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从国外来看，从上世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家就已经开始进行无人驾驶汽车的研究，主要标志性事件为：
▶1970年前：一些车企使用射频和磁钉的方式来导引车辆实现自动驾驶。
▶1977～2000年：日本、欧洲和美国的一些高校进行了一些实验和开放项目，主要提供给高校和研究院所进行的开放项目。
▶2004和2006年：分别进行DARPA的一些比赛，鼓励各个高校组织实际的车辆相互竞争参与比赛。
▶2007年：DARPA城市挑战赛，选择了城市道路这项有很高难度的项目。
▶2015年6月26日，Google无人驾驶车正式开上美国加州的公路进行测试。
▶2016年1月15日，美国联邦政府计划在未来10年拨40亿美元，加速无人驾驶汽车的发展。
▶2016年1月19日，制定汽车国际规则的联合国机构已开始制定安全法规。
▶2016年1月29日，准许自动驾驶汽车在伦敦街头上路测试。
▶2016年2月，美国联邦法律表示，谷歌无人驾驶汽车可以被视为“司机”。 |
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| 我国从上世纪80年代就开始进行无人驾驶汽车的相关研究，进展如下：
▶1992年，国防科技大学成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
▶2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功。
▶2011年7月，由一汽集团与国防科技大学共同研制的红旗HQ3无人驾驶汽车完成了286公里的高速全程无人驾驶试验，人工干预的距离仅占总里程的0.78%。
▶2012年，军事交通学院的“军交猛狮Ⅲ号”以无人驾驶状态行驶114公里，最高时速105公里／小时。
▶2015年12月初，百度无人驾驶汽车在北京进行全程自动驾驶测跑，实现多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速到驶出高速不同道路场景的切换，最高时速达100公里／小时，是国内无人车领域迄今为止进行的难度最大，最接近真实路况的开放道路测试。
▶2015年12月14日，百度宣布正式成立自动驾驶事业部，计划三年实现自动驾驶汽车的商用化，五年实现量产。 |
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