该软件具有中国版权局颁发的“工业机器人离线编程仿真教学软件”类的计算机软件著作权登记证书或出具加盖投标人公章的承诺函原件（承诺所提供的软件属于正版产品、不存在知识产权纠纷，否则一旦发生一切责任和损失由本投标人独自承担）；
六、配套 “焊接机器人实训工作站 ”课程体系和教学资源
▲投标人提供“焊接机器人实训工作站 ”配套课程教材和教学资源，该教材与本方案中提供的各种机器人实训工作站完全配套，便于教学和实训；
七、焊接机器人教学管理平台（在线教育中心）
▲投标人提供配套的多功能机器人工作站教学管理平台；
该软件具有中国版权局颁发的“工业机器人教学管理平台”类的计算机软件著作权登记证书或出具加盖投标人公章的承诺函原件（承诺所提供的软件属于正版产品、不存在知识产权纠纷，否则一旦发生一切责任和损失由本投标人独自承担）。
(四) 去毛刺机器人实训工作站
由原：
一.工业机器人
1. 工业机器人本体
▲具有6个自由度，串联关节型工业机器人；
安装方式落地；
★工作范围不小于1400mm
有效负载不低于5kg
★重复定位精度不低于±0.04mm
★防护等级至少为IP54
第1轴工作范围+170°/-170°，最大旋转速度218°/s
第2轴工作范围+65°/-180°，最大旋转速度218°/s
第3轴工作范围+165°/-120°，最大旋转速度218°/s
第4轴工作范围+185°/-185°，最大旋转速度381°/s
第5轴工作范围+120°/-120°，最大旋转速度314°/s
第6轴工作范围+350°/-350°，最大旋转速度492°/s
重量127kg
2. 工业机器人控制器
尺寸551mm×550mm×454mm
重量50kg
防护等级至少为IP54
▲采用KRL工业机器人编程语言
额定电源电压交流200V~240V，频率50/60Hz±1Hz
支持PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT工业总线
多核处理器技术
SDD硬盘存储器
提供USB、EtherNet、DVI-I接口
3. 工业机器人示教器
不小于8.4英寸工业触摸显示屏
尺寸240mm×290mm×50mm
重量不大于1.1kg
可通过触摸屏幕简单直观地进行操作
可通过USB接口直接存储和读取应用程序
人体工程学6D鼠标
包含10米长连接电缆
通过单独的运行键直接控制八根轴或附加轴，无需来回切换
可国际通用，所有功能均已固化在软件之中
示教器支持热插拔功能
4. 工业机器人本体底座
材料碳钢，焊接拼装
表面喷漆防锈处理
尺寸510mm×510mm
二.去毛刺组件
1. 径向去毛刺工具
额定功率不大于340W
▲额定转速不低于40000rpm
▲最大径向浮动距离±8mm
推荐径向浮动距离±4mm
径向浮动力12.7N~42.3N
额定供气流量2.8L/s
最大供气流量10.2L/s
重量1.2kg
2. 旋转锉
材质硬质合金
刀柄直径Φ6mm
提供2套，每套10种，不同规格
可用于金属零件去除毛刺加工
3. 供气系统
排气压力0.7MPa
流量1400L/min
储气量240L
静音无油
4. 气源处理装置
使用流体空气
使用压力范围0.05MPa~1.0MPa
耐压试验压力1.5MPa
设定压力范围0.05MPa~0.85MPa
额定流量1100L/min（ANR）
过滤精度AF：5μm、AFM：0.3μm
杯材料聚碳酸酯，附带杯保护罩
重量1.76kg
三.安全防护组件
安全防护房
铝合金与钢化玻璃结构
尺寸3000mm×3000mm×1900mm
包含关门检测传感器
包含三色警报灯
四. 配套设备
1. 工作台
材料碳钢，整体铸造
表面喷漆防锈处理
尺寸700mm×500mm×500mm
配有工装夹具
2. 工业吸尘器
风量150m3/h
吸尘管口径40mm
过滤效率99.993%
过滤面积1.13m2
集尘桶容量80L
灰尘容量57L
电机功率1200W
马达风量40.8L/s
电源电压AC 380V，三相
配臂长度7000mm
重量56kg
尺寸900mm×460mm×900mm
3. 电气控制柜
数量2台（电控柜、气控柜各1个）
箱体和门材料为优质不锈钢
安装板材料为钢板
锁具材料为锌压铸件
箱体和门表面处理为拉丝，粒度240
安装板和锁具表面处理为镀镍
▲控制柜防护等级至少为IP66
控制柜获得UL、CSA、VDE认证
控制柜整体尺寸500mm×700mm×250mm
电气控制设备保证使用寿命和设备安全
系统周边设备控制组件
五.配套 “去毛刺机器人实训工作站”离线编程仿真软件
