项目名称：银川市公安局特警支队排爆机器人采购项目

项目编号：NXJCX-ZFCG-2016-021

一、项目联系方式：

项目联系人：蒙磊

项目联系电话：0951-6048362

二、原公告名称及地址时间等：

首次公告日期：2016年06月13日

本次变更日期：2016年06月15日

原公告项目名称：银川市公安局特警支队排爆机器人采购项目招标公告

原公告地址：银川市公共资源交易网、中国政府采购网

三、更正事项、内容：

原招标文件中五、货物需求及技术要求内容现变更为：

一、功能要求

排爆机器人是一款小型模块化排爆机器人，主要可用于危险物品抓取、转移、销毁等作业，同时机器人手臂具有多个自由度，用动灵活，亦可用于狭小空间侦察作业。机器人行走模块采用"鳍臂式"履带结构，使机器人具备了超强的越障能力，可适应沙地、瓦砾、草地、等多种复杂地形。机器人结构坚固、轻巧，防尘、防水、防震、防腐蚀，各项性能指标均达到国军标要求。

排爆机器人由机器人本体和控制器组成，外表面光滑，没有毛刺、锐角等缺陷，标示标注清晰。机器人本体由驱动系统、大臂、云台臂、小臂、机械爪、腰转系统、摄像机、可充电电池（DC24V）、无线传输模块及充电器构成。驱动系统无极变速。大臂配置双电动撑杆，可10-180°范围俯仰。云台臂采用悬浮丝杠结构，能够±140°（俯仰。小臂采用涡轮自锁结构，可20-160°俯仰。机械爪能360°连续旋转。腰转系统转动角度左右100°，云台摄像机可±240°旋转，可30-80°俯仰。行车摄像头俯仰范围±30°。

控制器内置无线频率通讯系统，可实现无线控制。此外控制器还可以选配控制电缆，实现有效操控。

一体化机械臂云台，多自由度设计，抓取、观察更加灵活。

模块化设计，电池模块、云台模块、机械臂模块可快速拆卸、更换，方便维护。

防护性强，防尘、防水、防震、防腐蚀，各项性能指标均达到国军标要求。

智能程度高，具备一键展开、一键复位、辅助抓取、辅助越障等多种智能操作功能。

二、主要技术指标要求：

(一)机器人主要技术指标要求：

▲1、尺寸（长×宽×高）：≤900mm×宽550mm×高550mm。

▲2、机器人最高移动速度：≥1m/s。

3、机器人驱动系统：无级变速。

▲4、机器人爬坡能力：能在与水平地面夹角为35°的斜坡行驶。

▲5、机器人平地越障高度：≥200mm。

6、通行宽度：可通过宽度≥800mm的路面。

7、原地回转能力：在水平水泥地面上，机器人原地能够左右回转各360°。

8、机器人负载能力：≥65kg。

▲9、机器人手爪张开至最大位置张开尺寸：≥170mm。

▲10、抓持能力：≥8kg（机械臂回收状态），≥3kg（机械臂展开状态）。

11、独立自由度：≥7。

▲12、摄像头：≥4个。

13、机器人最大臂展：≥2000mm。

14、机器人续航时间应≥2h。

15、机器人控制距离：在自然开阔地内无干扰及遮挡环境下无线控制距离应≥500m。

16、机器人环境适应范围：高温55°C±2°C恒温4h，低温-10°C±2°C4h，应功能正常。

17、机器人需具有抗干扰功能。

▲18、需提供公安部出具的合格检测报告复印件加盖公章。

(二)机器人装配爆炸物销毁器主要技术指标要求：

1、爆炸物销毁器为无后坐力爆炸物销毁器，可单独使用，也可装载在排爆机器人上使用。

2、爆炸物销毁器由枪管、枪筒、绕线盘、点火控制器等组成。

3、枪管为不锈钢材料，长360mm，枪管外径φ42mm，药筒长47mm，外径φ27mm，绕线盘放线长≥80m。

4、点火控制器：输出电压≥DC6V，串接15Ω电阻器供电时，输出电流≥400mA。

5、发射药筒：电点火头电阻应为2.5~4.5Ω，安全电流≥50mA应确保通电5min不发火，发火电流为400mA应确保通电时可靠发火。

6、解体性能：可穿透木板厚度≥80m ，冷轧钢板厚度≥1mm。

四、其它补充事宜：

其他内容按原招标公告及招标文件执行。

五、本项目招标公告其它内容不变

六、联系方式：

采购人名称：银川市公安局特警支队

采购人地址：贺兰山中路附近

采购人联系方式：纪凝 0951-7878613

采购代理机构全称：宁夏金诚信建设工程咨询有限公司

采购代理机构地址：宁夏银川市金凤区万达广场A座公寓2211室

采购代理机构联系方式：蒙磊 0951-6048362