▲ 投标人须提供配套的离线编程仿真软件；
该软件具有中国版权局颁发的“工业机器人离线编程仿真教学软件”类的计算机软件著作权登记证书；
开标现场提供该软件所有功能的演示；
六、配套“去毛刺机器人实训工作站”课程体系和教学资源
▲投标人提供“去毛刺机器人实训工作站”配套课程教材和教学资源，该教材与本方案中提供的各种机器人实训工作站完全配套，便于教学和实训；
九、去毛刺机器人实训工作站教学管理平台（在线教育中心）
▲投标人提供配套的去毛刺机器人实训工作站教学管理平台；
获得中国版权局颁发的“工业机器人教学管理平台”类的计算机软件著作权登记证书。
开标时需要提供该平台的功能演示。
修改为：
一.工业机器人
1. 工业机器人本体
▲具有6个自由度，串联关节型工业机器人；
安装方式落地；
▲工作范围不小于1400mm
▲有效负载不低于5kg
▲重复定位精度不低于±0.04mm
▲防护等级至少为IP54
2. 工业机器人控制器
▲防护等级至少为IP54
采用主流工业机器人编程语言
额定电源电压交流200V~240V，频率50/60Hz±1Hz
支持PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT工业总线
多核处理器技术
SDD硬盘存储器
提供USB、EtherNet、DVI-I接口
3. 工业机器人示教器
不小于8英寸工业触摸显示屏
可通过触摸屏幕简单直观地进行操作
可通过USB接口直接存储和读取应用程序
人体工程学6D鼠标
包含10米长连接电缆
通过单独的运行键直接控制八根轴或附加轴，无需来回切换
可国际通用，所有功能均已固化在软件之中
示教器支持热插拔功能
4. 工业机器人本体底座
材料碳钢，焊接拼装
表面喷漆防锈处理
尺寸约510mm×510mm
二.去毛刺组件
1. 径向去毛刺工具
▲额定转速不低于40000rpm
▲最大径向浮动距离±8mm
2. 旋转锉
材质硬质合金
刀柄直径Φ6mm
提供2套，每套10种，不同规格
可用于金属零件去除毛刺加工
3. 供气系统（与机器人本体相配套）
4. 气源处理装置（与机器人本体相配套）
三.安全防护组件
安全防护房
铝合金与钢化玻璃结构
尺寸约3000mm×3000mm×1900mm
包含关门检测传感器
包含三色警报灯
四. 配套设备
1. 工作台
材料碳钢，整体铸造
表面喷漆防锈处理
尺寸约700mm×500mm×500mm
配有工装夹具
2. 工业吸尘器（与机器人本体相配套）
3. 电气控制柜
数量2台（电控柜、气控柜各1个）
箱体和门材料为优质不锈钢
安装板材料为钢板
锁具材料为锌压铸件
箱体和门表面处理为拉丝，粒度240
安装板和锁具表面处理为镀镍
▲控制柜防护等级至少为IP66
控制柜整体尺寸约500mm×700mm×250mm
电气控制设备保证使用寿命和设备安全
系统周边设备控制组件
五.配套 “去毛刺机器人实训工作站”离线编程仿真软件
▲ 投标人须提供配套的离线编程仿真软件；
该软件具有中国版权局颁发的“工业机器人离线编程仿真教学软件”类的计算机软件著作权登记证书或出具加盖投标人公章的承诺函原件（承诺所提供的软件属于正版产品、不存在知识产权纠纷，否则一旦发生一切责任和损失由本投标人独自承担）；
六、配套“去毛刺机器人实训工作站”课程体系和教学资源
▲投标人提供“去毛刺机器人实训工作站”配套课程教材和教学资源，该教材与本方案中提供的各种机器人实训工作站完全配套，便于教学和实训；
九、去毛刺机器人实训工作站教学管理平台（在线教育中心）
▲投标人提供配套的去毛刺机器人实训工作站教学管理平台；
该软件具有中国版权局颁发的“工业机器人教学管理平台”类的计算机软件著作权登记证书或出具加盖投标人公章的承诺函原件（承诺所提供的软件属于正版产品、不存在知识产权纠纷，否则一旦发生一切责任和损失由本投标人独自承担）。
(五) 数控加工机器人实训工作站
由原：
一.工业机器人
1. 工业机器人本体
▲具有6个自由度，串联关节型工业机器人；
安装方式落地
★工作范围不小于1600mm
★手腕荷重能力不低于16kg
★重复定位精度不低于±0.05mm
▲防护等级至少为IP54
第1轴工作范围+185°/-185°，最大旋转速度156°/s
第2轴工作范围+35°/-155°，最大旋转速度156°/s
第3轴工作范围+154°/-130°，最大旋转速度156°/s
第4轴工作范围+350°/-350°，最大旋转速度330°/s
第5轴工作范围+130°/-130°，最大旋转速度330°/s
第6轴工作范围+350°/-350°，最大旋转速度615°/s
重量235kg
2. 工业机器人控制器
尺寸960mm×792mm×558mm
重量150kg
防护等级至少为IP54
▲采用KRL工业机器人编程语言
额定电源电压交流三相380V，频率49Hz~61Hz
支持PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT工业总线
多核处理器技术
SDD硬盘存储器
提供USB、EtherNet、DVI-I接口
3. 工业机器人示教器
至少8.4英寸工业触摸显示屏
尺寸240mm×290mm×50mm
重量1.1kg
可通过触摸屏幕简单直观地进行操作
可通过USB接口直接存储和读取应用程序
人体工程学6D鼠标
包含10米长连接电缆
▲通过单独的运行键直接控制八根轴或附加轴，无需来回切换
可国际通用，所有功能均已固化在软件之中
示教器支持热插拔功能
4. 工业机器人本体底座
材料碳钢
分体式结构，数量3个
表面喷漆防锈处理
单个尺寸170mm×150mm×20mm
二.数控加工组件
1.电主轴
额定功率不小于2200W
▲额定转速不低于18000r/min
额定电源电压220V，电流7A，频率300Hz
轴端连接尺寸ER20
油脂润滑
冷却方式风冷
重量6kg
2. 变频器
输入电压单相220V，范围-15%~20%
额定容量4kVA
额定输入电流23A
额定输出电流9.6A
适配电机2200W
3. 合金刀具
材质硬质合金
刀柄直径Φ6mm
刃径Φ2mm、Φ6mm、Φ10mm，包括立铣刀和球头铣刀
可以加工铝合金、塑料等
三. 安全防护组件
安全防护房
铝合金与钢化玻璃结构
尺寸3000mm×3000mm×1900mm
包含关门检测传感器
包含三色警报灯
四.配套设备
1.工作台
材料碳钢，整体铸造
表面喷漆防锈处理
尺寸700mm×500mm×500mm
配有工装夹具
2. 工业吸尘器
风量40L/s
吸尘管口径40mm
过滤效率99.993%
过滤面积1.13m2
集尘桶容量80L
灰尘容量57L
电机功率1200W
马达风量40.8L/s
电源电压380V
配臂长度7000mm
重量56kg
尺寸900mm×460mm×900mm
3. 电气控制柜
箱体和门材料为优质不锈钢
安装板材料为钢板
锁具材料为锌压铸件
箱体和门表面处理为拉丝，粒度240
安装板和锁具表面处理为镀镍
▲控制柜防护等级至少为IP66
控制柜获得UL、CSA、VDE认证
控制柜整体尺寸600mm×1000mm×250mm
电气控制设备保证使用寿命和设备安全
系统周边设备控制组件
五.配套 “数控加工机器人实训工作站”离线编程仿真软件
▲ 投标人须提供配套的离线编程仿真软件；
该软件具有获得中国版权局颁发的“工业机器人离线编程仿真教学软件”类的计算机软件著作权登记证书；
开标现场提供该软件所有功能的演示；
六、配套“数控加工机器人实训工作站”课程体系和教学资源
▲投标人提供“数控加工机器人实训工作站”配套课程教材和教学资源，该教材与本方案中提供的各种机器人实训工作站完全配套，便于教学和实训；
七、数控加工机器人教学管理平台（在线教育中心）
▲投标人提供配套的数控加工机器人实训工作站教学管理平台；
获得中国版权局颁发的“工业机器人教学管理平台”类的计算机软件著作权登记证书；
该平台在开标时需对所有功能进行现场演示。
修改为：
一.工业机器人
1. 工业机器人本体
▲具有6个自由度，串联关节型工业机器人；
安装方式落地
▲工作范围不小于1600mm
▲手腕荷重能力不低于16kg
▲重复定位精度不低于±0.05mm
▲防护等级至少为IP54
2. 工业机器人控制器
▲防护等级至少为IP54
采用主流工业机器人编程语言
额定电源电压交流三相380V，频率49Hz~61Hz
支持PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT工业总线
多核处理器技术
SDD硬盘存储器
提供USB、EtherNet、DVI-I接口
3. 工业机器人示教器
至少8英寸工业触摸显示屏
可通过触摸屏幕简单直观地进行操作
可通过USB接口直接存储和读取应用程序
人体工程学6D鼠标
包含10米长连接电缆
示教器支持热插拔功能
4. 工业机器人本体底座
材料碳钢
分体式结构，数量3个
表面喷漆防锈处理
单个尺寸约170mm×150mm×20mm
二.数控加工组件
1.电主轴
额定功率不小于2200W
▲额定转速不低于18000r/min
油脂润滑
冷却方式风冷
2. 变频器
输入电压单相220V，范围-15%~20%
额定容量4kVA
额定输入电流23A
额定输出电流9.6A
适配电机2200W
3. 合金刀具
材质硬质合金
刀柄直径Φ6mm
刃径Φ2mm、Φ6mm、Φ10mm，包括立铣刀和球头铣刀
可以加工铝合金、塑料等
三. 安全防护组件
安全防护房
铝合金与钢化玻璃结构
尺寸约3000mm×3000mm×1900mm
包含关门检测传感器
包含三色警报灯
四.配套设备
1.工作台
材料碳钢，整体铸造
表面喷漆防锈处理
尺寸约700mm×500mm×500mm
配有工装夹具
2. 工业吸尘器（与机器人本体相配套）
3. 电气控制柜
箱体和门材料为优质不锈钢
安装板材料为钢板
锁具材料为锌压铸件
箱体和门表面处理为拉丝，粒度240
安装板和锁具表面处理为镀镍
▲控制柜防护等级至少为IP66
控制柜整体尺寸约600mm×1000mm×250mm
电气控制设备保证使用寿命和设备安全
系统周边设备控制组件
五.配套 “数控加工机器人实训工作站”离线编程仿真软件
▲ 投标人须提供配套的离线编程仿真软件；
该软件具有获得中国版权局颁发的“工业机器人离线编程仿真教学软件”类的计算机软件著作权登记证书或出具加盖投标人公章的承诺函原件（承诺所提供的软件属于正版产品、不存在知识产权纠纷，否则一旦发生一切责任和损失由本投标人独自承担）；
六、配套“数控加工机器人实训工作站”课程体系和教学资源
▲投标人提供“数控加工机器人实训工作站”配套课程教材和教学资源，该教材与本方案中提供的各种机器人实训工作站完全配套，便于教学和实训；
七、数控加工机器人教学管理平台（在线教育中心）
▲投标人提供配套的数控加工机器人实训工作站教学管理平台；
该软件具有获得中国版权局颁发的“工业机器人教学管理平台”类的计算机软件著作权登记证书或出具加盖投标人公章的承诺函原件（承诺所提供的软件属于正版产品、不存在知识产权纠纷，否则一旦发生一切责任和损失由本投标人独自承担）；
（六）工业机器人教学管理平台（在线教育中心）
由原：
▲基于B/S的技术架构，完全基于HTML5的技术标准；能够通过Internet访问；
▲基于浏览器的三维显示和模型操作；
支持在PC的浏览器进行访问；
▲支持在Linux操作系统和Windows操作系统的终端下使用；
▲提供适合在Android手机/平板上运行的APP软件用来使用平台功能；
支持中文界面；
支持在线浏览PPT、视频等学习内容；
▲视频播放支持流式播放，而不是全部下载才能播放；
▲支持PPT的标注功能，在线涂鸦沟通功能；
能够支持上传教学资源；
在线纪录学生学习每门课程的学习时长；
支持从上一次的学习位置开始继续学习；
支持老师管理自身发布的课程，查看课程学习情况；
支持学生和老师的答疑互动功能；
▲实现企业、教师、学生的账号及信息独立管理；
能够自由分配不同用户所拥有的功能；
支持所有操作的日志查看；
支持发布职位招聘；
招聘职位可以按照类别来进行管理和查看；
▲职位招聘的技能要求能和平台课程关联，学生的学习情况可以直接和职位要求进行匹配计算；
支持在线投递简历功能；
支持企业查看职位应聘情况；
▲支持企业查看所要求课程的学生学习情况；
提供教学动态发布功能；
投标人所供应的与工业机器人配套的教学管理平台（在线教育中心），具有计算机软件著作权登记证书复印件或出具加盖制造商公章的承诺函原件（承诺所提供的软件属于正版产品、不存在知识产权纠纷，否则一旦发生一切责任和损失由本投标人独自承担）。
评标现场提供该平台主要功能的演示。
修改为：
▲能够通过Internet访问；
▲基于浏览器的三维显示和模型操作；
支持在PC的浏览器进行访问；
▲支持在Linux操作系统和Windows操作系统的终端下使用；
▲提供适合在Android手机/平板上运行的APP软件用来使用平台功能；
支持中文界面；
支持在线浏览PPT、视频等学习内容；
▲视频播放支持流式播放，而不是全部下载才能播放；
▲支持PPT的标注功能，在线涂鸦沟通功能；
能够支持上传教学资源；
在线纪录学生学习每门课程的学习时长；
支持从上一次的学习位置开始继续学习；
支持老师管理自身发布的课程，查看课程学习情况；
支持学生和老师的答疑互动功能；
▲实现企业、教师、学生的账号及信息独立管理；
能够自由分配不同用户所拥有的功能；
支持所有操作的日志查看；
支持发布职位招聘；
招聘职位可以按照类别来进行管理和查看；
支持在线投递简历功能；
支持企业查看职位应聘情况；
▲支持企业查看所要求课程的学生学习情况；
提供教学动态发布功能；
投标人所供应的与工业机器人配套的教学管理平台（在线教育中心），具有计算机软件著作权登记证书复印件或出具加盖投标人公章的承诺函原件（承诺所提供的软件属于正版产品、不存在知识产权纠纷，否则一旦发生一切责任和损失由本投标人独自承担）。
(七) 工业机器人离线编程仿真软件
由原：
具有工业机器人离线编程功能；
具有工业机器人运动轨迹仿真功能；
▲具有工业机器人控制器运行所需代码生成功能；
支持至少六种品牌（其中至少同时包括一款外国品
牌及一款国产品牌）工业机器人离线编程操作，可导入本体模型，控制各轴运动，根据设计轨迹仿真运行（参考品牌ABB、KUKA、Staubli、广州数控、新时达等）；
▲可以通过CAD模型直接生成运动轨迹，至少能支持提取三维几何模型边线生成机器人焊接涂胶轨迹、支持提取空间点及几何零件生成机器人制孔轨迹等；
▲轨迹与CAD模型特征关联，可根据CAD模型的改变自动更新轨迹数据；
在仿真过程中可以对工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限等进行检查；
具有工业机器人轨迹优化功能；
支持至少六种品牌（其中至少同时包括一款外国品牌及一款国产品牌）工业机器人控制代码导出，可供该品牌控制器直接运行（参考品牌ABB、KUKA、Staubli、广州数控、新时达等）；
可以单独以及批量修改、编辑轨迹点；
支持至少三种品牌工业机器人虚拟示教器操作实现教学；
支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart、ics等格式；
▲支持自定义工业机器人末端执行器，并可对工具TCP等参数进行编辑修改；
▲支持工件校准功能，能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数；
提供三维球功能，方便三维模型的平移、旋转操作；
▲支持二次开发功能；
▲该软件须支持中文界面方便教学；
投标人所供应的工业机器人仿真软件，具有计算机软件著作权登记证书复印件或出具加盖制造商公章的承诺函原件（承诺所提供的软件属于正版产品、不存在知识产权纠纷，否则一旦发生一切责任和损失由本投标人独自承担）。
评标现场提供该平台主要功能的演示。
修改为：
具有工业机器人离线编程功能；
具有工业机器人运动轨迹仿真功能；
支持目前主流工业机器人离线编程操作，可导入本体模型，控制各轴运动，根据设计轨迹仿真运行；
▲可以通过CAD模型直接生成运动轨迹，至少能支持提取三维几何模型边线生成机器人焊接涂胶轨迹、支持提取空间点及几何零件生成机器人制孔轨迹等；
▲轨迹与CAD模型特征关联，可根据CAD模型的改变自动更新轨迹数据；
支持目前主流品牌工业机器人虚拟示教器操作实现教学；
▲支持工件校准功能，能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数；
提供三维球功能，方便三维模型的平移、旋转操作；
▲支持二次开发功能；
▲该软件须支持中文界面方便教学；
投标人所供应的工业机器人仿真软件，具有计算机软件著作权登记证书复印件或出具加盖投标人公章的承诺函原件（承诺所提供的软件属于正版产品、不存在知识产权纠纷，否则一旦发生一切责任和损失由本投标人独自承担）。
(八) 配套课程体系和教学资源
由原：
▲投标人须提供与所投的工业机器人工作站的配套课程体系，包括人才才培养方案、课程标准和教材，该教材与所投的各种机器人实训工作站配套，便于教学和实训；评标时需要提供配套课程和教学资源的纸质文件。
▲该课程体系由必要的理论讲解、工作站实训案例等组成，有完整的课时配备；
▲该课程体系配备的有与之对应的教学资源，便于教学和实训，课程资源包含文档、图片、PPT、视频、习题、虚拟仿真、动画等；
课程体系共7门，具体内容如下：
▲工业机器人基础知识课程及多媒体教学资源；
▲工业机器人基本操作课程及多媒体教学资源；
▲工业机器人离线编程仿真技术及应用课程及多媒体教学资源；
▲标准机器人工作站实训课程及多媒体教学资源；
▲焊接机器人工作站实训课程及多媒体教学资源；
▲数控加工机器人工作站实训课程及多媒体教学资源；
▲去毛刺机器人工作站实训课程及多媒体教学资源；
修改为：
▲投标人须提供与所投的工业机器人工作站的配套课程体系，包括人才才培养方案、课程标准和教材，该教材与所投的各种机器人实训工作站配套，便于教学和实训；
▲该课程体系由必要的理论讲解、工作站实训案例等组成，有完整的课时配备；
▲该课程体系配备的有与之对应的教学资源，便于教学和实训，课程资源包含文档、图片、PPT、视频、习题、虚拟仿真、动画等；
课程体系共7门，具体内容如下：
▲工业机器人基础知识课程及多媒体教学资源；
▲工业机器人基本操作课程及多媒体教学资源；
▲工业机器人离线编程仿真技术及应用课程及多媒体教学资源；
▲标准机器人工作站实训课程及多媒体教学资源；
▲焊接机器人工作站实训课程及多媒体教学资源；
▲数控加工机器人工作站实训课程及多媒体教学资源；
▲去毛刺机器人工作站实训课程及多媒体教学资源；
（九）五、其他要求：
由原：
1. ▲为保证本工业机器人实训中心能够有效的运行和使用，本项目必须为交钥匙工程，即：配备不同训练梯度的实训工作站+与工作站完全配套的教材+配套教学资源+配套的离线编程仿真软件+师资培训+认证服务，不允许只对其中部分内容进行投标。
2. ▲投标人提供的本项目中所有的工业机器人本体须为同一品牌。
3. 投标人须具有工业机器人技术开发、技术培训能力，能够为学校提供二次开发技术支持，并能协调资源与采购人签订长期校企合作协议，视采购人的具体情况，若采购人后期计划成立“校企技术服务中心”开展校内校外技术服务，投标人必须协助提供必要的技术支持。
4. 能提供教师“顶岗实习”名额，学生“就业实习”名额。
5. 投标人须协助采购人获得教育部IAAT工业机器人认证，1至2名教师通过培训考核后获得“IAAT工业机器人教师资格认证”。
6. 投标人须协助采购人获得工业机器人本体官方授予的“ＸＸ工业机器人实训室”资格并挂牌，1至2名教师通过培训考核后获得对应培训课程的认证证书。
7. ▲投标人须协助采购人部分（2~5名）骨干老师或者专业带头人赴机器人本体公司或者本体公司指定的培训点培训学习。
8. 为确保项目交付质量和后续服务质量，投标人在开标环节必须按照采购人要求提供现场演示，演示时间为15分钟，证明其确实具备该项目实施经验和相关技术。
9. 本项目要求的技术指标中，凡标有“▲”的地方均被视为重要的技术指标要求或性能要求。投标人要特别加以注意，必须对此作出实质性的响应，否则将导致严重扣分。
10. 本项目的交货期为合同签订后90天内完成项目所有内容。
修改为：
1. ▲为保证本工业机器人实训中心能够有效的运行和使用，本项目必须为交钥匙工程，即：配备不同训练梯度的实训工作站+与工作站完全配套的教材+配套教学资源+配套的离线编程仿真软件+师资培训，不允许只对其中部分内容进行投标。
2. 投标人须具有工业机器人技术开发、技术培训能力，能够为学校提供二次开发技术支持，并能协调资源与采购人签订长期校企合作协议，视采购人的具体情况，若采购人后期计划成立“校企技术服务中心”开展校内校外技术服务，投标人必须协助提供必要的技术支持。
3. 能提供教师“顶岗实习”名额，学生“就业实习”名额。
4. ▲投标人须组织采购人部分（2~5名）骨干老师进行专业培训，直至骨干老师能独立自主操作所有设备为止。
5. 本项目要求的技术指标中，凡标有“▲”的地方均被视为重要的技术指标要求或性能要求。投标人要特别加以注意，必须对此作出实质性的响应，否则将导致严重扣分。
6. 本项目的交货期为合同签订后90天内完成项目所有内容。
（十）七、关于演示
由原：
投标人需做好向采购单位及评标委员会演示与介绍的准备，重点介绍用户需求书中明确要求演示的内容及投标人认为有必要陈述或演示的其他内容。陈述或演示时投标人可能需要当场回答评标委员会提出的任何问题。每家陈述或演示时间约15分钟。招标机构可提供投影设备，其他与陈述或演示有关的设备由投标人自行解决。
修改为：
删除此项所有内容
二、招标文件 附件1.1 《评分标准和细则》
由原：
一、评委考核打分的评分因素及分值:总分100分
序号 评分因素 分值
1 商务 20分
2 技术 50分
3 价格 30分
总 分 100分
二、评分因素及分值的具体分配：
1. 商务部分评分标准：（总分：20分）
序号 评审项目 分值 评议内容
1 投标人综合
实力 4分 ①投标人获得“GB/T 19001-2008/ISO 9001：2008 质量管理体系认证证书”，有得1分，无得0分；
②投标人获得“GB/T 28001-2011/OHSAS 18001：2007 职业健康安全管理体系认证证书”，有得1分，无得0分；
③投标人获得“GB/T 24001-2004/ISO 14001：2004 环境管理体系认证证书”，有得1分，无得0分；
④投标人获得相关行政部门颁发的“高新技术企业”资格，有得1分，无得0分。
（以提供加盖投标人公章的相关证明文件复印件为准，原件评标现场备查）
2 投标主要产品的资质和供货能力 1分 投标人具有合法供货渠道和技术服务能力，投标人为机器人本体制造商的需提供生产许可证和原产地证明复印件；投标人如果不是生产机器人本体制造商，需提供机器人本体制造商出具的供货确认函复印件。有得1分，无得0分。
（以提供加盖投标人公章的相关证明文件复印件为准，原件开标现场备查）
3 投标人本地服务能力 3分 投标人在广东地区设有分支机构或分公司的，得3分，没有得0分；投标人自有物业的，投标时须提供加盖投标人公章的营业执照复印件和自有物业证明复印件；
投标人非自有物业的，投标时提供加盖投标人公章的营业执照复印件和租赁合同复印件；
（以提供加盖投标人公章的上述证明文件复印件为准，原件评标现场备查）
4 工业机器人同类项目业绩 6分 同类业绩定义：投标人作为直接中标人参与的学校等教育机构单位工业机器人供应项目；投标人2013年以来（以合同生效时间为准）承担过同类项目：
合同金额＜300万元，每提供一个得1分，最多2分；
合同额≥300万元，每提供一个得2分，最多6分。
（投标文件中提供加盖投标人公章的中标通知书及合同复印件，不提供不得分；同时原件评标现场备查）
5 项目实施团队负责人资质条件（确保采购人后续的二次开发需求和成立校企技术服务中心，开展校内校外技术服务需求） 6分 为了确保采购人在本项目后续的二次开发需求和售后服务需求，本项目要求项目实施团队负责人具有较强的综合能力。根据各投标人所派项目实施团队负责人的学历学位、专业技术资格、获得的荣誉奖项和所负责同类项目的业绩进行横向比较：优得4-6分；良得2-3分；差得0-1分。（注：须提供投标人为该负责人购买的、社保局出具的近三个月的社保证明文件复印件，同时加盖投标人公章，不提供该项不得分，评标现场原件备查）。
合计 20
2、技术部分评分标准：（总分：50分）
序号 评审项目 分值 评议内容
1 “▲”技术条款响应程度 13分 “▲”技术参数指标完全满足或优于的得13分；
“▲”号技术参数指标每一项不满足，扣1分，直至13分全部扣完。
2 对项目的理解、方案设计能力 10分 对需求了解透彻，方案详细，设计合理科学，整体响应程度完全满足或优于招标要求：8-10分
对需求有一定了解，方案详细程度和设计一般，整体响应程度基本达到招标要求：4-7分
对需求不够了解，分析一般，设计明显不合理，整体响应程度低于招标要求：0-3分
（注：须同时提供方案和设计图，不提供或资料不齐全不得分。）
3 安装调试方案及培训实施方案 6分 比较投标人的安装调试方案及师资培训方案的合理性、科学性、详细程度等：
优：4-6分；一般：2-3分；差：0-1分。
4 售后服务方案 6分 比较投标人的售后服务方案的合理性、科学性、详细程度等：
优：4-6分；一般：2-3分；差：0-1分。
5 评标现场演示：投标主要产品“工业机器人离线编程仿真软件”功能 10分 投标人评标现场展示与本项目设备（标准机器人实训工作站、多功能机器人基础培训工作站、焊接机器人实训工作站、去毛刺机器人实训工作站、数控加工机器人实训工作站）配套的仿真软件的主要功能和内容：
根据各投标人的展示效果（设备兼容性、软件功能等方面）进行横向比较，优得10-8分；良得7-5分；一般得4-0分。
7 评标现场演示：工业机器人教学课程资源和工业机器人教学管理平台 5分 投标人评标现场展示与本项目工作站配套的教材、课程资源和工业机器人教学管理平台的主要功能和内容：
根据各投标人的展示效果进行横向比较，优秀得5-4分；一般得3-1分，差或不演示得0分。
合计 50分
3、价格分值： 30分
本项目的价格分采用低价优先法计算，即通过本项目资格性检查与符合性检查且投标价格最低的投标报价为评标基准价，其价格分为满分,即30分。其他投标人的价格分统一按照下列公式计算：投标报价得分=(评标基准价／投标报价)×30
备注：中小微企业投标的，对小型和微型企业提供的产品和服务的金额给予6%的价格扣除（当投标人的中小企业声明函与中小企业划型标准规定出现歧义时，以评标委员会的认定意见为准）。
修改为：
一、评委考核打分的评分因素及分值:总分100分
序号 评分因素 分值
1 商务 20分
2 技术 35分
3 价格 45分
总 分 100分
二、评分因素及分值的具体分配：
2. 商务部分评分标准：（总分：20分）
序号 评审项目 分值 评议内容
1 投标人综合
实力 4分 ①投标人获得“GB/T 19001-2008/ISO 9001：2008 质量管理体系认证证书”，有得1分，无得0分；
②投标人获得“GB/T 28001-2011/OHSAS 18001：2007 职业健康安全管理体系认证证书”，有得1分，无得0分；
③投标人获得“GB/T 24001-2004/ISO 14001：2004 环境管理体系认证证书”，有得1分，无得0分；
④投标人获得相关行政部门颁发的“高新技术企业”资格，有得1分，无得0分。
（以提供加盖投标人公章的相关证明文件复印件为准，原件评标现场备查）
2 投标主要产品的资质和供货能力 1分 投标人具有合法供货渠道和技术服务能力，投标人为机器人本体制造商的需提供生产许可证和原产地证明复印件；投标人如果不是生产机器人本体制造商，需提供机器人本体制造商出具的供货确认函复印件。有得1分，无得0分。
（以提供加盖投标人公章的相关证明文件复印件为准，原件开标现场备查）
3 投标人本地服务能力 3分 投标人在广东地区设有分支机构或分公司的，得3分，没有得0分；投标人自有物业的，投标时须提供加盖投标人公章的营业执照复印件和自有物业证明复印件；
投标人非自有物业的，投标时提供加盖投标人公章的营业执照复印件和租赁合同复印件；
（以提供加盖投标人公章的上述证明文件复印件为准，原件评标现场备查）
4 工业机器人同类项目业绩 6分 同类业绩定义：投标人作为直接中标人参与的学校等教育机构单位工业机器人供应项目；投标人2013年以来（以合同生效时间为准）承担过同类项目：
每提供一个合同得1分，最多6分；
（投标文件中提供加盖投标人公章的中标通知书及合同复印件，不提供不得分；同时原件评标现场备查）
5 项目实施团队成员资质条件 6分 根据各投标人所派项目实施团队成员的专业技术资格、获得的荣誉奖项进行横向比较：优得4-6分；良得2-3分；差得0-1分。（注：须提供投标人为该团队成员购买的、社保局出具的近三个月的社保证明文件复印件，同时加盖投标人公章，不提供该项不得分，评标现场原件备查）。
合计 20
2、技术部分评分标准：（总分：35分）
序号 评审项目 分值 评议内容
1 “▲”技术条款响应程度 13分 “▲”技术参数指标完全满足或优于的得13分；
“▲”号技术参数指标每一项不满足，扣1分，直至13分全部扣完。
2 设计方案 10分 方案详细，设计合理科学，整体响应程度完全满足或优于招标要求：8-10分
方案详细程度和设计一般，整体响应程度基本达到招标要求：4-7分
分析一般，设计明显不合理，整体响应程度低于招标要求：0-3分
3 安装调试方案及培训实施方案 6分 比较投标人的安装调试方案及师资培训方案的合理性、科学性、详细程度等：
优：4-6分；一般：2-3分；差：0-1分。
4 售后服务方案 6分 比较投标人的售后服务方案的合理性、科学性、详细程度等：
优：4-6分；一般：2-3分；差：0-1分。
合计 35分
3、价格分值： 45分
本项目的价格分采用低价优先法计算，即通过本项目资格性检查与符合性检查且投标价格最低的投标报价为评标基准价，其价格分为满分,即45分。其他投标人的价格分统一按照下列公式计算：投标报价得分=(评标基准价／投标报价)×45
备注：中小微企业投标的，对小型和微型企业提供的产品和服务的金额给予6%的价格扣除（当投标人的中小企业声明函与中小企业划型标准规定出现歧义时，以评标委员会的认定意见为准）。
三、投标文件递交及开标事宜变更：
1、投标文件递交时间
由原：2016年5月5日9时00分至9时30分（北京时间）。
修改为：2016年7 月 14 日9时00分至9时30分（北京时间）。
2、 投标截止时间
由原：2016年5月5日9时30分（北京时间）
修改为: 2016年7月 14 日9时30分（北京时间）
3、投标保证金缴纳截止时间
由原：2016年5月2日下午5时00分（北京时间）（以银行收到为准，汇错帐号作废标处理）
修改为：2016年 7 月 12 日下午5时00分（北京时间）（以银行收到为准，汇错帐号作废标处理）
三、本项目采购人、及采购代理机构联系方式：
a.采购人名称：湛江机电学校
联系人：刘老师
联系地址：湛江机电学校
b.采购代理机构：广东远东招标代理有限公司
项目联系人： 陈先生
联系电话：0759-3611999
联系传真：0759-3613199
联系地址：湛江市赤坎区康顺路31号综合楼12栋（康顺大厦）二楼东侧的第七至第十间铺
邮编：524036
广东远东招标代理有限公司
二〇一六年六月二十八日
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